[發明專利]圓環形多自由度超聲電機及電激勵方法

無效

• 申請號: 200710131438.3
• 申請日: 2007-08-30
• 公開（公告）號: CN101162877A
• 公開（公告）日: 2008-04-16
• 發明（設計）人: 趙淳生;張健滔;金家楣
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: H02N2/12
• 分類號: H02N2/12
• 代理公司: 南京蘇高專利事務所
• 代理人: 闕如生

1.一種圓環形多自由度超聲電機，包括定子和轉子，其特征在于：所述的轉子為球形轉子(1)；所述的定子為一圓環(2)，六片壓電陶瓷片(3)均布粘貼在定子側面的六個平臺(6)上，相對的兩片壓電陶瓷片相互平行；定子上端面有三個沿周向均布的上凸臺(4)，而且上凸臺(4)與其中三個粘貼壓電陶瓷片的平臺(6)在同一位置，用于支撐并驅動球形轉子旋轉；在定子的下端面，與上凸臺(4)相對應的相同的位置上，有三個小凸臺(5)，作用于支撐整個電機。

2.依據權利要求1所述的圓環形多自由度超聲電機，其特征在于：粘貼壓電陶瓷片的平臺數、壓電陶瓷片數為上凸臺(4)數目n的2倍。n取值3或5。

3.一種如權利要求1所述的圓環形多自由度超聲電機的電激勵方法，其特征在于：當超聲頻率的驅動信號給任意相對的兩片壓電陶瓷片供電時，會激勵定子的面內二彎振動模態，產生駐波，其中的一個上凸臺(4)對球形轉子(1)有一推力作用，驅動球形轉子繞過轉子球心且與這兩壓電陶瓷片平行的軸線轉動。