[發明專利]用于水下運載工具的動態穩定裝置

有效

• 申請號: 200710130621.1
• 申請日: 2007-07-11
• 公開（公告）號: CN101104438A
• 公開（公告）日: 2008-01-16
• 發明（設計）人: 西爾萬·勒克萊爾克;斯特凡·托萊
• 申請（專利權）人: 舍塞爾公司
• 主分類號: B63G8/14
• 分類號: B63G8/14;B63C11/52
• 代理公司: 北京萬慧達知識產權代理有限公司
• 代理人: 葛強;張一軍

1.一種控制運載工具的水下航行的方法，所述運載工具具有翻滾軸線，并沿著所述翻滾軸線大致朝預定的方向移動，所述運載工具相對于所述翻滾軸線位于與大致零翻滾相對應的基準角位置，所述方法包括：

為所述運載工具提供能夠自由繞橫向于所述翻滾軸線的橫向軸線旋轉的翼片和控制面中的至少一個；并且

通過置于所述橫向軸線前部的平穩器和相對于所述預定的移動方向置于所述橫向軸線后部的平穩器中的一個來穩定所述穩定翼片和控制面中的至少一個，從而在所述運載工具圍繞所述翻滾軸線傾斜時，由所述平穩器產生的扭矩傾向于讓所述翼片和控制面中的至少一個圍繞所述橫向軸線樞轉，產生下潛姿態和平面姿態中的一種，來傾向于讓所述運載工具回到其基準角位置。

2.一種控制運載工具的水下航行的方法，所述運載工具具有翻滾軸線，并沿著所述翻滾軸線大致朝預定的方向移動，所述運載工具相對于所述翻滾軸線位于與大致零翻滾相對應的基準角位置，所述方法包括：

為所述運載工具提供能夠自由繞橫向于所述翻滾軸線的橫向軸線旋轉的翼片和控制面中的至少一個，所述翼片和控制面中的至少一個具有確定的浮力，以及第一容積和第二容積，所述第一容積和第二容積相對于所述移動方向分別被設置在所述橫向旋轉軸線的后部和前部；并且

通過使所述第一容積和第二容積中的一個的容積比另一個更大，來利用所述浮力產成的扭矩，在所述運載工具圍繞所述翻滾軸線傾斜時，由所述浮力產生的扭矩傾向于讓所述翼片和控制面中的至少一個圍繞所述橫向旋轉軸線樞轉，產生下潛姿態和平面姿態中的一種，來傾向于讓所述運載工具回到其基準角位置。

3.一種控制運載工具的水下航行的方法，所述運載工具包括機身，并具有偏航軸線和翻滾軸線，所述運載工具沿著所述翻滾軸線大致朝預定的方向移動，所述運載工具相對于所述翻滾軸線位于與大致零翻滾相對應的基準角位置，所述方法包括：

為所述機身提供能夠自由繞橫向于所述翻滾軸線的橫向軸線旋轉的翼片和控制面中的至少一個；并且

利用將所述翼片和控制面中的至少一個與平穩器功能地連接的控制裝置，其中所述平穩器圍繞軸線自由旋轉，所述軸線平行于包含有所述翻滾軸線和偏航軸線的平面，以致當所述機身圍繞所述翻滾軸線傾斜時，在所述平穩器和運載工具的所述機身之間的相對角運動在所述控制裝置上產生作用，這導致所述翼片和控制面中的至少一個圍繞所述橫向旋轉軸線樞轉，以致由所述翼片和控制面中的至少一個所采用的沖角產生傾向于讓所述機身回到所述基準角位置的扭矩。

4.根據權利要求1或3所述的方法，其特征在于，包括將所述平穩器遠離所述翼片和控制面中的至少一個設置。

5.根據權利要求1或3所述的方法，其特征在于，包括將所述平穩器圍繞軸線可旋轉地安裝在所述翼片上，所述軸線橫越所述翼片和控制面中的至少一個的前緣和后緣。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，包括：

將所述平穩器定位在所述翼片上；

可旋轉地將被平穩的翼片安裝在機身上，以使得所述被平穩的翼片能夠圍繞所述橫向旋轉軸線在所述機身上自由樞轉；

可旋轉地將其它翼片安裝在所述機身上，每個翼片被安裝成在受致動裝置控制的驅動裝置的作用下，圍繞橫向于所述翻滾軸線的旋轉軸線在所述機身上樞轉；

所述運載工具在水中向前移動，同時由于所述其它翼片在所述致動裝置的作用下產生的翻滾旋轉扭矩導致傾斜；并且

作為所述傾斜的結果，使所述被平穩的翼片能夠圍繞它的橫向旋轉軸線自然樞轉，直到穩定了翻滾的所述機身和所述運載工具。

7.一種水下運載工具，包括：

機身，所述機身具有翻滾軸線，并相對于所述翻滾軸線位于與大致零翻滾相對應的基準角位置；

至少一個翼片，所述翼片被安裝成在所述機身上能夠圍繞橫向于所述翻滾軸線的橫向軸線自由樞轉，所述翼片具有前部前緣；和

翼片驅動平穩器，所述平穩器被設置在所述運載工具上，用于當所述運載工具在水中沿著移動方向向前移動時產生扭矩，進一步翻滾傾斜所述機身，所述移動方向大致與所述翻滾軸線重合，所述扭矩驅動所述翼片圍繞所述翼片的橫向軸線樞轉，所述前緣自然將其自身定位，以便在所述翼片上產生傾向于使所述機身回到所述基準角位置的沖角。