[發明專利]電梯控制裝置

有效

• 申請號: 200710127966.1
• 申請日: 2007-07-06
• 公開（公告）號: CN101108708A
• 公開（公告）日: 2008-01-23
• 發明（設計）人: 久保雅人;池富力;菅原義博;筱塚廣樹
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所;日立水戶工程技術股份有限公司
• 主分類號: B66B3/02
• 分類號: B66B3/02;B66B1/40
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司
• 代理人: 李貴亮

技術領域

本發明涉及一種電梯控制裝置，尤其是涉及一種電梯的位置檢測裝置。

背景技術

作為電梯轎廂的位置檢測單元，根據檢測方式的不同，已經公開有各種使用光電傳感器、磁傳感器和超聲波傳感器等檢測元件的位置檢測單元(例如參照專利文獻1)。

〔專利文獻1〕特開2004-67252號公報(第4～5頁，圖1～圖4)

發明內容

作為現有技術，如專利文獻1所示，根據來自單獨設置的位置檢測單元或者采用相同檢測方式的多個位置檢測單元的檢測信號，檢測電梯轎廂的位置。

在該等現有技術中，如果位置檢測單元發生了故障或者誤動作，則無法對電梯轎廂進行正常的運行控制，而可能導致電梯產生誤動作或者停止。

例如，使用光電傳感器作為位置檢測單元時，由于外部光線、污染和滅火時的噴水和洪水等而有可能出現誤動作。而在使用磁傳感器時，有可能因附近的磁場的影響而產生誤動作。此外，如果使用超聲波傳感器，則可能受到外來噪音的影響。此外，磁傳感器和超聲波傳感器，與光電傳感器相比，難以提高位置檢測精度。

當然，不僅在依靠單獨設置的位置檢測單元的情況下，即使在根據多個采用相同檢測方式的位置檢測單元輸出的檢測信號檢測電梯轎廂位置的情況下，假如采用的是容易受到噴水影響的位置檢測單元，那么即使設置有多個位置檢測單元，也有可能出現該等位置檢測單元全部失效的情況。

本發明的目的是提供一種電梯控制單元，該電梯控制單元具有即使在電梯轎廂的某一種檢測方式的位置檢測單元發生故障或者誤動作等時，也能夠防止電梯出現誤動作和停止的單元。

為了實現上述目的，本發明提供一種電梯控制裝置，基于來自設置在電梯轎廂或者升降通道內的位置檢測單元的檢測信號，由電梯控制單元生成用于控制電梯轎廂升降和電梯門開閉等的控制信號，其中，位置檢測單元，由采用某一檢測方式的第一位置檢測單元以及采用與所述檢測方式不同的至少一種檢測方式的第二位置檢測單元構成，在多個檢測方式的位置檢測單元與電梯控制單元之間設置比較器，該比較器對來自多個檢測方式的位置檢測單元的檢測信號進行比較，當兩者一致時輸出第一位置檢測單元的檢測信號，當兩者不一致時輸出第二位置檢測單元中的其中一個位置檢測單元的檢測信號。

本發明還提供一種電梯控制裝置，基于來自設置在電梯轎廂或者升降通道內的位置檢測裝置的檢測信號，由電梯控制單元生成用于控制電梯轎廂升降和電梯門開閉等的控制信號，其特征在于，所述位置檢測單元由采用某一檢測方式的第一位置檢測單元以及采用與所述檢測方式不同的至少一種檢測方式的第二位置檢測單元構成，在所述多個檢測方式的位置檢測單元與所述電梯控制單元之間設置選擇器和比較器，所述選擇器具有：使來自所述多個檢測方式的位置檢測單元的檢測信號直接通過的自動選擇模式；只將所述第一位置檢測單元的檢測輸出輸出到所述電梯控制單元的第一位置檢測單元固定模式；以及只將所述第二位置檢測單元的檢測輸出輸出到所述電梯控制單元的第二位置檢測單元固定模式，該比較器對直接通過所述選擇器的、來自所述多個檢測方式的位置檢測單元的檢測信號進行比較，當兩者一致時輸出所述第一位置檢測單元的檢測信號，當兩者不一致時輸出所述第二位置檢測單元中的一個位置檢測單元的檢測信號。

根據本發明，在平時，由于根據位置檢測精度高的第一位置檢測單元的檢測輸出控制電梯轎廂的升降和電梯門的開閉等，所以能夠確保必要的精度。

而在第一位置檢測單元的檢測輸出與第二位置檢測單元的檢測輸出不一致時，則判斷發生了異常，并根據難以產生誤動作的第二位置檢測單元的檢測輸出控制電梯轎廂的升降和電梯門的開閉等，所以能夠確保安全性。

并且，在能夠預測到某種檢測方式的位置檢測單元可能出現誤動作時，通過切換成其他位置檢測單元固定模式繼續進行運轉，而能夠大幅度減少電梯出現誤動作或者停止的可能性。

附圖說明

圖1是表示本發明的電梯控制單元中的位置檢測單元的安裝情況的示意性俯視圖。

圖2是表示本發明所涉及的電梯控制單元的實施例1的系統結構的方框圖。

圖3是表示本發明所涉及的電梯控制單元的實施例2的系統結構的方框圖。

圖中：10-第一位置檢測單元(光電傳感器)，20-第二位置檢測單元(磁傳感器)，30-比較器，40-電梯控制單元，50-選擇器。

具體實施形式

以下參照圖1至圖3對本發明所涉及的電梯控制單元的實施例進行說明。

實施例1