[發明專利]通信網絡系統和非蘇醒節點的喚醒方法

有效

• 申請號: 200710127881.3
• 申請日: 2007-07-10
• 公開（公告）號: CN101106569A
• 公開（公告）日: 2008-01-16
• 發明（設計）人: 鈴木敦也;森本和則
• 申請（專利權）人: 日產自動車株式會社
• 主分類號: H04L29/06
• 分類號: H04L29/06;H04L12/24
• 代理公司: 上海市華誠律師事務所
• 代理人: 孫敬國

相關申請的交叉參考

本申請要求2006年7月10日提交的2006-189676號日本專利申請和2007年6月13日提交的2007-156701號的日本專利申請的優先權，它們的全文通過引用結合在此。

技術領域

本發明大體上涉及一種通信網絡系統和在該網絡通信系統中的一種使休眠的節點蘇醒的方法。

背景技術

已知的電子通信協議如CAN(控制區域網絡)被用作車內用于執行各種類型自動控制的網絡的全球標準。該協議已經顯示出了性能上的限制。在未來強調安全和乘客舒適度的前提下，需要一個更為全面完備的協議。

被稱為“FlexRay”(戴姆勒-克萊斯勒公司的注冊商標)的電子通信協議是安裝在車輛內的一種通信網絡系統的先進的協議。FlexRay在保證高可靠性的同時可以實現最大值約為10Mbps(兆比特每秒)的通信速度。作為一種實現機械部分和涉及車輛運行的裝置的電子控制(X-by-wire)，例如，線控轉向或線控剎車的重要技術，FlexRay已引起關注。

發明內容

本發明的不同的實施方式在此被描述。一個實施方式包括在包括數據傳輸時段和閑置時段的通信周期內執行時分復用通信的通信網絡系統。通信網絡系統包含包括多個節點的網絡，連接于網絡的非蘇醒節點檢測單元，這個單元被用來檢測在多個節點中的第一節點發送喚醒信號后還保持休眠狀態的第二節點，和連接于網絡的準喚醒信號發送單元，這個單元被用作在非蘇醒節點檢測單元檢測到第二節點仍然保持在休眠狀態之后，在至少一個閑置時段向網絡發送準喚醒信號以把第二節點從休眠狀態喚醒。

附圖說明

下面的描述參考附圖，其中，相似的標號表示相似的部分，其中：

圖1是顯示應用本發明的實施例的通信網絡系統的結構示意圖；

圖2是FlexRay通信協議中的通信周期的實例示意圖；

圖3是顯示喚醒信號的波形圖；

圖4是顯示節點A檢測到休眠(或非蘇醒)節點并且向該休眠節點發送準喚醒信號的示例性流程圖；

圖5是顯示通信網絡系統的結構的另一個例子的示意圖；

圖6是顯示通信網絡系統的結構的再一個例子的示意圖。

具體實施方式

在已知的使用“FlexRay”作為通信協議的車輛通信網絡中，在喚醒網絡上節點的喚醒過程和準備通信的啟動過程被執行之后，各節點執行正常通信的正常狀態被激活并且在用于各通信周期的時分復用過程中在各個節點之間發送和接收幀。

FlexRay的喚醒過程是如下執行的。首先，在網絡上的節點之間，一個節點基于類似用戶激活開關這樣的操作的內部事件被喚醒。這個由內部事件所喚醒的節點向通信總線發送具有特定波形的喚醒信號。此時，其它的節點處于休眠狀態并且只能接收有這個特定波形的喚醒信號。在第一節點被內部事件喚醒之后，第一節點發送喚醒信號而其它的節點接收到該喚醒信號。在接收到該喚醒信號之后，其它的節點從休眠狀態中蘇醒并且加入網絡。這就完成了喚醒過程，啟動過程接著被執行。在FlexRay中，喚醒過程的細節在，比如，“FlexRay通信系統協議說明書2.1版本的修訂版A，2005年12月，142-152頁有所描述。

然而，在喚醒過程正在執行時，如果在網絡上的部分節點中暫時發生如噪音污染或電壓下降的情形，則一個或多個節點可能沒有被喚醒，已有的FlexRay系統不會提供使沒有被激活的仍在休眠狀態的節點回來并且加入網絡的特征或再發送功能。因此，為了使休眠狀態的節點，即，未被喚醒(未蘇醒)的節點加入網絡，重新嘗試喚醒過程是必要的也是復雜的。

下面描述把FlexRay作為通信協議并應用在本發明的具體實施例的通信網絡系統的例子。如上面所描述，在使用FlexRay作為通信協議的通信網絡系統中，喚醒網絡上節點的單次喚醒過程在系統啟動之初被執行。

這里所講的通信網絡系統有這樣的一個特征：在網絡上的那些節點之中，第一節點有這樣的功能，在喚醒并和其它節點建立通信之后，可以喚醒盡管初始喚醒信號已經發送但仍然保持休眠狀態并且沒有加入網絡的第二節點。