[發明專利]分時控制多個步進電機系統和方法

無效

• 申請號: 200710124765.6
• 申請日: 2007-11-23
• 公開（公告）號: CN101227165A
• 公開（公告）日: 2008-07-23
• 發明（設計）人: 李志娟;劉建偉;首召兵
• 申請（專利權）人: 深圳和而泰智能控制股份有限公司
• 主分類號: H02P8/40
• 分類號: H02P8/40;H02P8/14
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司
• 代理人: 郭偉剛

1.一種分時控制多個步進電機系統，包括多個步進電機，所述步進電機具有電源端和相位控制端，所述相位控制端連接外部I/O，其特征在于，還包括多個和所述步進電機一一對應的，用于控制所述步進電機電源開關的電源開關電路；所述多個步進電機的相位控制端之間公用外部I/O。

2.如權利要求1所述的一種分時控制多個步進電機系統，其特征在于，所述不同步進電機的相同相位控制端彼此連接。

3.如權利要求1所述的一種分時控制多個步進電機系統，其特征在于，所述外部I/O和所述步進電機相位控制端之間連接有驅動電路。

4.如權利要求3所述的一種分時控制多個步進電機系統，其特征在于，所述驅動電路為達林頓驅動。

5.如權利要求1所述的一種分時控制多個步進電機系統，其特征在于，所述電源開關電路包括NPN三極管和PNP三極管；所述PNP三極管發射機連接外部電源，所述PNP三極管集電極連接所述步進電機電源端，所述PNP三極管的基極和所述NPN三極管的集電極相連；所述NPN三極管的集電極通過電阻連接外部電源，所述NPN三極管的發射極接地，所述NPN三極管的基極通過電阻連接外部控制I/O。

6.一種分時控制多個步進電機方法，使用電源開關電路控制多個步進電機電源分別開關；使用外部I/O控制步進電機相位控制端，其特征在于包括如下步驟：

A1)關閉當前不需要控制的步進電機的電源，使其處于關閉狀態；

A2)打開當前需要控制的步進電機的電源，使其處于工作狀態；

A3)設置當前需要控制的步進電機的相位控制端；

A4)從步驟A1中處于關閉狀態的步進電機中選擇一個作為下一個需要控制的步進電機，并然后返回步驟A1。

7.如權利要求6所述的一種分時控制多個步進電機方法，其特征在于，所述步驟A3還包括如下步驟：

A3.1)根據步進電機需旋轉方向，設置相位控制端到相應的節拍；

A3.2)等待足夠長時間保證步進電機可靠的移動一個步位。