[發明專利]垂直移動類倉儲式機械立體停車庫

有效

• 申請號: 200710124309.1
• 申請日: 2007-10-30
• 公開（公告）號: CN101158249A
• 公開（公告）日: 2008-04-09
• 發明（設計）人: 吳文基;李日海
• 申請（專利權）人: 深圳怡豐自動化科技有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18
• 代理公司: 深圳市中知專利商標代理有限公司
• 代理人: 張皋翔

技術領域

本發明涉及的是一種機械式立體停車庫，尤其是一種垂直移動類倉儲式機械立體停車庫。

技術背景

現有倉儲式機械立體停車庫技術中，采用的類型有巷道堆垛類、平面移動類兩大類別。巷道堆垛類由于堆垛技術的局限性，停車層數一般不大于7層，堆垛機可以實現垂直與平移二維的同步搬運；平面移動類由于搬運器僅能做平面移動，搬運器越層必需通過升降機，這樣在搬運車輛時，必須依步驟分兩步才能實現，存取車輛時間長。還有一種垂直升降類停車塔，雖可實現多達25層停車，但同層停車數量少。

綜合以上三種類型的停車型式，本發明提供一種垂直移動類機械式立體停車庫，可實現多達4-25層，而且每層平面可停4-16輛車；可實現垂直與平移二維的同步搬運，存取車速度快，效率高。能廣泛應用于巷道長度偏短，停車層數較多的場合。

發明內容

本發明的目的是針對上述機械式停車類別存在的不足，提供一種集垂直升降類、巷道堆垛類、平面移動類三種類別的停車庫特點于一體的垂直移動類機械式立體停車庫。

本發明垂直移動類倉儲式機械立體停車庫，包括：多層存車庫位、出入庫室、自動控制系統，其特征在于：停車庫位的中間巷道里，設置一臺可使得汽車在出入庫的搬運過程中，可作垂直和平移二維的同步運動的升降平臺帶橫移搬運器的汽車升降機。

所述橫移搬運器是梳型交換汽車搬運器或叉型交換汽車搬運器或板式汽車搬運器或輪胎夾舉式汽車搬運器。

所述多層存車庫位是雙排存車庫位或單排存車庫位。

所述可作垂直和平移二維的同步運動的升降平臺帶橫移搬運器的汽車升降機設置在雙排存車庫位中間或單排存車庫位一側。

本發明垂直移動類機械式立體停車庫的設計原理是：

在停車庫位的中間巷道里，設置一臺升降平臺帶橫移搬運器的汽車升降機。汽車入庫時，汽車停放在出入庫室，在自動控制系統作用下，橫移搬運器將汽車搬入升降機的升降平臺上；升降平臺作垂直方向的移動，同時橫移搬運器作平移運動，到達控制系統選定的庫址，橫移搬運器將汽車送入存車庫位，完成汽車的入庫搬運過程。汽車出庫時，車庫設備的運行程序相反，橫移搬運器將汽車送入出入庫室，完成汽車出庫的搬運過程。入出庫室可以選前進入庫、倒車出庫型式，也可以選帶旋轉盤的進前入庫、前進出庫(旋轉盤調頭)型式。

本發明垂直移動類機械式立體停車庫設計科學，結構巧妙、合理，它既可實現垂直升降類塔式車庫多達25層的停車，又可實現平面移動類車庫每層可停多輛汽車，而且還具備有巷道堆垛類車庫一樣實現垂直與平移二維的同步搬運，實際使用中搬運效率高、存取速度快。是一種適用于機械式停車的新型高效機械式立體停車庫。

本發明垂直移動類機械式立體停車庫的具體結構由以下附圖和具體實施方式中詳細給出。

附圖說明

圖1是垂直移動類機械式立體停車庫出入庫層平面結構示意圖；

圖2是垂直移動類機械式立體停車庫各停車層平面結構示意圖；

圖3是圖1所示垂直移動類機械式立體停車庫A-A剖面結構示意圖；

圖4是圖1所示垂直移動類機械式立體停車庫B-B剖面結構示意圖。

具體實施方案

實施例：從圖1、圖2可以清楚地看到垂直移動類機械式立體停車庫由汽車升降機100、多層存車庫位200、出入庫室300、自動控制系統400、橫移搬運器500組成。汽車升降機100設置在多層存車庫位200的中間巷道里，即：多層存車庫位200布置于汽車升降機100兩側。在汽車升降機100的升降平臺101上，設置有橫移搬運器500。