[發(fā)明專利]浮動(dòng)車專用移動(dòng)交通流采集的車載裝置

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200710119072.8
• 申請(qǐng)日: 2007-06-19
• 公開（公告）號(hào): CN101241642A
• 公開（公告）日: 2008-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余貴珍;王力;張為;劉峰;張?chǎng)?/a>;王健;鄒紅明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京航空航天大學(xué)
• 主分類號(hào): G08G1/00
• 分類號(hào): G08G1/00;G08G1/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種浮動(dòng)車專用移動(dòng)交通流采集的車載裝置，可以廣泛的應(yīng)用于汽車，交通行業(yè)信息的采集裝置

背景技術(shù)

動(dòng)態(tài)交通參數(shù)的采集對(duì)城市道路交通狀態(tài)的分析起著非常關(guān)鍵的作用，根據(jù)交通參數(shù)檢測(cè)設(shè)備布設(shè)方式的不同，可以劃分為固定型采集技術(shù)和移動(dòng)型采集技術(shù)。

(1)固定型交通參數(shù)采集技術(shù)

固定型采集技術(shù)是指運(yùn)用安裝在固定地點(diǎn)的交通檢測(cè)設(shè)備對(duì)交通流進(jìn)行監(jiān)視，提供地點(diǎn)交通數(shù)據(jù)。目前具有代表性的是按檢測(cè)器的工作方式以及工作時(shí)的電磁波波長(zhǎng)范圍，將檢測(cè)器劃分為三大類：磁頻車輛檢測(cè)器、波頻車輛檢測(cè)器和視頻車輛檢測(cè)器。

●磁頻車輛檢測(cè)器

磁頻車輛檢測(cè)器是基于電磁感應(yīng)原理的車輛檢測(cè)器。這類檢測(cè)器包括環(huán)形線圈檢測(cè)器、地磁檢測(cè)器、磁成像檢測(cè)器和摩擦電檢測(cè)器。其中環(huán)形線圈檢測(cè)器是目前使用最為廣泛的交通流量檢測(cè)裝置。它是利用埋設(shè)在車道下的環(huán)形線圈對(duì)通過線圈或存在于線圈上的車輛引起電磁感應(yīng)的變化進(jìn)行處理而達(dá)到檢測(cè)目的。環(huán)形線圈檢測(cè)器損壞率高是其應(yīng)用中存在的最大問題。地磁檢測(cè)器安裝容易，不易損壞，但是它的材料容易老化，靈敏度會(huì)逐年衰減。磁成像檢測(cè)器和摩擦電檢測(cè)器成本比較高，且目前的城市交通控制系統(tǒng)中未大規(guī)模使用此類檢測(cè)器。

磁頻車輛檢測(cè)器主要檢測(cè)的動(dòng)態(tài)參數(shù)包括：斷面交通流量、時(shí)間占有率和地點(diǎn)速度。

●波頻車輛檢測(cè)器

波頻車輛檢測(cè)器是以微波、超聲波和紅外線等對(duì)車輛發(fā)射電磁波而產(chǎn)生感應(yīng)的檢測(cè)器。包括超聲波檢測(cè)器、微波雷達(dá)檢測(cè)器和紅外檢測(cè)器。超聲波檢測(cè)器，它通過測(cè)量從高桿上發(fā)射器發(fā)出的聲波到達(dá)路面后返回的時(shí)間與到達(dá)通過車輛的車頂后返回的時(shí)間差來確定車輛的類型。微波雷達(dá)檢測(cè)器按照多普勒效應(yīng)原理工作，可檢測(cè)多個(gè)區(qū)域的車輛存在。

波頻車輛檢測(cè)器主要檢測(cè)的動(dòng)態(tài)參數(shù)包括：斷面交通流量和地點(diǎn)速度，部分類型的檢測(cè)器可檢測(cè)時(shí)間占有率。該類檢測(cè)器的特點(diǎn)安裝和維護(hù)時(shí)對(duì)交通的干擾小；缺點(diǎn)是數(shù)據(jù)質(zhì)量容易受周邊環(huán)境的影響，穩(wěn)定性相對(duì)較差。

●視頻檢測(cè)處理技術(shù)

基于視頻圖像處理的交通檢測(cè)技術(shù)是近年來逐步發(fā)展起來的一種新型的車輛檢測(cè)方法，它具一次檢測(cè)多參數(shù)和檢測(cè)較大范圍的特點(diǎn)，使用靈活。視頻檢測(cè)系統(tǒng)通常由電子攝像機(jī)、圖像處理機(jī)和顯示器等部分組成。攝像機(jī)對(duì)道路的一定區(qū)域范圍攝像，圖像經(jīng)傳輸線路送入圖像處理機(jī)，處理機(jī)對(duì)圖像信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換、格式轉(zhuǎn)換等，再由微處理器處理圖像背景，實(shí)時(shí)識(shí)別車輛的存在，判別車型，數(shù)據(jù)，使得檢測(cè)交通動(dòng)態(tài)行為和各種空間交通參數(shù)成為可能，而這是其它檢測(cè)技術(shù)所不能輕易做到的。除此之外，視頻檢測(cè)能提供輔助信息，如路肩交通、停車交通、車道變化、速度差異和其它方向的交通擁堵。但這類檢測(cè)技術(shù)也存在著檢測(cè)精度容易受周邊環(huán)境影響而降低的不足，另外其設(shè)備成本比較高也限制其的推廣應(yīng)用的原因之一。

(2)移動(dòng)型交通流檢測(cè)設(shè)備

移動(dòng)型采集技術(shù)是指運(yùn)用安裝有特定設(shè)備的移動(dòng)車輛檢測(cè)道路上的固定標(biāo)識(shí)物來采集交通參數(shù)數(shù)據(jù)的方法總稱，主要有基于GPS的動(dòng)態(tài)交通數(shù)據(jù)采集技術(shù)、基于電子標(biāo)簽和基于電子標(biāo)簽的動(dòng)態(tài)交通數(shù)據(jù)采集技術(shù)。移動(dòng)型采集技術(shù)都可以提供交通量、行程車速和行程時(shí)間等ATMS需求的基本交通流信息。其中，浮動(dòng)車(Floating?Car)的思想是通過密集分布在路網(wǎng)交通流中連續(xù)的浮動(dòng)車來采集數(shù)據(jù)，這個(gè)數(shù)據(jù)叫做浮動(dòng)車數(shù)據(jù)(Floating?Car?Data，F(xiàn)CD)。浮動(dòng)車采集的交通狀況主要包括速度(點(diǎn)車速和行程車速)、行程時(shí)間，主要利用GPS定位技術(shù)、地圖匹配技術(shù)和先進(jìn)的通信技術(shù)。該技術(shù)不僅可以實(shí)現(xiàn)全天候、大范圍的采集。從20世紀(jì)90年代初開始，發(fā)達(dá)國家就開始了利用浮動(dòng)車進(jìn)行交通信息采集的研究和試驗(yàn)，典型的浮動(dòng)車項(xiàng)目有ADVANCE、Transtar系統(tǒng)、DDG、Traficmaster、Smartway、IPCar等。

GPS浮動(dòng)車的動(dòng)態(tài)交通數(shù)據(jù)采集技術(shù)是當(dāng)前研究熱點(diǎn)，其通過收集綜多探測(cè)車輛的位置、速度、旅行時(shí)間及其天氣、道路等數(shù)據(jù)，在處理中心進(jìn)行統(tǒng)一整合和處理形成道路交通信息，進(jìn)而為出行者服務(wù)。利用浮動(dòng)車技術(shù)檢測(cè)交通流信息需要一定數(shù)量探測(cè)車樣本，實(shí)際探測(cè)車樣本滿足較為困難，并且收集的信息需要在中心進(jìn)行統(tǒng)一整合和處理，提取交通流信息有一定延遲。

本發(fā)明裝置為浮動(dòng)車專用移動(dòng)交通流采集的車載裝置，綜合數(shù)字圖像處理技術(shù)和車間無線通信技術(shù)，進(jìn)行動(dòng)態(tài)交通流信息獲取技術(shù)的研究，提高交通流獲取技術(shù)的實(shí)時(shí)性和交通流信息精度。

發(fā)明內(nèi)容