[發明專利]全伺服智能數字粗紗機控制系統

有效

• 申請號: 200710114279.6
• 申請日: 2007-11-19
• 公開（公告）號: CN101173388A
• 公開（公告）日: 2008-05-07
• 發明（設計）人: 趙傳福;孫旭;崔桂華;管洪升;王成吉
• 申請（專利權）人: 賽特環球機械（青島）有限公司
• 主分類號: D01H13/00
• 分類號: D01H13/00;G05B19/418
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司
• 代理人: 王連君

技術領域

本發明涉及一種棉紡粗紗機，特別涉及棉紡粗紗機的控制系統。

背景技術

目前，公知的粗紗機控制系統主要由控制器、變頻器、編碼器和三相異步變頻電機組成。通過控制器發出指令，編碼器將各電機轉速反饋至變頻器，再通過變頻器的指令完成幾個電機的運轉，通過各電機的同步協調來完成粗紗的紡制過程。現有的粗紗機控制系統不能進行遠程監控和診斷，需要時常派人到現場監察，浪費人力資源，一旦設備出現故障并不能及時發現和調整，給企業造成極大的經濟損失。而且，現有的粗紗機控制系統采用的執行器件主要是三相異步變頻電機或是三相異步變頻電機和伺服電機的結合，因三相異步變頻電機固有的轉差率，以及當轉子超過額定轉速工作在弱磁區受錠子磁飽和的影響，造成在紡紗過程中轉子實際轉速和設定轉速會有一定的差異，直接影響粗紗的張力穩定性，影響粗紗成品的質量，尤其是在超過電機額定轉速紡紗時，粗紗張力的控制更加困難。

發明內容

本發明針對現有技術中粗紗機控制系統不能進行遠程監控和診斷的缺陷，提供一種粗紗機控制系統，該控制系統能夠良好的進行遠程監控和診斷，有效的節省了人力資源。

本發明針對上述缺陷采用的技術解決方案是：

全伺服智能數字粗紗機控制系統，其包括：控制單元、傳動驅動機構及傳動機構，控制單元發出指令，傳動驅動機構按照指令控制傳動機構各部件的轉動，控制器單元采用有線網絡或無線網絡與傳動驅動機構連接。

上述控制單元包括現場控制器及遠程控制器，一臺現場控制器及與該現場控制器對應的傳動驅動機構和傳動機構構成一個可控粗紗機單體，遠程控制器采用有線網絡或無線網絡與可控粗紗機單體的現場控制器連接。

上述可控粗紗機單體為多個，多個可控粗紗機單體構成現場機群組，遠程控制器與現場機群組中每個可控粗紗機單體的現場控制器連接。

上述遠程控制器采用電腦通過Internt網絡與可控粗紗機單體的現場控制器連接。

上述傳動驅動機構包括錠翼伺服驅動器、筒管伺服驅動器、升降伺服驅動器及羅拉伺服驅動器，各驅動器通過級聯雙絞線串聯在一起，傳動機構包括錠翼同步伺服電機、筒管同步伺服電機、升降同步伺服電機及羅拉同步伺服電機，上述各電機均配置變壓器，各驅動器通過電機屏蔽電纜連接對應的電機，電機再與對應的變壓器連接，最終變壓器通過變壓器反饋雙絞線與對應的驅動器連接，構成閉環反饋系統。

上述現場控制器通過總線與傳動驅動機構連接，總線將各閉環反饋系統的轉動信息傳給控制單元。

上述各電機將錠翼同步伺服電機作為主電機，其它電機作為從電機，主電機配置的變壓器作為主變壓器，各從電機配置的變壓器作為從變壓器，主變壓器將主電機的實時轉速通過變壓器反饋雙絞線反饋給錠翼伺服驅動器作為閉環信號，并將該閉環信號通過級聯雙絞線傳給筒管伺服驅動器、升降伺服驅動器及羅拉伺服驅動器，各驅動器接收到主電壓器的閉環信號后，按照控制單元給定的電子齒輪比控制各從電機的運轉。

上述各從電機的實時轉速通過各自的從變壓器通過變壓器反饋雙絞線反饋給對應的伺服驅動器，經過各自伺服驅動器對各自對應從電機的PID調整，使各從電機按照設定的速度運行。

本發明的有益效果：現場控制器通過總線與傳動驅動機構連接，遠程控制器采用有線網絡或無線網絡與現場控制器連接，兩控制器設置是為了對粗紗機控制系統進行監控和診斷；同時，遠程控制器與現場機群組中每個可控粗紗機單體的現場控制器連接，良好的實現對粗紗機群組管理；使用同步伺服電機代替三相異步變頻電機以及各自伺服驅動器對從電機的PID調整，使各從電機按照設定的速度運行，可以在紡制粗紗的過程中進一步穩定粗紗張力，從而提高紡紗質量，為高速度紡織高質量粗紗提供了保證。

附圖說明

圖1為本發明全伺服智能數字粗紗機控制系統的原理框圖；

圖2為粗紗機控制系統中可控粗紗機單體的原理框圖。

下面結合附圖對本發明創造進行詳細說明：

具體實施方式

實施例1

結合圖1、圖2，遠程控制器1′控制一臺粗紗機時，全伺服智能數字粗紗機控制系統，其包括：控制單元、傳動驅動機構及傳動機構，控制單元發出指令，傳動驅動機構按照指令控制傳動機構各部件的轉動，其中控制單元包括現場控制器1及遠程控制器1′，一臺現場控制器及與該現場控制器對應的傳動驅動機構和傳動機構構成一個可控粗紗機單體，遠程控制器1′采用電腦通過Internt網絡與可控粗紗機單體的現場控制器1連接，兩控制器設置是為了對粗紗機控制系統進行監控和診斷。