[發明專利]電動機驅動裝置及電動機驅動方法以及盤驅動裝置

無效

• 申請號: 200710112064.0
• 申請日: 2007-06-22
• 公開（公告）號: CN101093972A
• 公開（公告）日: 2007-12-26
• 發明（設計）人: 深水新吾;山本泰永;森英明;黑島伸一
• 申請（專利權）人: 松下電器產業株式會社
• 主分類號: H02P6/18
• 分類號: H02P6/18;H02P6/20
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司
• 代理人: 李貴亮

1.一種電動機驅動裝置，其具備轉子和具有多相電動機繞組的定子，其特征在于，具備：

假想中性點機構，其具有假想中性點，且在該假想中性點上賦予將電動機端子電壓平均化后的電壓；

變換器，其由多個開關元件構成；

逆起電壓檢測機構，其檢測電動機的逆起電壓；

假想差電壓檢測機構，其檢測所述假想中性點的電壓和所述電動機繞組中的非通電相的繞組的端子電壓之間的差電壓即假想差電壓；

轉子位置檢測機構，其基于所述假想差電壓檢測所述轉子的位置；

控制機構，其控制所述變換器的換流，

所述控制機構作為動作方式具有：

基于所述轉子位置檢測機構的檢測結果確定電動機起動時的通電相，并對該確定的通電相進行起動通電的探索起動方式；基于由所述逆起電壓檢測機構檢測到的逆起電壓控制換流的逆起電壓反饋方式，

在所述探索起動方式中，交替進行：轉子位置探索過程，其至少在一對通電相的正向及反向上施加用于檢測轉子位置的探索脈沖，檢測所述假想差電壓，對在正向及反向上得到的假想差電壓進行加法運算，基于所述加法運算后的假想差電壓的極性判定轉子位置；起動旋轉轉矩賦予過程，其基于在所述轉子位置探索過程中判定的轉子位置，賦予對轉子給予規定旋轉轉矩的起動旋轉脈沖。

2.如權利要求1所述的電動機驅動裝置，其特征在于，所述控制機構在最初的轉子位置探索過程中對所有通電模式進行假想差電壓的檢測，判定其檢測到的假想差電壓的極性，基于其極性判定結果判定轉子位置，在第二次以后的轉子位置探索過程中，只對基于前一次的轉子位置探索過程得到的極性判定結果而確定的通電相對施加探索脈沖，檢測假想差電壓，并基于其檢測到的假想差電壓判定轉子位置。

3.如權利要求1所述的電動機驅動裝置，其特征在于，所述控制機構還具備重試方式，其在所述轉子位置探索過程中，在轉子位置的判定失敗時，變更設定參數，在該變更后再次進行基于所述轉子位置探索過程的轉子位置判定。

4.如權利要求1所述的電動機驅動裝置，其特征在于，所述控制機構還具備重試方式，其在所述轉子位置探索過程中，在轉子位置的判定失敗時，向所述電動機繞組施加突跳脈沖，然后再次進行基于所述轉子位置探索過程的轉子位置檢測。

5.如權利要求1所述的電動機驅動裝置，其特征在于，所述轉子位置檢測機構將所述加法運算后的假想差電壓的極性變換為邏輯值，并使用該邏輯值進行轉子位置判定。

6.如權利要求5所述的電動機驅動裝置，其特征在于，所述轉子位置檢測機構相對所述邏輯值對每個通電相的組合進行加權，對加權后的通電相的邏輯值進行積算，并采用其積算值進行轉子位置的判定。

7.如權利要求1所述的電動機驅動裝置，其特征在于，還具有控制所述探索脈沖的電流峰值的指令機構。

8.如權利要求1所述的電動機驅動裝置，其特征在于，還具有控制所述起動旋轉脈沖的電流峰值的指令機構。

9.如權利要求1所述的電動機驅動裝置，其特征在于，所述控制機構在探索起動方式中轉速超過規定值時，切換為所述逆起電壓反饋方式。

10.如權利要求1所述的電動機驅動裝置，其特征在于，所述假想差電壓檢測機構具備差動放大電路。

11.如權利要求1所述的電動機驅動裝置，其特征在于，所述假想中性點機構含有相對所述電動機繞組并聯且多個共用連接的電阻，并以所述電阻的共用連接點為所述假想中性點。

12.如權利要求1所述的電動機驅動裝置，其特征在于，還具備切換電路，其在所述探索起動方式及逆起電壓反饋方式中，將所述假想中性點或所述電動機繞組的中性點與所述假想差電壓檢測機構選擇性連接。

13.如權利要求1所述的電動機驅動裝置，其特征在于，在最初的轉子位置探索過程之后，直接切換為所述逆起電壓反饋方式。