[發明專利]一種電動助力制動系統

有效

• 申請號: 200710111537.5
• 申請日: 2007-06-19
• 公開（公告）號: CN101327788A
• 公開（公告）日: 2008-12-24
• 發明（設計）人: 胡庚偉;王國保;胡偉;凌勝;龍天宇
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司
• 代理人: 王鳳桐;徐曾美

1.一種電動助力制動系統，該系統包括電機、減速機構、傳動機構和控制器，電機的輸出軸與減速機構的輸入端連接，減速機構輸出端連接傳動機構，控制器用于感應車輛制動踏板的動作，并根據車輛制動踏板的動作控制電機轉動，所述控制器包括制動踏板傳感器和電子控制單元；所述制動踏板傳感器用于周期性地感應車輛制動踏板的動作，將制動踏板行程所產生的壓力轉換為電信號W輸入電子控制單元；所述電子控制單元用于接收來自制動踏板傳感器的電信號W，并根據電信號W，向電機發出或不發出轉動指令；電信號W的最大值表示制動踏板踩到底，最小值表示沒有踩制動踏板；當W的值為最小值時，電子控制單元不向電機發出轉動指令，當W的值不為最小值時，電子控制單元向電機發出轉動指令，且根據W的值控制電機以目標電流值轉動，所述目標電流值與制動踏板傳感器信號W成分段函數關系；該電動助力制動系統還包括離合器，離合器分別與電機輸出軸和減速機構輸入端連接，用于根據控制器的指令，接通和切斷電機輸出軸輸出到減速機構輸入端的動力，所述控制器還包括故障檢測裝置，故障檢測裝置用于周期性地檢測電動助力制動系統各部件是否處于正常狀態，并將正常狀態信號T或異常狀態信號F傳送到電子控制單元；當電子控制單元接收到的故障檢測裝置傳送的信號至少一個為F時，判定電動助力制動系統處于異常狀態，電子控制單元控制離合器斷開；當電子控制單元接收到的故障檢測裝置傳送的信號全部為T時，判定電動助力制動系統處于正常狀態時，電子控制單元控制離合器接通。

2.根據權利要求1所述的電動助力制動系統，其特征在于，制動踏板傳感器感應車輛制動踏板的動作的周期為5-50毫秒。

3.根據權利要求1所述的電動助力制動系統，其特征在于，所述控制器還包括電機電流傳感器；電子控制單元還包括PID控制器；

電機電流傳感器用于周期性地檢測電機的實際電流；

電子控制單元用于將檢測到的電機的實際電流與目標電流比較，計算出二者的差值；并將該差值發送給PID控制器；

PID控制器用于根據該差值，計算出控制電機的電壓值，并以該電壓值驅動電機轉動；直至檢測到的電機的實際電流與目標電流相等。

4.根據權利要求3所述的電動助力制動系統，其特征在于，電機電流傳感器檢測電機的實際電流值的周期為5-50毫秒。

5.根據權利要求1所述的電動助力制動系統，其特征在于，所述故障檢測裝置檢測電動助力制動系統各部件狀態的周期為5-30毫秒。