[發(fā)明專利]取得魚眼影像校正關(guān)系與魚眼校正的方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200710111159.0
• 申請(qǐng)日: 2007-06-15
• 公開（公告）號(hào): CN101072288A
• 公開（公告）日: 2007-11-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林進(jìn)燈;范剛維;楊建霆;蒲鶴章;鐘仁峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 林進(jìn)燈
• 主分類號(hào): H04N1/387
• 分類號(hào): H04N1/387;H04N5/14
• 代理公司: 北京挺立專利事務(wù)所
• 代理人: 皋吉甫

1.一種取得魚眼影像校正關(guān)系的方法，其特征在于，包括下列步驟：

利用魚眼鏡頭拍攝圖片做為原始影像，并從所述原始影像中取得復(fù)數(shù)校正點(diǎn)坐標(biāo)，估算出所述校正點(diǎn)坐標(biāo)于實(shí)際平面上的實(shí)際坐標(biāo)；

利用所述校正點(diǎn)坐標(biāo)及所述實(shí)際坐標(biāo)計(jì)算出一組影像扭曲參數(shù)；

利用所述校正點(diǎn)坐標(biāo)運(yùn)算出輸出影像；以及

建立所述原始影像與所述輸出影像中每一坐標(biāo)位置對(duì)應(yīng)關(guān)系的影像校正對(duì)應(yīng)關(guān)系表。

2.如權(quán)利要求1所述的取得魚眼影像校正關(guān)系的方法，其特征在于，其中所述圖片為扭曲影像。

3.如權(quán)利要求1所述的取得魚眼影像校正關(guān)系的方法，其特征在于，其中所述校正點(diǎn)坐標(biāo)為(x_d，y_d)，所述實(shí)際坐標(biāo)為(x_u，y_u)，所述影像扭曲參數(shù)為(k₁，k₂)，所述利用所述校正點(diǎn)坐標(biāo)及所述實(shí)際坐標(biāo)計(jì)算出一組影像扭曲參數(shù)中計(jì)算所述影像扭曲參數(shù)的多項(xiàng)式近似方程式為x_u＝x_d(1+k₁r_d²+k₂r_d⁴)，y_u＝y(tǒng)_d(1+k₁r_d²+k₂r_d⁴)，r_d為所述校正點(diǎn)坐標(biāo)與所述原始影像的中心的距離。

4.如權(quán)利要求1所述的取得魚眼影像校正關(guān)系的方法，其特征在于，其中所述利用所述校正點(diǎn)坐標(biāo)運(yùn)算出輸出影像中包含下步驟：

依序讀入所述原始影像中每一個(gè)像素的坐標(biāo)位置；

以函數(shù)推算出所述原始影像在經(jīng)過校正后得到的校正影像的大小，并利用比例尺計(jì)算所述原始影像的坐標(biāo)對(duì)應(yīng)到所述校正影像的重置坐標(biāo)；

將所述重置坐標(biāo)利用所述函數(shù)反運(yùn)算出對(duì)應(yīng)的所述輸出影像的坐標(biāo)位置；以及

重復(fù)步驟，直到所述原始影像的每一像素坐標(biāo)都已對(duì)應(yīng)到所述輸出影像的坐標(biāo)位置。

5.如權(quán)利要求4所述的取得魚眼影像校正關(guān)系的方法，其特征在于，其中所述以函數(shù)推算出所述原始影像在經(jīng)過校正后得到的校正影像的大小，并利用比例尺計(jì)算所述原始影像的坐標(biāo)對(duì)應(yīng)到所述校正影像的重置坐標(biāo)中的所述函數(shù)為x_u＝x_d(1+k₁r_d²+k₂r_d⁴)，y_u＝y(tǒng)_d(1+k₁r_d²+k₂r_d⁴)，其中(x_d，y_d)為所述校正點(diǎn)坐標(biāo)，(x_u，y_u)為所述實(shí)際坐標(biāo)，(k₁，k₂)為所述影像扭曲參數(shù)，r_d為所述校正點(diǎn)坐標(biāo)與所述原始影像的中心的距離。

6.如權(quán)利要求1所述的取得魚眼影像校正關(guān)系的方法，其特征在于，其中所述輸出影像與所述原始影像的坐標(biāo)為同一視場(chǎng)時(shí)，可直接建立點(diǎn)坐標(biāo)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，從而得到所述影像校正關(guān)系表。

7.如權(quán)利要求1所述的取得魚眼影像校正關(guān)系的方法，其特征在于，其中所述輸出影像與所述原始影像的坐標(biāo)為不同視場(chǎng)時(shí)，則找出所述輸出影像與所述原始影像在同一視場(chǎng)中上下兩點(diǎn)的坐標(biāo)，建立內(nèi)插的對(duì)應(yīng)關(guān)系，從而取得所述影像校正對(duì)應(yīng)關(guān)系表。

8.如權(quán)利要求1所述的取得魚眼影像校正關(guān)系的方法，其特征在于，其中所述影像扭曲參數(shù)在使用同一所述魚眼鏡頭時(shí)維持不變。

9.如權(quán)利要求1所述的取得魚眼影像校正關(guān)系的方法，其特征在于，其中所述原始影像在校正時(shí)將邊緣變形的部分去除。