[發明專利]超聲波圖像取得裝置、圖像處理裝置和超聲波圖像處理方法

有效

• 申請號: 200710109990.2
• 申請日: 2007-06-11
• 公開（公告）號: CN101088468A
• 公開（公告）日: 2007-12-19
• 發明（設計）人: 小林忠晴
• 申請（專利權）人: 株式會社東芝;東芝醫療系統株式會社
• 主分類號: A61B8/13
• 分類號: A61B8/13;G06T15/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 王以平

1.一種超聲波圖像取得裝置，其特征在于包括：

掃描部件，向被檢體發送超聲波，接收來自上述被檢體的反射波，從而取得掃描數據；

變換部件，將上述掃描數據變換為用規定的3維座標系表示的圖像數據；

平滑化處理部件，對于上述掃描數據或上述圖像數據實施平滑化處理；

向量生成部件，根據實施了上述平滑化處理后的上述掃描數據或者實施了上述平滑化處理后的上述圖像數據，計算表示構成上述圖像數據的各點的向量；

3維圖像生成部件，通過按照上述向量方向，對未由上述平滑化處理部件實施上述平滑化處理的圖像數據實施光線跟蹤處理，生成3維圖像數據。

2.根據權利要求1所述的超聲波圖像取得裝置，其特征在于：

上述變換部件將上述掃描數據變換為用正交座標系表示的體素數據，

上述平滑化處理部件對上述體素數據實施平滑化處理，

上述向量生成部件根據實施了上述平滑化處理的體素數據，計算出關于構成上述體素數據的各體素的上述向量，

上述3維圖像生成部件通過依照上述向量的方向，對實施上述平滑化處理前的體素數據實施光線跟蹤處理，生成3維圖像數據。

3.根據權利要求1所述的超聲波圖像取得裝置，其特征在于：

上述平滑化處理部件對上述掃描數據實施平滑化處理，

上述變換部件將實施上述平滑化處理前的掃描數據變換為用規定的3維座標系表示的第一圖像數據，進而將實施了上述平滑化處理后的掃描數據變換為用規定的3維座標系表示的第二圖像數據；

上述向量生成部件根據上述第二圖像數據，計算出構成上述第二圖像數據的各點的向量；

上述3維圖像生成部件通過依照上述向量的方向，對上述第一圖像數據實施光線跟蹤處理，生成3維圖像數據。

4.根據權利要求3所述的超聲波圖像取得裝置，其特征在于：

上述變換部件將實施上述平滑化處理前的掃描數據變換為用正交座標系表示的第一體素數據，進而將實施了上述平滑化處理的掃描數據變換為用正交座標系表示的第二體素數據，

上述向量生成部件根據上述第二體素數據，計算出關于構成上述第二體素數據的各體素的上述向量，

上述3維圖像生成部件通過依照上述向量的方向，對上述第一體素數據實施光線跟蹤處理，生成3維圖像數據。

5.根據權利要求1所述的超聲波圖像取得裝置，其特征在于，具備：

對由上述變換部件所變換的用規定的3維座標系表示的上述圖像數據實施第一平滑化處理的第一平滑化處理部件，

上述平滑化處理部件是對實施了上述第一平滑化處理的圖像數據實施第二平滑化處理的第二平滑化處理部件；

上述向量生成部件根據實施了上述第二平滑化處理的圖像數據，計算出上述向量；

上述3維圖像生成部件通過依照上述向量的方向，對實施了上述第一平滑化處理的圖像數據實施光線跟蹤處理，生成3維圖像數據。

6.根據權利要求5所述的超聲波圖像取得裝置，其特征在于：

上述變換部件將上述掃描數據變換為用正交座標系表示的體素數據，

上述第一平滑化處理部件對上述體素數據實施第一平滑化處理，

上述第二平滑化處理部件對實施了上述第一平滑化處理的體素數據實施第二平滑化處理，

上述向量生成部件根據實施了上述第二平滑化處理的體素數據，計算出關于構成上述體素數據的各體素的上述向量，

上述3維圖像生成部件通過依照上述向量的方向，對實施了上述第一平滑化處理的體素數據實施光線跟蹤處理，生成3維圖像數據。

7.根據權利要求6所述的超聲波圖像取得裝置，其特征在于：

上述第二平滑化處理部件使用比在上述第一平滑化處理部件中使用的平滑化濾波器更強的平滑化濾波器，對實施了上述第一平滑化處理的體素數據實施上述第二平滑化處理。