[發明專利]數控展成磨齒機及展成磨齒機的數控裝置和驅動方法

有效

• 申請號: 200710109545.6
• 申請日: 2007-06-25
• 公開（公告）號: CN101332524A
• 公開（公告）日: 2008-12-31
• 發明（設計）人: 朱永剛
• 申請（專利權）人: 西門子工廠自動化工程有限公司
• 主分類號: B23F5/02
• 分類號: B23F5/02;B23Q5/00;B23Q1/25;G05B19/18
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所
• 代理人: 張亮

1.一種數控展成磨齒機，包括：工作臺底座(11)、工作臺滑座(12)、工作臺(13)、立柱(15)以及砂輪組件，

所述工作臺滑座(12)可滑動地安裝于工作臺底座(11)上，所述工作臺(13)安裝于工作臺滑座(12)上用來放置待加工齒輪，所述工作臺(13)可繞一旋轉軸線旋轉；

其特征在于，所述數控展成磨齒機進一步包括：第一電機(31)、第二電機(32)和數控裝置(30)，其中，

所述數控裝置(30)與所述第一電機(31)和所述第二電機(32)相連，用于根據待加工齒輪的漸開線軌跡，計算工作臺滑座(12)的位移與工作臺(13)旋轉角度的展成比值，并控制所述第一電機(31)和所述第二電機(32)分別驅動工作臺滑座(12)和工作臺(13)進行符合所述展成比值的展成運動；

進一步包括與所述數控裝置(30)相連的第一位置測量裝置(33)，用于測量所述工作臺(13)在所述工作臺滑座(12)帶動下的直線位移，得到第一測量結果，將第一測量結果輸出給所述數控裝置(30)；

所述數控裝置(30)根據第一測量結果確定工作臺滑座(12)的位移補償；

進一步包括與所述數控裝置(30)相連的第二位置測量裝置(34)，用于測量所述工作臺(13)繞所述旋轉軸線的擺動角度，得到第二測量結果，將第二測量結果輸出給所述數控裝置(30)；

所述數控裝置(30)根據第二測量結果確定工作臺(13)的旋轉角度補償；

所述數控裝置(30)還包括軌跡運算單元(301)、控制輸出單元(303)和反饋補償單元(302)，其中，

所述軌跡運算單元(301)根據待加工齒輪的漸開線軌跡，計算得到工作臺滑座(12)的位移與工作臺(13)旋轉角度的展成比值；

所述反饋補償單元(302)與所述第一位置測量裝置(33)和所述第二位置測量裝置(34)相連，分別根據第一測量結果和第二測量結果確定工作臺滑座(12)的位移補償和工作臺(13)的旋轉角度補償；

所述軌跡運算單元(301)進一步與所述反饋補償單元(302)相連，根據確定的所述位移補償和旋轉角度補償，調整計算得到的所述展成比值；

所述控制輸出單元(303)與所述軌跡運算單元(301)相連，控制所述第一電機(31)和所述第二電機(32)分別驅動工作臺滑座(12)和工作臺(13)進行符合所述展成比值的展成運動。

2.如權利要求1所述的數控展成磨齒機，其特征在于，所述第一位置測量裝置(33)為光柵尺或與第一電機(31)相連的編碼器。

3.如權利要求1所述的數控展成磨齒機，其特征在于，所述第二位置測量裝置(34)為圓光柵尺或與第二電機(32)相連的編碼器。

4.如權利要求1所述的數控展成磨齒機，其特征在于，所述數控裝置(30)進一步包括與所述控制輸出單元(303)相連的分度控制單元(304)，用于在完成每一個齒間的左、右兩面的磨削之后，向控制輸出單元(303)輸出表示工作臺(13)旋轉角度360度/Z的分度運動指示，其中，Z表示待加工齒輪的齒數；

所述控制輸出單元(303)根據所述分度控制信號控制所述第二電機(32)驅動工作臺(13)進行分度運動。

5.如權利要求1所述的數控展成磨齒機，其特征在于，所述第一電機(31)與所述工作臺滑座(12)通過蝸輪-蝸桿結構相連、或通過蝸桿-螺母副結構相連、或直接相連；

所述第二電機(32)與所述工作臺(13)通過蝸輪-蝸桿結構相連、或者直接相連。