[發明專利]固定裝置及其控制方法

無效

• 申請號: 200710107855.4
• 申請日: 2007-05-17
• 公開（公告）號: CN101306521A
• 公開（公告）日: 2008-11-19
• 發明（設計）人: 陳健宏;鄭振興
• 申請（專利權）人: ICF科技有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;G05B11/28;G05B11/32
• 代理公司: 北京申翔知識產權代理有限公司
• 代理人: 周春發

技術領域

本發明涉及一種固定裝置及其控制方法，特別是一種用于夾持平面顯示器基板的固定裝置及其控制方法。

背景技術

在一般的平面顯示器制造過程中，目前多采用氣動元件，如氣缸等作為固定裝置來對玻璃基板進行夾持與定位。

然而，采用氣動元件作為固定裝置存在以下缺陷：

首先，對固定裝置的夾持力進行調節時需要更換彈簧并調節氣壓閥的壓力，這無形中增加了人力成本；另外，采用氣動元件作為固定裝置無法偵測夾持是否到達預定位置，稍不小心就會壓碎玻璃基板。

本發明的目的在于克服上述缺陷，提供一種可方便調節夾持力的固定裝置，另外，該固定裝置還可精確檢測夾持是否到達預定位置。

發明內容

下面將以實施例說明一種固定裝置及其控制方法，其可方便調節夾持力并精確檢測夾持是否到達預定位置。

一種固定裝置，所述固定裝置包括：一個支撐板，其用以支撐基板；多個夾具，其分別包括一個永磁鐵、多個抵片、一個電線圈及一個鐵芯；所述永磁鐵與所述電線圈相對設置，所述鐵芯設置于所述電線圈中心的延伸方向上且該鐵芯與所述多個抵片保持同步運動；所述電線圈通電后，所述鐵芯及所述多個抵片受所述電線圈所產生的磁力的作用而沿一定方向移動，且當所述鐵芯移動并穿過所述電線圈的中心時，將使所述電線圈產生反相電動勢；所述永磁鐵在所述多個抵片移動到確定位置后將所述多個抵片吸附；一個第一控制單元，其電連接于所述電線圈，所述第一控制單元包括一個脈沖寬度調制(PWM)控制器，所述脈沖寬度調制(PWM)控制器通過編程而控制所述多個夾具的夾持力的大??；一個第二控制單元，其用于根據檢測所述電線圈上產生的反相電動勢而判斷所述多個夾具夾持所述基板是否到達預定位置。

以及，一種采用上述固定裝置的固定裝置控制方法，其包括以下步驟：所述脈沖寬度調制(PWM)控制器輸出一列正向脈沖信號控制所述電線圈驅動所述鐵芯穿向所述電線圈，同時由與所述鐵芯相連的固定塊帶動所述多個抵片朝接近所述永磁鐵的方向運動；所述抵片運動至預定位置，所述永磁鐵將所述夾具的多個抵片吸附；所述鐵芯停止運動，所述電線圈產生一個可被檢測的反相電動勢；所述第二控制單元檢測所述可被檢測的反相電動勢，并控制所述電線圈斷電。

相對于現有技術，所述固定裝置及其控制方法，其通過設置一個第一控制單元來可調節地控制所述多個夾具的夾持力的大小，同時通過設置一個第二控制單元來檢測所述多個夾具夾持所述基板是否到達預定位置，并在檢測到夾持到達預定位置時斷電而由所述永磁鐵對所述基板進行夾持，其不僅節約了利用人力對所述多個夾具的夾持力進行調節的成本，也降低了功耗，減少了基板破裂的事故。

附圖說明

圖1是本發明實施例提供的固定裝置的立體結構示意圖。

圖2是圖1提供的固定裝置的俯視示意圖。

圖3是圖1提供的固定裝置的夾具的結構示意圖。

圖4(a)及圖4(b)是圖1提供的固定裝置的輸出脈沖示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明實施例作進一步的詳細說明。

請參閱圖1至圖3，本發明實施例提供的固定裝置10，其包括一個支撐板11、多個夾具12、一個第一控制單元13及一個第二控制單元14。

所述支撐板11用以支撐基板20，其上表面110之邊緣部設置有定位銷15，如第一定位銷151及第二定位銷152。