[發明專利]表面安裝機

無效

• 申請號: 200710106449.6
• 申請日: 2007-05-29
• 公開（公告）號: CN101083902A
• 公開（公告）日: 2007-12-05
• 發明（設計）人: 增井三晴;小澤一成;寺田裕英
• 申請（專利權）人: 愛普斯有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 田軍鋒;王愛華

技術領域

本發明涉及一種，在沿著與基板的搬送方向交叉的方向延伸的支撐部件上設置可移動的頭部單元，使上述支撐部件在基板的搬送方向上移動的表面安裝機。

背景技術

作為以往的此種表面安裝機，如日本專利公開公報特開2003-243896號(以下稱作“專利文獻1”)所公開的表面安裝機，包括，基座、將基板從該基座的一端部搬送到另一端部的搬送帶、具有位于該搬送帶兩側的送料器的電子元件供給裝置、和將電子元件從該電子元件供給裝置移載到基板上的多個電子元件移載單元。

這些電子元件移載單元，由沿著在基板的搬送方向(以下，簡稱該方向為X方向)上延伸的2根X方向導軌移動的多個支撐部件，和設置在該支撐部件上的頭部單元所構成。上述X方向導軌，在與基板的搬送方向交叉的方向(以下，簡稱該方向為Y方向)上相互離開，且保持在從上述基座向上方離開一定距離的位置上。

上述多個支撐部件，分別在與X方向正交的方向上延伸，以垂掛在上述X方向導軌上的狀態沿X方向移動自如地受到支撐。這些支撐部件，排列在X方向上，分別在X方向驅動裝置的驅動下沿著上述X方向導軌移動。

該X方向驅動裝置，由具沿上述X方向導軌延伸結構的線性電動機(linear?motor)構成。該線性電動機，由在X方向上延伸的定子(stator)和設置在每個支撐部件上的轉子構成。

上述各支撐部件，設置有分別在Y方向上移動自如的具有多個吸附頭部的上述頭部單元。上述吸附頭部，具備吸附電子元件的吸嘴，且可使該吸嘴在上下方向上移動和繞上下方向的軸線轉動。

上述頭部單元，移動自如地支撐在支撐部件上沿Y方向延伸設置的Y方向導軌上，在Y方向驅動裝置的驅動下沿著上述Y方向導軌移動。Y方向驅動裝置，由具有沿著上述Y方向導軌延伸結構的線性電動機構成。

該線性電動機的定子在Y方向上延伸，轉子設置在頭部單元上。此外，裝備在該以往的表面安裝機中的所有的頭部單元，均位于支撐部件上的X方向的一側部(位于基板搬送方向上游側的一端部)，沿著支撐部件，在該支撐部件的一側部上移動。

在上述以往的表面安裝機中，通過多個由在Y方向上延伸的支撐部件和設置在該支撐部件上的在Y方向上可移動的頭部單元所構成的電子元件移載單元，將電子元件安裝到多塊基板上。此外，該表面安裝機，還可同時用2組元件移載單元將電子元件安裝到1塊基板上。

具有上述結構的以往的表面安裝機，為了提高安裝效率而用2組電子元件移載單元將電子元件安裝到1塊基板上時，則會產生問題。這是因為，一方面，同時用2組電子元件移載單元安裝電子元件會因相互干涉而無法進行，而另一方面，為了提高效率而在一方的電子元件移載單元正在進行電子元件安裝時，用另一方的電子元件移載單元的吸嘴吸附送料器的電子元件時會受到制約。

即，當另一方的電子元件移載單元位于一方的電子元件移載單元的X方向的上游側時，該另一方的電子元件移載單元的頭部單元的吸嘴，就只能吸附從較之基板位置位于X方向上游側的一方的電子元件移載單元的支撐部件至更往X方向上游側范圍上的送料器中的電子元件。同樣，當另一方的電子元件移載單元位于一方的電子元件移載單元的X方向的下游側時，該另一方的電子元件移載單元的頭部單元的吸嘴，就只能吸附從較之基板位置位于X方向下游側的自身的支撐部件至更往X方向下游側范圍上的送料器中的電子元件。

因此，若要吸附從位于基板位置的X方向上游側的一方的電子元件移載單元的保持部件下方位置至位于該基板位置的X方向下游側的另一電子元件移載單元的保持部件的下方位置之間的送料器的電子元件，另一方的電子元件移載單元，就需要到一方的電子元件移載單元結束安裝并從基板上方位置退離為止而進行待機。

其結果，以往的表面安裝機，即使通過2組電子元件移載單元將電子元件安裝到1塊基板上，其安裝效率也沒有所預期的那么高。

發明內容

本發明，為消除上述問題而作，其目的在于提供一種表面安裝機，至少設置有2組沿著基板的搬送方向移動的電子元件移載單元，其中1組電子元件移載單元的支撐移動自如的頭部單元的支撐部件不與其他的電子元件移載單元發生干涉，由此提高安裝效率。