[發(fā)明專利]全景式倒車引導系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200710106237.8
• 申請日: 2007-05-11
• 公開（公告）號: CN101304515A
• 公開（公告）日: 2008-11-12
• 發(fā)明（設計）人: 徐世剛
• 申請（專利權）人: 徐世剛
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N1/387;B60R11/00;G01C21/20;G01C11/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術領域：

本發(fā)明涉及汽車倒車時的一種安全引導裝置，尤其是能給倒車司機提供直觀 的引導信號和自動控制車輛運行的裝置。

眾所周知，目前汽車的倒車引導裝置很多，但歸納起來有兩種，一種是倒車 雷達，當車身靠近障礙物時能給司機提供報警信號；另一種是倒車誘導顯示系統(tǒng)， 它將車尾攝像機攝得的畫面，車輛后方的安全距離--車幅延長線-預想路線及停 車線等信息顯示在駕駛室內的多媒體顯示屏上。倒車雷達僅僅是一種被動的倒車 安全裝置，對倒車時的引導作用并不大。倒車誘導顯示系統(tǒng)雖然比倒車雷達進步 了不少，但也有不足之處，其一顯示的圖象只有車后的景物畫面，并沒有車子周 圍的景物畫面，沒有一幅全景圖，缺乏真實感，對司機來說光靠顯示屏來了解車 后環(huán)境情況還有一定的困難，其二是在顯示屏顯示的圖像中并沒有車子在景物中 的圖像，看不出車子和周圍景物的關系、相對的位移，結果倒車時司機不得不一 邊看顯示屏，一邊回頭看車后，這樣反而增加了倒車時的危險性。

發(fā)明內容

為克服現有倒車引導系統(tǒng)的不足，本發(fā)明提供一種倒車引導系統(tǒng)，它能將車 子兩側和車后的環(huán)境構成具有真實感的全景圖顯示在顯示屏上，在這幅全景圖有 車子的圖象，可以從中看車子和周圍環(huán)境的關系、相對位移，這樣倒車時司機就 不必回頭看車后，專注顯示屏就可以將車子倒好，提高倒車時的便利性和安全性。

本發(fā)明解決技術問題所采用的技術方案是：本系統(tǒng)由三個攝像頭、圖像拼接 器、倒車雷達、圖像顯示器組成。在車子兩側的后視鏡中各有一個攝像頭，在車 尾有一個攝像頭和一個測距雷達，三個攝像頭攝得圖像的信號送到圖像拼接器中， 另外圖像拼接器中還預存了一幅汽車的外形圖像。這四幅圖像經拼圖像接器拼接 成一幅具有真實感的全景圖顯示在駕駛室的多媒體顯示屏。圖像拼接器由微處理 器(CPU)、A/D和D/A轉換器、倒車開關、存儲器及圖像拼接算法程序構成。測 距雷達將車輛和障礙物之間的距離信號經A/D轉換送到圖像拼接器中的微處理 器中，經微處理器處理后可以將車子和障礙物的距離以標尺的形式標注全景圖中 的車輛和障礙物之間，并可提前預警讓司機作好剎車準備，或者通過車內的網絡 總線通知車子中央控制系統(tǒng)及時減速或剎車。圖像拼接算法程序是基于圖像象素 相似性和相關性設計的。兩側攝像頭攝到畫面分別和車尾攝像頭攝到的畫面有重 疊部分。兩側的攝像頭攝到的畫面除了車旁和車后的景物外，還應包含車身側面 的部分畫面，而這些畫面和預存在圖像拼接器中的車身外形圖有相同重疊的部分。 制作全景圖時，先將兩側攝像頭拍得畫面與車尾攝像頭拍得畫面中的相關重疊的 部分拼接起來，再將兩側攝像頭拍得的畫面與預存的車輛外形圖中的相關重疊的 部分拼接起來，然后加以數字化修正，就完成一幅全景圖制作。圖像拼接器將制 作好的全景圖經D/A轉換后送往圖像顯示器顯示。由于攝像頭攝得的車子側面的 畫面相對周圍環(huán)境是活動的，所以倒車時從顯示屏中的全景圖中可以看到車子相 對周圍環(huán)境的移動。倒車時開啟倒車開關，系統(tǒng)就開始工作，倒車開關可以手動 也可以自動，自動開關與倒車檔聯(lián)動。

本發(fā)明的有益效果是，司機倒車時，從顯示屏上就可以清楚看到車子周圍的 景物和車子在周圍環(huán)境中的移動情況，以及車子和車后障礙物的距離情況，這樣 司機就不必回頭看車后專注顯示屏就可以把車子倒好。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明

圖1是本發(fā)明的原理結構框圖

LPC2364是PHILIPSLPC2100系列32位單片機，內含10位A/D和D/A轉換器，USB 和CAN總線接口，主頻70MHZ。

LCD是液晶顯示器

W是超聲波測距儀

L、R、M分別是汽車左右側和車尾的帶USB接口的數碼攝像頭。

HUB是USB集線器。

U是U盤存儲器

K是倒車開關

圖2是攝像頭和超聲波側距儀在車身上的分布圖

(1)是左后視鏡，(2)是右后視鏡，(3)是車尾，(4)是車頭

L、R、M分別是左中右攝像頭

W是超聲波測距儀

具體實施方式