[發(fā)明專利]播種機(jī)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200710104812.0
• 申請(qǐng)日: 2007-05-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101077048A
• 公開(kāi)（公告）日: 2007-11-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 中司和志
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 農(nóng)業(yè)技術(shù)矢崎株式會(huì)社
• 主分類號(hào): A01C19/02
• 分類號(hào): A01C19/02;A01C7/00
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 張敬強(qiáng)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及具備輔助動(dòng)力的播種機(jī)。

背景技術(shù)

作為現(xiàn)有的播種機(jī)，具備僅利用人力的結(jié)構(gòu)和輔助動(dòng)力的結(jié)構(gòu)。日本實(shí)開(kāi)平4-21210號(hào)公報(bào)公開(kāi)了一種僅利用人力的播種機(jī)。在僅利用人力的播種機(jī)中，很難根據(jù)農(nóng)田的狀態(tài)在保持水平姿勢(shì)的同時(shí)來(lái)推壓播種機(jī)。尤其是搭載了兩條播以上的多個(gè)播種機(jī)構(gòu)的播種機(jī)，由于機(jī)械的重量或用土做成的槽部的阻力很難通過(guò)非動(dòng)力的人保持適當(dāng)?shù)淖藙?shì)的同時(shí)進(jìn)行操作。另一方面，具備輔助動(dòng)力的播種機(jī)由于即使是非動(dòng)力的人也便于保持水平姿勢(shì)的同時(shí)進(jìn)行操作，所以使用舒適度良好。

現(xiàn)有的具備輔助動(dòng)力的播種機(jī)，具備：搭載在主體架上的電池；同樣搭載在主體架上的電動(dòng)機(jī)；及將該電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)傳送到前輪或后輪、或者兩輪的動(dòng)力傳送機(jī)構(gòu)。前輪或后輪由該電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。將種子送至農(nóng)田的輸送機(jī)構(gòu)借助于聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)與前輪或后輪的任一個(gè)聯(lián)動(dòng)。這樣一來(lái)，便將種子播種到農(nóng)田。

但是，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在主體架上必須連同電動(dòng)機(jī)將用于把該電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳送到前輪或后輪或者兩輪的動(dòng)力傳送機(jī)構(gòu)附設(shè)在用于使輸送機(jī)構(gòu)工作的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)之外。因此，存在播種機(jī)大型化的問(wèn)題。并且，為了實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的高轉(zhuǎn)矩化、高速度化，電動(dòng)機(jī)被大型化，播種機(jī)會(huì)進(jìn)一步大型。

發(fā)明內(nèi)容

于是，本發(fā)明是為解決上述問(wèn)題而提出的，目的在于提供可將播種機(jī)整體小型化，且可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的高轉(zhuǎn)矩化、高速度化的播種機(jī)。

本發(fā)明的方式是一種播種機(jī)，搭載有電池、及將該電池作為電源而驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，由該電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)而使前輪和后輪的至少任一方旋轉(zhuǎn)，其特征在于，上述電動(dòng)機(jī)安裝在上述前輪和上述后輪的至少任一方中的內(nèi)部。

上述播種機(jī)還可具備：位置檢測(cè)傳感器，其檢測(cè)用于防止上述電動(dòng)機(jī)(20)過(guò)負(fù)載的上述電動(dòng)機(jī)(20)的角度位置；及控制器(40)，其基于來(lái)自上述位置檢測(cè)傳感器的輸出信號(hào)來(lái)監(jiān)視上述角度位置，且控制上述電動(dòng)機(jī)(20)。

上述播種機(jī)最好還具備與內(nèi)部沒(méi)有安裝電動(dòng)機(jī)的前輪或后輪的任一個(gè)聯(lián)動(dòng)并用于輸送種子的輸送機(jī)構(gòu)，上述電池搭載在與該輸送機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)的前輪或后輪的上部。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，不需要另設(shè)搭載電動(dòng)機(jī)的空間，也不需要附設(shè)傳送電動(dòng)機(jī)動(dòng)力的動(dòng)力傳送機(jī)構(gòu)。另外，作為設(shè)置電動(dòng)機(jī)的空間，由于利用具有足夠尺寸的前輪或后輪的內(nèi)部，所以能搭載高轉(zhuǎn)矩且高速度的電動(dòng)機(jī)。由此，可將播種機(jī)整體小型化，且可同時(shí)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的高轉(zhuǎn)矩化、高速度化。

再有，除了具有上述效果以外，通過(guò)用控制器監(jiān)視電動(dòng)機(jī)的角度位置來(lái)控制電動(dòng)機(jī)，還可防止電動(dòng)機(jī)的過(guò)負(fù)載。

再有，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，由于具備與內(nèi)部沒(méi)有安裝電動(dòng)機(jī)的前輪或后輪聯(lián)動(dòng)的輸送機(jī)構(gòu)，所以輸送機(jī)構(gòu)可與內(nèi)部安裝有電動(dòng)機(jī)的前輪或后輪的旋轉(zhuǎn)無(wú)關(guān)地進(jìn)行動(dòng)作。從而，即便是內(nèi)部安裝有電動(dòng)機(jī)的前輪或后輪打滑(空轉(zhuǎn))，株距(播種間隔)也不會(huì)發(fā)生變化，可成為固定的株距。

另外，通過(guò)在內(nèi)部沒(méi)有安裝電動(dòng)機(jī)的前輪或后輪的上部搭載電池，可獲得前輪側(cè)和后輪側(cè)的良好的重量平衡，從而提高播種機(jī)的操縱性。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式的播種機(jī)的整體側(cè)視圖。

圖2是表示在本發(fā)明一實(shí)施方式中的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖3是本發(fā)明一實(shí)施方式的手柄的重要部分正視圖。

圖4是內(nèi)部安裝了本發(fā)明一實(shí)施方式中的電動(dòng)機(jī)的后輪的立體圖。

圖5是表示本發(fā)明一實(shí)施方式中的后輪的組裝過(guò)程的立體圖。

圖6是表示本發(fā)明一實(shí)施方式中的后輪的組裝過(guò)程的立體圖。

圖7是表示本發(fā)明一實(shí)施方式中的后輪的組裝過(guò)程的立體圖。

圖8是本發(fā)明一實(shí)施方式的概要控制方框圖。

圖9是本發(fā)明一實(shí)施方式的動(dòng)作流程圖。

具體實(shí)施方式

以下，基于附圖說(shuō)明本發(fā)明的一實(shí)施方式。

如圖1所示，播種機(jī)1具備：在水平方向配置的主體架2；與該主體架2連接并向后方傾斜配置的手柄臂3；搭載在主體架2上的播種機(jī)構(gòu)4及藥劑撒播機(jī)構(gòu)(輸送機(jī)構(gòu))5；借助于支撐座6搭載在主體架2上的電池7；旋轉(zhuǎn)自如地支撐在主體架2前方下部的前輪8；旋轉(zhuǎn)自如地支撐在主體架2后方下部的后輪9；以及，通過(guò)前輪8的旋轉(zhuǎn)而使播種機(jī)構(gòu)4及藥劑撒播機(jī)構(gòu)5動(dòng)作的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

播種機(jī)構(gòu)4及藥劑撒播機(jī)構(gòu)5具有與前輪8聯(lián)動(dòng)而自動(dòng)落下種子或藥劑的輸送機(jī)構(gòu)45。該輸送機(jī)構(gòu)45在填充了種子或藥劑的料斗42、43的下部設(shè)有輸送輥(未圖示)，該輸送輥在外周面上設(shè)有多個(gè)孔。前輪8的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力借助于聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)46而傳送從而使該輸送輥旋轉(zhuǎn)。