[發明專利]車輛轉向控制裝置

有效

• 申請號: 200710103430.6
• 申請日: 2007-05-11
• 公開（公告）號: CN101070068A
• 公開（公告）日: 2007-11-14
• 發明（設計）人: 三浦隆未
• 申請（專利權）人: 三菱自動車工業株式會社
• 主分類號: B60W10/10
• 分類號: B60W10/10;B60W10/20;B60W30/02;B60K28/00;B62D6/00
• 代理公司: 上海市華誠律師事務所
• 代理人: 徐申民

1.一種轉向控制裝置，該轉向控制裝置用于具有調整左輪與右輪的驅動扭矩的驅動扭矩控制機構(15)的車輛，其特征在于，所述裝置包括：

用于計算必需橫擺動量值的單元(42)，該必需橫擺動量值表示所述車輛轉向所需要的橫擺動量；

用于計算最大橫擺動量值的單元(43)，該最大橫擺動量值表示由于所述左輪與右輪的驅動扭矩的調節由所述驅動扭矩控制機構(15)產生的最大橫擺動量；

用于按以下的方式設定表示目標橫擺動量的目標橫擺動量值的單元(46)，該方式為如果所述必需橫擺動量值未超過所述最大橫擺動量值，則所述必需橫擺動量值被直接地設定為所述目標橫擺動量值，如果所述必需橫擺動量值大于所述最大橫擺動量值，則所述必需橫擺動量值被限定在所述最大橫擺動量值以做為所述目標橫擺動量值；和

驅動扭矩控制器(31)，該驅動扭矩控制器(31)用于控制所述驅動扭矩控制機構(15)以產生對應于所述目標橫擺動量值的橫擺動量；

所述用于計算最大橫擺動量值的單元(43)包括：

用于估算外側車輪抓附力與內側車輪抓附力的單元(44)，其中所述外側車輪抓附力作為所述外側車輪與路面之間的附著摩擦能力，所述內側車輪抓附力作為所述內側車輪與路面之間的附著摩擦能力，和

用于計算扭矩調整限制值的單元(45)，該扭矩調整限制值表示所述驅動扭矩控制機構(15)的對所述左輪與所述右輪的驅動扭矩調整量以使得所述調整量不超過所述外側車輪抓附力與所述內側車輪抓附力，

所述用于計算最大橫擺動量值的單元(43)設定表示可能的橫擺動量的最大橫擺動量值，所述可能的橫擺動量為如果所述外側車輪和所述內側車輪的驅動扭矩由所述驅動扭矩控制器(31)使用由所述用于計算扭矩調整限制值的單元(45)計算的扭矩調整限制值來調整而估算的；

該轉向控制裝置還包括：

用于計算制動橫擺動量值的單元(48)，該制動橫擺動量值表示所述必需橫擺動量中超過所述最大橫擺動量值的超出量；和

用于調整車輛的每個車輪的制動力以產生對應于由所述用于計算制動橫擺動量值的單元(48)計算的所述制動橫擺動量值的橫擺動量的單元(49)。

2.如權利要求1所述的轉向控制裝置，其特征在于，該轉向控制裝置還包括：

用于檢測車輛橫向上的加速度的單元(-)，其中

所述用于計算最大橫擺動量值的單元(43)根據所述用于檢測車輛橫向上的加速度的單元(-)檢測的橫向加速度的增量降低所述內側車輪的扭矩調整限制值。

3.如權利要求1所述的轉向控制裝置，其特征在于，該轉向控制裝置還包括：

用于檢測車輛縱向上的加速度的單元(-)，其中

如果車輛加速，所述用于計算最大橫擺動量值的單元(43)根據由所述用于檢測車輛縱向上的加速度的單元(-)檢測的縱向加速度的增量降低所述內側車輪的扭矩調整限制值。

4.如權利要求1所述的轉向控制裝置，其特征在于，該轉向控制裝置還包括：

用于檢測車輛縱向上的加速度的單元(-)，其中

如果車輛減速，所述用于計算最大橫擺動量值的單元(43)根據由所述用于檢測車輛縱向上的加速度的單元(-)檢測的縱向加速度的絕對值的增量提高所述內側車輪的扭矩調整限制值。

5.如權利要求1所述的轉向控制裝置，其特征在于，其中，

所述用于計算扭矩調整限制值的單元(45)估算基本驅動扭矩值，該基本驅動扭矩值表示沒有所述驅動扭矩控制器(31)進行的驅動扭矩調整的左車輪和右車輪的驅動扭矩，

所述用于計算扭矩調整限制值的單元(45)還將所述驅動扭矩調整量設定成所述內側車輪的扭矩調整限制值，其中，當所述車輛減速左轉或右轉時，所述內側車輪的基本驅動扭矩和所述扭矩調整量的總和不超過減速方向上的內側車輪抓附力，并且所述外側車輪的基本驅動扭矩和所述扭矩調整量的總和不超過加速方向上的外側車輪抓附力，

所述用于計算扭矩調整限制值的單元(45)還將所述驅動扭矩調整量設定成所述內側車輪的扭矩調整限制值，其中，當所述車輛加速左轉或右轉時，所述內側車輪的基本驅動扭矩和所述扭矩調整量的總和處于加速方向上所述內側車輪抓附力的范圍內，并且所述外側車輪的基本驅動扭矩和所述扭矩調整量的總和處于減速方向上所述外側車輪抓附力的范圍內。