[發明專利]繡花繃子驅動裝置

無效

• 申請號: 200710102920.4
• 申請日: 2007-05-11
• 公開（公告）號: CN101070668A
• 公開（公告）日: 2007-11-14
• 發明（設計）人: D·格根斯
• 申請（專利權）人: 謝夫勒兩合公司
• 主分類號: D05C9/00
• 分類號: D05C9/00;D05C9/06;D05C9/20
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 張兆東

技術領域

本發明涉及一種繡花繃子驅動裝置，其中繡花繃子可在X-Y平面內移動。

背景技術

用于刺繡機的繡花繃子例如由DE?100?19?020?A1已知?？囎域寗友b置具有用于方向X的驅動單元和用于方向Y的驅動單元，它們都包含有螺桿。此外，在已知的繃子驅動裝置中還設置有同步輸送帶，其也可驅動更大的用于多個刺繡機頭的繡花繃子。還可以依次連接多個同步輸送帶。由于多個彼此耦合的驅動元件，必然會在傳動鏈中產生至少輕微的彈性。

發明內容

本發明的目的在于，使得繡花繃子驅動裝置的間隙和滯后最小化。

此目的按本發明通過具有權利要求1特征的繡花繃子驅動裝置得以實現。繡花繃子驅動裝置具有一在刺繡機的機架上引導的、可在一平面內運動的繡花繃子，其中為實現其驅動設置一平面電機(Planarmotor)。平面電機原則上例如由DE?10?2004?048?183?A1已知。借助平面電機的繡花繃子驅動裝置不需使用線狀引導裝置，就能實現繡花繃子的精確定位。滯后原則上不會出現。平面電機優選構成為磁阻電機，其允許以特別細微的間距實現繡花繃子的定位。在第一個構造中，繡花繃子具有一平面電機的用電磁鐵工作的初級部件，而平面電機的次級部件與刺繡機的機架固定相連。第二個構造的特征特別在于，不需給移動部件輸入電流或介質，反之，平面電機的接通電流的初級部件與刺繡機機架剛性連接，而不具有任何通電流的線圈的次級部件是繡花繃子的一部分。

為把繡花繃子支承在刺繡機的機架上，滾動軸承原則上是合適的。但空氣軸承已被證明是特別有利的，其中繡花繃子通過磁力被朝向機架吸附，而借助壓縮空氣在繡花繃子和機架之間保持了一薄的空氣薄膜?？諝廨S承具有特別的優點，即可省略潤滑劑，從而實現無磨損且無需保養的支承。壓縮空氣可輸送到移動部件，即輸送給繡花繃子或繡花機機架。

按一優選的改造，平面電機驅動裝置除了一內部位置傳感器外，還具有一另外的位置傳感器，例如一用很高分辨率工作的光學式增量測量系統。這提高了此定位裝置的精度及可靠性，不需要大量增加移動部件的質量。在整個實施例中，此繡花繃子驅動裝置與傳統的驅動裝置相比，特征在于小的移動質量，因此可實現繡花繃子的高加速度。通過平面電機向繡花繃子的大面積力導入用于實現有利的力分布，同時繡花繃子的變形小得可以忽略不計。

附圖說明

下面借助附圖詳細描述了本發明的一實施例。分別以簡單的視圖示出了：

圖1一刺繡機的部分橫截面，其具有一可在一平面內移動的繡花繃子；

圖2一其適合于驅動根據圖1的刺繡機的繡花繃子的平面電機；

圖3一具有一附加的外部測量系統的平面電機，以及

圖4另一具有平面電機的刺繡機。

具體實施方式

在所有附圖中，彼此一致或作用相同的部件都用相同的附圖標記來表示。

圖1示出了刺繡機1的一截面，關于其功能請參閱DE?100?19?020A1。一繡花繃子2在刺繡機1的一機架3上在一平面內可移動地支承，其中在第一方向上的最大移動位移例如是100mm至300mm，在與之垂直的方向上的最大移動位移例如是150mm至750mm。

繡花繃子2的驅動是借助一平面電機4進行的，其具有一初級部件5和一次級部件6。平面電機例如可由制造商IDAM?GmbH&Co.oHG，D-98527?Suhl供應。在此情況下，初級部件5安裝在繡花繃子2上，而次級部件6與機架3固定相連。因此繡花繃子2構成為平面電機4的轉子(Lufer)。與此象征性視圖不同的是，次級部件6優選比初級部件5在更大的表面上延伸。也可在唯一的次級部件6上設置多個可彼此獨立地移動的初級部件5。

為在機架3上支承至少一個繡花繃子2，設置至少一個空氣軸承7，每個繡花繃子2優選設置兩個或多個空氣軸承7。壓縮空氣通過一與繡花繃子2相連的柔性的壓縮空氣導管8輸送到空氣軸承7中。因此產生了一個約10μm至15μm的氣隙L，其與在平面電機4的部件5、6之間起作用的磁力共同作用，用來非常剛性且無摩擦地支承繡花繃子2。借助平面電機4實現了繡花繃子2的直接驅動，這使各個線性引導裝置變得沒有必要。