[發明專利]補償地磁傳感器姿態誤差的設備和方法

無效

• 申請號: 200710102400.3
• 申請日: 2003-08-04
• 公開（公告）號: CN101067554A
• 公開（公告）日: 2007-11-07
• 發明（設計）人: 崔相彥;曹宇鐘;李宇鐘;樸贊國;趙星閏
• 申請（專利權）人: 樸贊國;三星電子株式會社
• 主分類號: G01C17/38
• 分類號: G01C17/38
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所
• 代理人: 黃小臨;王志森

1.一種計算方位角的設備，包括：

雙軸地磁傳感器，用于測量以直角相交的第一軸和第二軸的地磁場強度，以便獲得分別與第一軸和第二軸的地磁場強度對應的第一地磁數據和第二地磁數據；

傾角儀，用于計算旋轉角和傾斜角；和

微處理器，用于通過坐標變換矩陣基于虛擬第三地磁數據、第一地磁數據和第二地磁數據來計算方位角，其中坐標變換矩陣是使用旋轉角和傾斜角來計算的，并且該虛擬第三地磁數據是使用第一和第二地磁數據以及旋轉角和傾斜角來計算出的，

其中，用于計算虛擬第三地磁數據的公式如下：

Zjg=Zh+Zjgsinθ-Yjgsinφcosθcosφcosθ]]>

其中，Z_jg代表虛擬第三地磁數據，Z_h代表當地磁傳感器的測量軸指向地面的垂直向下方向時測量的地磁強度，X_jg代表第一地磁數據，Y_jg代表第二地磁數據，φ代表旋轉角，而θ代表傾斜角，

其中，微處理器使用其坐標被變換了的地磁數據計算方位角，其中通過將第一地磁數據、第二地磁數據和虛擬第三地磁數據代入下面行列式進行計算來變換坐標：

XhYhZh=CbhXjgYjgZjg,Cbhcosθsinθsinφsinθcosφ0cosφ-sinφ-sinθcosθsinφcosθcosφ]]>

其中，X_h、Y_h和Z_h代表其坐標被變換了的地磁數據。

2.一種計算方位角的方法，包括：

測量以直角相交的第一軸和第二軸的地磁場強度，以便獲得分別與第一軸和第二軸的地磁場強度對應的第一地磁數據和第二地磁數據；

計算旋轉角和傾斜角；和

通過坐標變換矩陣基于虛擬第三地磁數據、第一地磁數據和第二地磁數據計算方位角，其中坐標變換矩陣是使用旋轉角和傾斜角來計算的，并且該虛擬第三地磁數據是使用第一和第二地磁數據以及旋轉角和傾斜角來計算的，

其中，用于計算虛擬第三地磁數據的公式如下：

Zjg=Zh+Zjgsinθ-Yjgsinφcosθcosφcosθ]]>

其中，Z_jg代表虛擬第三地磁數據，Z_h代表當地磁傳感器的測量軸指向地面的垂直向下方向時測量的地磁強度，X_jg代表第一地磁數據，Y_jg代表第二地磁數據，φ代表旋轉角，而θ代表傾斜角，

其中，所述計算方位角的步驟包括：

通過將第一地磁數據、第二地磁數據和虛擬第三地磁數據代入下面行列式進行計算來變換坐標：

XhYhZh=CbhXjgYjgZjg,Cbhcosθsinθsinφsinθcosφ0cosφ-sinφ-sinθcosθsinφcosθcosφ;]]>以及

使用其坐標被變換了的地磁數據來計算方位角，

其中，X_h、Y_h和Z_h代表其坐標被變換了的地磁數據。