[發(fā)明專利]主動(dòng)懸掛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200710102263.3
• 申請(qǐng)日: 2007-05-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101067435A
• 公開(kāi)（公告）日: 2007-11-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: J·A·帕里森;C·J·布林;R·F·奧戴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 伯斯有限公司
• 主分類號(hào): F16F15/03
• 分類號(hào): F16F15/03;B60N2/50
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所
• 代理人: 王茂華

1.一種用于主動(dòng)懸掛的裝置，包括：

力偏壓元件，耦合到交通工具中的設(shè)備，所述力偏壓元件具有 可變低剛度彈簧的動(dòng)態(tài)特征并且進(jìn)一步具有低帶寬；以及

主動(dòng)懸掛，包括位于所述力偏壓元件內(nèi)部?jī)?nèi)的線性電磁執(zhí)行器， 所述線性電磁執(zhí)行器具有高帶寬并且耦合到所述設(shè)備。

2.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其中通過(guò)分隔頻率使所述低帶寬與 所述高帶寬隔開(kāi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2的裝置，其中所述分隔頻率為1/3Hz。

4.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其中所述高帶寬包括所述設(shè)備的一 部分經(jīng)歷共振的頻率。

5.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其中所述高帶寬包括2Hz到20Hz 的頻率范圍。

6.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其中所述主動(dòng)懸掛還包括位于所述 力偏壓元件內(nèi)部?jī)?nèi)的傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其中所述主動(dòng)懸掛還包括位于所述 力偏壓元件內(nèi)部?jī)?nèi)的電力電子設(shè)備。

8.一種在具有設(shè)備的交通工具中用于主動(dòng)懸掛的裝置，包括：

耦合到所述設(shè)備的力偏壓消除器，其具有可變低剛度彈簧的動(dòng) 態(tài)特征并且具有低帶寬；以及

主動(dòng)懸掛，包括耦合到所述設(shè)備并且具有高帶寬的電磁執(zhí)行器， 所述電磁執(zhí)行器提供致動(dòng)力，以及所述電磁執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)在相對(duì)于 所述設(shè)備的重心的運(yùn)動(dòng)的45度相位角內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8的裝置，其中所述高帶寬包括2Hz到20Hz 的頻率范圍。

10.根據(jù)權(quán)利要求8的裝置，其中基本上通過(guò)所述設(shè)備的重心提 供所述致動(dòng)力。

11.根據(jù)權(quán)利要求8的裝置，其中所述電磁執(zhí)行器包括兩個(gè)力產(chǎn) 生裝置，每個(gè)力產(chǎn)生裝置沿各自的軸向所述設(shè)備施加力。

12.根據(jù)權(quán)利要求11的裝置，其中一個(gè)軸基本上不通過(guò)所述設(shè) 備的重心。

13.根據(jù)權(quán)利要求8的裝置，其中所述致動(dòng)力是垂直定向的。

14.根據(jù)權(quán)利要求8的裝置，其中所述主動(dòng)懸掛系統(tǒng)還包括懸掛 聯(lián)動(dòng)。

15.根據(jù)權(quán)利要求13的裝置，其中所述電磁執(zhí)行器基本上耦合 到所述設(shè)備的重心。

16.根據(jù)權(quán)利要求15的裝置，其中所述電磁執(zhí)行器通過(guò)樞軸結(jié) 構(gòu)基本上耦合到所述設(shè)備的重心，當(dāng)所述電磁執(zhí)行器在最高行程工 作時(shí)所述樞軸結(jié)構(gòu)強(qiáng)制從地面到所述設(shè)備的高度小于15英寸。

17.根據(jù)權(quán)利要求16的裝置，其中所述電磁執(zhí)行器通過(guò)萬(wàn)向接 頭樞軸基本上耦合到所述設(shè)備的重心。

18.一種在具有設(shè)備的交通工具中用于主動(dòng)懸掛的方法，包括：

使耦合到所述設(shè)備的低帶寬力偏壓元件在低頻范圍工作，其中 所述力偏壓元件具有可變低剛度彈簧的動(dòng)態(tài)特征；以及

使耦合到所述設(shè)備的高帶寬電磁執(zhí)行器在高頻范圍工作，使得 所述電磁執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)在相對(duì)于所述設(shè)備的重心的運(yùn)動(dòng)的45度相位 角內(nèi)。

19.根據(jù)權(quán)利要求18的方法，其中通過(guò)分隔頻率使所述高頻范 圍基本上與低頻范圍隔開(kāi)。

20.根據(jù)權(quán)利要求19的方法，其中所述分隔頻率為1/3Hz。

21.根據(jù)權(quán)利要求18的方法，其中使所述執(zhí)行器工作的步驟包 括使所述執(zhí)行器提供基本上通過(guò)所述設(shè)備的重心的力。