[發(fā)明專利]單方發(fā)射暨多方接收的障礙物檢測方法及其裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200710102251.0
• 申請日: 2007-05-08
• 公開（公告）號: CN101303410A
• 公開（公告）日: 2008-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李世雄
• 申請（專利權(quán)）人: 李世雄
• 主分類號: G01S15/08
• 分類號: G01S15/08;G01S15/93
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 許靜

1.一種單方發(fā)射暨多方接收方法，應(yīng)用于一個包含有多個超聲波傳感器的倒車雷達，其包含有：

第一步驟，內(nèi)置一時間差及相鄰超聲波傳感器設(shè)置于車輛上的相對距離值；

第二步驟，依序控制多個超聲波傳感器，令單一時間段中僅控制單一發(fā)射超聲波信號，同時令所有超聲波傳感器呈接收狀態(tài)；

第三步驟，取得所有超聲波傳感器的輸出信號值；

判斷任一超聲波傳感器有回波信號；若無，則回到第二步驟，依序控制下一超聲波傳感器進行發(fā)射超聲波信號；若有，則執(zhí)行以下步驟；

至少二組超聲波傳感器接收到回波信號；計算所有回波信號所對應(yīng)的感測距離值；

取得超聲波傳感器之間的預(yù)設(shè)距離值；及

依據(jù)各感測距離值及預(yù)設(shè)距離值，配合三角函數(shù)計算出該障礙物距車尾的距離。

2.如權(quán)利要求1所述單方發(fā)射暨多方接收方法，上述計算所有回波信號所對應(yīng)的感測距離值步驟中，以發(fā)射超聲波信號的時間為基準，再計算與各超聲波傳感器接收回波信號之間的時間差，依照各時間差計算出其對應(yīng)的距離值。

3.一種倒車雷達，其包含有：

一微處理器，其內(nèi)置一單方發(fā)射暨多方接收檢測程序；所述單方發(fā)射暨多方接收檢測程序中包含有：

第一步驟，內(nèi)置有一時間差及相鄰超聲波傳感器設(shè)置于車輛上的相對的預(yù)定距離值，以利微處理器執(zhí)行檢測；

第二步驟，依序控制多個超聲波傳感器，令單一時間段中僅控制單一發(fā)射超聲波信號，同時令所有超聲波傳感器呈接收狀態(tài)；

第三步驟，取得所有超聲波傳感器的輸出信號值；

判斷任一超聲波傳感器有回波信號；若無，則回到第二步驟，依序控制下一超聲波傳感器進行發(fā)射超聲波信號；若有，則執(zhí)行以下步驟；

計算所有回波信號所對應(yīng)的感測距離值；

取得超聲波傳感器之間的預(yù)定距離值；及

依據(jù)各感測距離值及預(yù)設(shè)距離值，配合三角函數(shù)計算出該障礙物距車尾的距離；

倒車雷達還包含有：

至少兩超聲波傳感器，分別透過一超聲波發(fā)射電路連接至該微處理器的輸出端，且再分別透過一回波檢測電路及模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器連接至該微處理器的輸入端；及

一警報電路，連接至該微處理器的輸出端，由該微處理器控制該警報電路啟閉。

4.如權(quán)利要求3所述倒車雷達，上述計算所有回波信號所對應(yīng)的感測距離值步驟中，以發(fā)射超聲波信號的時間為基準，再計算與各超聲波傳感器接收回波信號之間的時間差，依照各時間差計算出其對應(yīng)的距離值。