[發明專利]機器人清潔器及其控制方法

無效

• 申請號: 200710101009.1
• 申請日: 2007-04-23
• 公開（公告）號: CN101190113A
• 公開（公告）日: 2008-06-04
• 發明（設計）人: 李周相;丁參鐘;宋貞坤;金明虎;高將然;金敬雄;李學奉
• 申請（專利權）人: 三星光州電子株式會社
• 主分類號: A47L5/00
• 分類號: A47L5/00;A47L9/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司
• 代理人: 楊娟奕

1.一種機器人清潔器，包括：

用于檢測與障礙物的碰撞的緩沖器傳感器；

用于使所述機器人清潔器在前行方向上移動的驅動部件；以及

控制器，當所述緩沖器傳感器檢測到與障礙物的碰撞時，所述控制器驅動所述驅動部件以使所述機器人清潔器在與所述前行方向相反的方向上移動預定距離，以及實時測量所述機器人清潔器在所述相反方向上重復移動的次數并對測量數與預定參考數進行比較，其中當所述測量數多于所述參考數時，所述控制器使所述驅動部件停止。

2.根據權利要求1所述的機器人清潔器，其中所述控制器被連接到發聲單元和顯示單元，并且當所述測量數多于所述參考數時，所述控制器啟動所述發聲單元和所述顯示單元中的至少一個單元。

3.根據權利要求2所述的機器人清潔器，其中所述發聲單元為揚聲器，所述顯示單元為監視器。

4.根據權利要求2所述的機器人清潔器，進一步包括設置在所述機器人清潔器的本體內的集塵部件。

5.根據權利要求4所述的機器人清潔器，其中所述驅動部件包括至少兩個輪子。

6.根據權利要求1所述的機器人清潔器，其中所述參考數包括至少三次。

7.一種用于控制機器人清潔器的方法，包括步驟：

沿著待清潔表面在前行方向上驅動所述機器人清潔器的驅動部件；

當所述機器人清潔器的緩沖器傳感器檢測到與障礙物的碰撞時，驅動所述驅動部件以使所述機器人清潔器在與所述前行方向相反的方向上移動預定距離；

實時測量所述機器人清潔器在遠離障礙物的所述相反方向上重復移動的次數；

對測量數與預定參考數進行比較；以及

當所述測量數大于所述參考數時使所述驅動部件停止。

8.根據權利要求7所述的方法，進一步包括步驟：

在使所述驅動部件停止之后告知使用者對所述緩沖器傳感器的故障診斷。

9.根據權利要求8所述的方法，進一步包括啟動發聲單元或顯示單元以告知使用者所述故障診斷的步驟。

10.根據權利要求7所述的方法，進一步包括直接將所述參考數輸入控制器內的步驟。

11.根據權利要求10所述的方法，其中所述參考數包括至少三次。