[發明專利]八臂機械推靠器

有效

• 申請號: 200710099790.3
• 申請日: 2007-05-30
• 公開（公告）號: CN101054896A
• 公開（公告）日: 2007-10-17
• 發明（設計）人: 馮永仁;盧濤;李軍;張勇
• 申請（專利權）人: 中國海洋石油總公司;中海油田服務股份有限公司
• 主分類號: E21B47/02
• 分類號: E21B47/02
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司
• 代理人: 龍洪;霍育棟

技術領域

本發明涉及一種在石油測井儀器上使用的推靠裝置。

背景技術

推靠器是石油測井傾角儀器的重要組成部分，當傾角測井儀器在井內移動時，推靠器以足夠的壓力使各個臂上的電極板緊貼井壁，并使相對兩電極與儀器軸保持一個固定的距離。用每個電極分別記錄下一條微聚焦的電導率曲線，從而推算出真實的地層傾角和傾向。

目前，在石油測井中通常使用的傾角測井儀包括四臂或六臂的傾角測井儀器，它們的推靠器部分的組成是一樣的。由于極板的伸張與收縮是通過一整套液壓系統(包括液壓馬達、液壓泵、電磁閥等)來實現，因此不可避免地存在以下的缺陷：1)液壓系統復雜，制造成本高且維護困難；2)對于電導率曲線受極板數量的限制，測量范圍小；3)井徑取樣信號相對較小，影響了井徑測量的精度。

專利99210724.5公開了一種石油測井儀八臂推靠器，由電機、減速器、主推力彈簧總成、旋轉絲杠、推進活塞、小推進活塞、主連接桿、主接頭和均布的八套四連桿機構等組成。當推靠臂張開時，通過電機和減速器帶動旋轉絲杠旋轉，從而帶動主推力彈簧總成向下移動。由于推進活塞和主推力彈簧總成連接，使得推進活塞壓縮油缸內的液壓油，油缸內部的液壓油的壓力就會增加，從而對八個小推進活塞及主連接桿產生推力，使八個主連接桿向下移動，最終使得推靠裝置的推靠主臂等打開。

上述專利技術具有適用工作范圍大等很多優點，但由于其機構的傳動是采用電機帶動液壓油缸內的活塞來實現，不僅結構復雜，而且穩定性很差。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于提供一種穩定性更高的八臂機械推靠器。

本發明的一種八臂機械推靠器，包括：電動機、離合器、滾柱絲杠、傳動部件、推靠臂；電動機通過離合器與滾柱絲杠相連，并通過滾柱絲杠將周向旋轉位移轉變為軸向移動位移后傳遞給傳動部件，在所述傳動部件上設置有彈性推力機構，所述推靠臂在該彈性推力機構的作用下張開或收攏；在靠近所述推靠臂的一端通過一推靠基體還安裝有用于輔助扶正的扶正機構，該扶正機構由所述傳動部件驅動。

進一步地，所述彈性推力機構包括推靠彈簧和推力桿，推靠彈簧的一端壓靠在所述傳動部件上，另一端通過推力桿與所述推靠臂彈性連接。

進一步地，所述扶正機構包括：扶正臂、扶正彈性推力機構，扶正彈性推力機構設置在所述傳動部件上，所述扶正臂在該扶正彈性推力機構的作用下張開或收攏。

進一步地，所述扶正彈性推力機構包括：扶正彈簧、滑動塊和扶正器板簧，扶正器板簧的一端壓靠在所述傳動部件上，其另一端通過滑動塊與扶正彈簧的一端彈性相連，扶正彈簧的另一端壓靠在所述推靠基體上，所述滑動塊與所述扶正臂相鉸接連接。

本發明通過設置彈性推力機構，與傳統的液壓式結構相比，由于該彈性推力機構為機械式結構，因此不僅大大提高了儀器的可靠性和穩定性，每個臂可以獨立運行，不受其它影響，而且結構簡單，更容易日常維護。另外設置扶正機構，使儀器在斜井中更容易居中，從而能夠使儀器更穩定、更精確。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖。

圖2為圖1中A部局部放大示意圖。

圖3為圖1中B部局部放大示意圖。

具體實施方式

如圖1、2所示，本發明包括：電動機1、離合器2、滾柱絲杠3、傳動部件4、沿周向設置的8個推靠臂6(在圖1中僅示出1個)；電動機1通過離合器2與滾柱絲杠3相連，并通過滾柱絲杠3將周向旋轉位移轉變為軸向移動位移后傳遞給傳動部件4，在傳動部件4上對應8個推靠臂6設置有8個彈性推力機構5(在圖1中僅示出1個)，8個推靠臂6分別在該彈性推力機構的作用下張開或收攏。

上述彈性推力機構5包括推靠彈簧51和推力桿52，推靠彈簧51的一端壓靠在傳動部件4上，另一端通過推力桿52與推靠臂6彈性連接。當張開時，通過電動機1和離合器2帶動滾珠絲杠3旋轉，從而帶動傳動部件4水平移動。由于推靠彈簧51和傳動部件4連接在一起，通過8個推靠彈簧51，使得8個推力臂6產生一定的推力張開，從而帶動8個推靠臂6張開。如果設置在推靠臂6上的推靠極板(未圖示出)沒有遇到任何阻力，推靠臂6將全部張開到最大直徑；如果某個推靠臂6遇到阻力，則并不影響其它臂的張開，每個推靠臂6可獨立張開。當收攏時，通過給電動機1提供反向電流，使得電動機1反轉，帶動傳動部件4反向移動，使推靠臂6收攏。由于彈性推力機構5采用完全機械式結構，與傳統的液壓式結構相比，大大提高了儀器的可靠性和穩定性，而且也更容易日常維護。