[發(fā)明專利]機動車日夜行駛觀察記錄裝置無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200710099656.3 | 申請日: | 2007-05-28 |
| 公開(公告)號: | CN101067879A | 公開(公告)日: | 2007-11-07 |
| 發(fā)明(設計)人: | 戴宏 | 申請(專利權)人: | 戴宏 |
| 主分類號: | G07C5/08 | 分類號: | G07C5/08;G07C5/00;B60R1/00;B60R11/00;H04N5/30;H04N5/33 |
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| 地址: | 100081北京市*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 機動車 日夜 行駛 觀察 記錄 裝置 | ||
技術領域
本發(fā)明涉及機動車日夜行駛觀察記錄裝置,特別是通過雙路寬動態(tài)范圍攝像機裝置的圖像對機動車周圍的目標(行人、車輛或障礙物)進行定位、測距、圖像合成處理、顯示紅外低照度時實連續(xù)的超寬動態(tài)范圍的直視圖像、報警,同時還為駕駛員提供機動車及其周圍環(huán)境的紅外低照度時實連續(xù)的超寬動態(tài)范圍的全景俯視圖像,一但發(fā)生交通事故,能夠完整的進行記錄交通事故的始末圖像。
背景技術
目前,一些生成車輛及其周圍環(huán)境的全景俯視圖像如中國專利(CN1412047A)是通過在車輛周圍安裝多臺攝像機,進行圖像合成生成全景俯視圖像的,但由于鏡頭的焦距及顯示器大小的原因,駕駛員不能準確的判斷機動車周圍的目標(行人、車輛及障礙物)的準確距離,另外,該裝置在白天可以正常使用,但是在夜間就無法看清楚周圍環(huán)境了。由于夜間行駛的原因,機動車前方道路情況會被機動車前大燈所照亮,但是機動車左右后三個方向沒有光線進行照射,會產(chǎn)生曝光不足的黑色,在遇有車輛會車時,由于對面車輛前大燈的照射,前方的圖像會發(fā)生曝光過度現(xiàn)象一片白色,在這種情況下,合成的車輛及其周圍環(huán)境的全景俯視圖像對駕駛員來說是毫無意義的,駕駛員無法看清楚機動車的周圍環(huán)境。
本發(fā)明所要解決的問題是提供給駕駛員在白天及夜間都能夠看到非常清晰的車輛及其周圍環(huán)境的紅外低照度時實連續(xù)的超寬動態(tài)范圍的全景俯視圖像以及機動車行駛方向的紅外低照度時實連續(xù)的超寬動態(tài)范圍的直視圖像,而且還能對道路上的目標(行人、車輛及障礙物)的準確距離、方向、速度進行測量,同時進行記錄,一但發(fā)生交通事故,能夠完整的記錄交通事故的始末圖像。
發(fā)明內容
本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術的不足,提供一種在白天及夜間都能夠看到非常清晰的車輛及其周圍環(huán)境的紅外低照度時實連續(xù)的超寬動態(tài)范圍的全景俯視圖像以及機動車行駛方向的紅外低照度時實連續(xù)的超寬動態(tài)范圍的直視圖像,而且還能對對機動車周圍的目標(行人、車輛及障礙物)的準確距離、方向、速度進行測量,在目標(行人、車輛及障礙物)進入安全距離時報警,提醒駕駛者注意并采取必要措施,在機動車啟動時進行圖像記錄,一但發(fā)生交通事故,能夠完整的記錄交通事故的始末圖像,另外,本發(fā)明還具有衛(wèi)星定位及媒體播放等功能。
本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:由多組安裝于機動車周圍前后左右的紅外發(fā)射裝置組進行照射、每組包含至少1只紅外發(fā)射裝置,由多組安裝于機動車周圍前后左右的紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置、對機動車周圍的目標(行人、車輛或障礙物)進行拍攝采集,每個方向至少安裝1組,每組包含2臺紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置,其每組紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置中的第1紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置的感光芯片全部被濾光器所遮蓋,攝像機裝置是電荷耦合器件(CCD)攝像機或互補金屬氧化物半導體(CMOS)攝像機,以及同步信號產(chǎn)生及控制器、第1存儲器、第1中央處理器、蜂鳴報警器、第2存儲器、第2中央處理器、插圖參照部、圖像切換裝置、顯示裝置、撞擊傳感器、圖像循環(huán)記錄裝置、衛(wèi)星定位裝置、媒體播放裝置組成,同步信號產(chǎn)生及控制器分別聯(lián)接多組紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置中的2臺紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置,多組紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置中的2臺紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置分別聯(lián)接第1存儲器、第2存儲器,第1存儲器聯(lián)接第1中央處理器,第2存儲器聯(lián)接第2中央處理器,第1中央處理器分別聯(lián)接蜂鳴報警器、圖像循環(huán)記錄裝置、圖像切換裝置,第2中央處理器分別聯(lián)接插圖參照部、圖像循環(huán)記錄裝置、圖像切換裝置,撞擊傳感器與圖像循環(huán)記錄裝置聯(lián)接,衛(wèi)星定位裝置、媒體播放裝置與圖像切換裝置聯(lián)接,圖像切換裝置與顯示裝置聯(lián)接。
近年來寬動態(tài)范圍攝像機這一領域得到了深入的研究,擴大攝像機動態(tài)范圍的解決方案可以分為以下三類:
a、壓縮感應特性曲線
用一個具有對數(shù)響應的傳感器壓縮感應特性曲線。
它由兩個方法實現(xiàn):
第一個方法是用一個CMOS傳感器,它以一個瞬時電流讀出模式工作。在該模式下,光探測器產(chǎn)生的光電流被饋入一個有對數(shù)響應的裝置里以壓縮傳感器轉換曲線,該裝置比如是一個連接MOS晶體管的二極管,這種配置可以實現(xiàn)很寬的動態(tài)范圍。
壓縮感應曲線的第二種方法是用一種參照井容量(well?capacity)調節(jié)的技術。這里,通過在曝光時間內一次或多次增加井容量(well?capacity)來增加動態(tài)范圍。積分期間井容量(well?capacity)單調地增加到它的最大值。多余的光生電荷通過一個溢流門排出。
b、多次取樣
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