[發明專利]一種影像采集系統

無效

• 申請號: 200710099361.6
• 申請日: 2007-05-17
• 公開（公告）號: CN101079947A
• 公開（公告）日: 2007-11-28
• 發明（設計）人: 孟均
• 申請（專利權）人: 孟均
• 主分類號: H04N1/387
• 分類號: H04N1/387;H04N5/225;H04N9/09;H04N101/00
• 代理公司: 北京中海智圣知識產權代理有限公司
• 代理人: 曾永珠

技術領域

本發明涉及一種影像采集系統，特別是涉及一種附帶有地理信息的影像采集系統。

背景技術

隨著電子技術的迅速發展，社會的信息化水平也不斷提高，在各行業管理中，對數據的需求也越來越多。比如目前在影像采集領域，人們已逐步意識到將地理信息融入影像資料中的重要性，例如中國臺灣申請號為92128718號專利案公開了《一種可紀錄地點之數位影像擷取系統》，其主要是利用全球定位系統(Global?Positioning?System，GPS)，以獲得拍攝地點的地理信息或經緯度數據，并將該地理信息加入至所拍攝的影像資料中，如此一來即可使得在查閱該等影像資料時，可同時顯示其拍攝地點的地理信息或經緯度數據。

雖然上述技術基本實現了將地理信息融入影像資料之功效，但鑒于其所擷取影像景寬固定，且無法進行動態連續拍攝，僅能由人工的選取若干定點地點進行不連續擷取影像，因此實有必要對該領域技術進一步改進。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種影像采集系統，該系統可實現快速、經濟、連續、海量的數據采集功能，并可獲得任意景寬或全景的影像數據，且可實現地理信息與影像數據之間的鏈接。

為達到以上目的，本發明提供的一種影像采集系統主要包括一影像采集子系統、一定位子系統及一數據處理子系統所構成，其中所述影像采集子系統及定位子系統皆通過線路連接于數據處理子系統之上，而所述影像采集子系統由3個以上采集單元組成，所擷取的不同方位影像數據經上述數據處理子系統拼接處理而可獲得任意景寬或全景的影像數據，而該采集單元則至少包括一攝影裝置及一可調節俯仰角度和方向的裝配平臺，另外，所述定位子系統則是用以獲取其拍攝地點的相關信息，如坐標信息等。在拍攝過程中，所述數據處理子系統獲取定位子系統提供的地理信息，并結合經過拼接處理的影像數據，對該等地理信息與影像數據進行鏈接處理。

所述數據處理子系統則具體以計算機為運作平臺，其另包括人機交流模塊、影像數據拼接處理模塊、存儲控制模塊、存儲模塊及地理信息與影像數據鏈接處理模塊，其中所述人機交流模塊是為該系統的界面，提供數據的顯示查詢功能、各種參數的設定、系統工作狀態的開始及結束等等；所述影像數據拼接處理模塊是用以通過相關算法，把取得的數據進行拼接，形成任意景寬或全景的影像數據；所述存儲控制模塊則是用以控制影像數據的存儲方式及路徑；而存儲模塊主要是把采集的及經過拼接處理的影像數據儲存起來；所述地理信息與影像鏈接處理模塊是用以實現地理信息與影像數據的一一對應，以達成地理信息與影像數據之間的可鏈接功效。

而上述影像數據拼接處理模塊其圖像拼接方法主要包含兩個步驟：圖象配準及圖象融合。而圖象配準的目的實際上是尋找兩個圖象之間的重疊區域，而該圖象配準方法主要包含兩類：基于圖像灰度的方法及基于圖像特征的方法，其中所述基于圖像灰度的配準方法，是為直接利用整幅圖像的灰度信息，建立兩幅圖像之間的相似性度量，然后采用一搜索方法，尋找使相似性度量值最大或最小的變換模型的參數值；而所述基于圖像特征的配準方法主要是提取各類圖像中保持不變的特征。

因此，本發明提供的該種影像采集系統，其通過若干采集單元同時攝取各方位影像，并綜合定位子系統所提供的地理信息，從而實現任意景寬或全景的影像數據與地理信息相結合，以使得該系統具有快速方便、海量的獲得附帶地理信息的影像數據采集功能。

另外，本發明的另一目的還在于提供一種移動影像采集系統，該移動影像采集系統則是將上述影像采集系統裝設于一移動載體上，該移動載體主要以機動車輛為主，同時也可以為其他運載工具，如輪船、飛機等，同樣也可以由人攜帶。另外，該系統所包括的數據處理子系統還包括一采集單元控制模塊，其可接收定位子系統所同步提供的位置信息計算出上述移動載體的運動軌跡，進而以控制影像采集子系統的拍攝曝光時間、曝光長度等。

而上述采集單元控制模塊可通過兩種控制模式對采集單元進行控制：

其一為距離控制模式，即通過判斷移動載體的移動距離來進行采集單元的拍攝觸發，可以實現任意移動距離的控制，比如移動5米拍攝一次。上述定位子系統能夠提供穩定、準確的坐標信息和時間信息，可以通過計算移動載體運動的固定距離觸發采集單元進行拍攝；

其二是時間控制模式，可以采用設定時間來進行采集單元的拍攝觸發，比如每1秒拍攝一次。