[發(fā)明專利]一種機動車、船夜視裝置無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200710098893.8 | 申請日: | 2007-04-29 |
| 公開(公告)號: | CN101064835A | 公開(公告)日: | 2007-10-31 |
| 發(fā)明(設計)人: | 戴宏 | 申請(專利權(quán))人: | 戴宏 |
| 主分類號: | H04N7/18 | 分類號: | H04N7/18;H04N5/225;H04N5/232;G03B29/00 |
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| 地址: | 100081北京市*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 機動車 船夜視 裝置 | ||
技術(shù)領域
本發(fā)明涉及一種機動車、船夜視裝置,特別是通過雙路寬動態(tài)范圍攝像機裝置的圖像對道路上的目標(行人、車輛或障礙物)進行定位、測距、圖像合成處理、顯示、報警的裝置。
背景技術(shù)
目前,一些機動車夜視儀裝置,中國專利(CN1902522A)基本上是使用1臺CCD、或1臺CMOS光敏攝像機,采用具有部分濾光器遮蓋感光芯片的方法,在前方?jīng)]有任何車輛及燈光時,或只有一輛對面來車時,能夠使駕駛者看到一定距離的路面情況,但是在現(xiàn)實的夜間路面交通流中,道路上來往的多輛車輛燈光和路邊的一些燈光會使這1臺CCD、或1臺CMOS光敏攝像機所顯示的圖像出現(xiàn)大片的耀斑,使駕駛員無法看清楚前方道路路面情況,在現(xiàn)實的夜間路面交通流中無法正常使用,另外即使沒有很多車輛會車時,能夠看清楚道路上的目標(行人、車輛及障礙物)也無法準確判定目標的位置、距離,因此夜間行車安全得不到保障。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種適用于現(xiàn)實的夜間路面交通流中,即使有來往車輛的多輛車輛燈光和路邊的一些燈光以及上下行船只的燈光,但所顯示的圖像不會出現(xiàn)大片的耀斑,使駕駛員對路面及周圍景物看得非常清楚地夜視裝置,它采用2組紅外發(fā)射裝置面向機動車、船將要行駛的道路、水路進行照射,同時使用2臺紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置,其中1臺紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置的感光芯片全部被濾光器所遮蓋,攝像機裝置是電荷耦合器件(CCD)攝像機或互補金屬氧化物半導體(CMOS)攝像機,對道路上的目標(行人、車輛或障礙物)進行拍攝采集,中央處理器利用集成好的算法對采集到的圖像序列進行處理,經(jīng)過一系列計算,對目標(行人、車輛或障礙物)進行定位、測距、圖像合成處理、重建得到紅外低照度時實連續(xù)的超寬動態(tài)范圍圖像、顯示、同時報警,提醒駕駛者注意并采取必要措施,另外,本發(fā)明還具有衛(wèi)星定位,圖像記錄及媒體播放等功能,它不僅可以安裝在車輛上,同樣可以安裝在船舶上。
本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:由2組紅外發(fā)射裝置、2臺紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置,其中1臺紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置的感光芯片全部被濾光器所遮蓋,攝像機裝置是電荷耦合器件(CCD)攝像機或互補金屬氧化物半導體(CMOS)攝像機,同步信號產(chǎn)生及控制器、存儲器、中央處理器、顯示裝置、蜂鳴報警器、衛(wèi)星定位裝置、圖像記錄裝置、媒體播放裝置組成,同步信號產(chǎn)生及控制器分別聯(lián)接2臺紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置及中央處理器,2臺紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置與各自的存儲器聯(lián)接,存儲器與中央處理器聯(lián)接,中央處理器分別與蜂鳴報警器、圖像記錄裝置、顯示裝置聯(lián)接,衛(wèi)星定位裝置、媒體播放裝置分別聯(lián)接到顯示裝置。
本發(fā)明的機動車、船夜視裝置是采用2臺紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置實現(xiàn)時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍圖像采集的,攝像機裝置是電荷耦合器件(CCD)攝像機或互補金屬氧化物半導體(CMOS)攝像機,2臺紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置,其中1臺紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置的感光芯片全部被濾光器所遮蓋。
近年來寬動態(tài)范圍攝像機這一領域得到了深入的研究,擴大攝像機動態(tài)范圍的解決方案可以分為以下三類:
a、壓縮感應特性曲線
用一個具有對數(shù)響應的傳感器壓縮感應特性曲線。
它由兩個方法實現(xiàn):
第一個方法是用一個CMOS傳感器,它以一個瞬時電流讀出模式工作。在該模式下,光探測器產(chǎn)生的光電流被饋入一個有對數(shù)響應的裝置里以壓縮傳感器轉(zhuǎn)換曲線,該裝置比如是一個連接MOS晶體管的二極管,這種配置可以實現(xiàn)很寬的動態(tài)范圍。
壓縮感應曲線的第二種方法是用一種參照井容量(well?capacity)調(diào)節(jié)的技術(shù)。這里,通過在曝光時間內(nèi)一次或多次增加井容量(well?capacity)來增加動態(tài)范圍。積分期間井容量(well?capacity)單調(diào)地增加到它的最大值。多余的光生電荷通過一個溢流門排出。
b、多次取樣
在多次取樣中,景物在不同曝光時期成像多次并且將數(shù)據(jù)結(jié)合起來構(gòu)成一個寬動態(tài)范圍圖像。對于這種在合理的捕獲次數(shù)下工作的方法,讀出過程必須在比普通的活動象素傳感器(APS)高得多的速度下完成。這種多次取樣方案有效地實現(xiàn)了寬動態(tài)范圍。
c、控制積分時間
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