[發明專利]移載機的移轉裝置

有效

• 申請號: 200710098707.0
• 申請日: 2007-04-25
• 公開（公告）號: CN101296608A
• 公開（公告）日: 2008-10-29
• 發明（設計）人: 李東旭
• 申請（專利權）人: 北京京東方光電科技有限公司
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02;B65G47/91
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司
• 代理人: 劉芳

技術領域

本發明涉及一種移轉機的移轉裝置，尤其是一種具有托付部件的移轉裝置。

背景技術

在進行印刷電路板檢測(PCB?Inspection，P/I)的時候，首先作業人員需要將待檢測的印刷電路板(Printed?Circuit?Board，PCB)擺放入托盤(Tray)，但是在放置時，PCB板的位置可能會放置的不夠準確，因此在進入裝配(Assembly，Ass’y)設備后，翻轉機從Tray上利用吸頭吸取PCB板后，PCB板被翻轉上升，然后在翻轉機和移載機交換吸附時，PCB板被移載機的吸頭吸取，因為PCB板擺放時的不準確，以及PCB上的晶體管與移載機的VAC?PAD發生干涉，導致PCB板不能被很好的被吸頭吸附。所以，當移載機的吸頭解除吸附，PCB板就會從移載機下落到載屏臺，這時就會出現PCB板彎曲或者COF(Chip?On?Film，芯片被貼裝在FPC板上)破損(Damage)的現象，

而且在PCB板的規格比較大的時候，COF也會比較長，出現損壞的可能性也會更大，有時甚至可能還會造成(Cell)和PCB板的破損。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的缺陷，而提供一種移轉機的移轉裝置，以實現杜絕因移轉機吸頭的吸附不良所導致的PCB板彎曲或損壞，以及COFDamage的發生。

為實現上述目的，本發明提供了一種移轉機的移轉裝置，包括：

數根第一連接桿，互相連接，用于移轉被轉移的部件，每根第一連接桿末端連接有吸頭，用于吸附被轉移的部件；

第二連接桿，與所述數個第一連接桿相連接，用于移轉被轉移的部件，該第二連接桿末端連接有托付部件，用于托付被移轉的部件，該托付部件比所述吸頭的水平高度低，所述托付部件的截面具有一銳角底角，所述銳角底角朝向所述第一連接桿；所述被移轉的部件為通過COF相連的PCB板和屏構成的整體。

所述托付部件的截面為直角梯形。所述銳角底角的角度為20-30度。所述托付部件的材質為塑料。所述托付部件在第二連接桿的位置可調。所述托付部件比所述吸頭的水平高度低5mm。

因此，本發明移轉機的移轉裝置，利用吸頭吸屏，而利用托付部件托舉PCB板，杜絕了因移轉機吸頭的吸附不良所導致的PCB板彎曲或損壞，以及COF?Damage的發生。

附圖說明

圖1為本發明移轉機的移轉裝置的結構示意圖；

圖2為本發明移轉機的移轉裝置的托付部件的放大圖；

圖3為本發明移轉機的移轉裝置使用狀態圖一；

圖4為本發明移轉機的移轉裝置使用狀態圖二；

圖5為本發明移轉機的移轉裝置使用狀態圖三；

圖6為本發明移轉機的移轉裝置使用狀態圖四；

圖7為本發明移轉機的移轉裝置使用狀態圖五；

圖8為本發明移轉機的移轉裝置使用狀態圖六；

圖9為本發明移轉機的移轉裝置使用狀態圖七。

具體實施方式

下面通過附圖和實施例，對本發明的技術方案做進一步的詳細描述。

本發明為了杜絕移轉機吸頭吸附PCB板吸附不良現象產生，將吸附PCB板的上原來安裝的吸頭換成能夠托付PCB板的托付部件。

如圖1所示，為本發明移轉機的移轉裝置的結構示意圖，包括數根第一連接桿1，互相連接，用于移轉被轉移的部件；每根第一連接桿1末端連接有吸頭10，用于吸附被轉移的部件；第二連接桿2，與所述數個第一連接桿1相連接，用于移轉被轉移的部件，該第二連接桿2末端連接有托付部件20，用于托付被移轉的部件。

如圖2所示，為本發明移轉機的移轉裝置的托付部件的放大圖，托付部件20的截面為直角梯形，銳角底角朝向第一連接桿，銳角底角的角度α為20-30度，材質可以用硬的塑料，長度5-8cm，厚度0.5-1cm，寬度約1cm左右，在第二連接桿2的末端位置可以上下左右隨意調整距離，與第二連接桿2的連接方式和原有的移載機上的第一連接桿和吸頭的連接方式相同。

另外，可以將原移轉機的4個吸附PCB板的部件換成4個相同的托付部件。