[發(fā)明專利]眼球模塊

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200710097925.2
• 申請日: 2007-04-18
• 公開（公告）號: CN101288809A
• 公開（公告）日: 2008-10-22
• 發(fā)明（設計）人: 蕭麟;王威;吳豐旭;彭震;周忠誠;張寶宜;李大元
• 申請（專利權）人: 明基電通股份有限公司
• 主分類號: A63H3/40
• 分類號: A63H3/40
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 章社杲;李丙林

技術領域

本發(fā)明涉及一種眼球模塊，并且尤其涉及一種以摩擦力驅動眼球本體轉動的眼球模塊。

背景技術

科技發(fā)展迅速，各式電子產品不斷推陳出新。其中機器人為科技發(fā)展中的一項重要突破。機器人為結合人工智能(ArtificialIntelligence，AI)、機械設計以及電路設計而創(chuàng)造出的一種擬人化電子裝置。機器人可應用于工業(yè)，以進行自動化作業(yè)或高危險作業(yè)。此外，機器人還可深入人們的家庭，以協(xié)助人們處理日常事務，并帶給人們無限的歡樂。

在機器人的各種擬人化設計中，眼球模塊為一重要的關鍵設計。眼球模塊的變化可創(chuàng)造機器人的各種表情與情緒變化。傳統(tǒng)的機器人的眼球模塊通過燈光變化以達到眼球模塊變化的目的。或者通過伺服馬達帶動齒輪機構以驅動眼球模塊變化的目的。然而，傳統(tǒng)的眼球模塊仍具有許多無法突破的技術瓶頸：

第一，變化僵硬：以燈光變化所呈現(xiàn)的眼球模塊受到燈光排列的限制，其變化形式相當有限。另外，以齒輪機構驅動眼球模塊變化的方式受限于齒輪的齒距和設置位置。當齒輪機構轉動一齒距時，眼球模塊僅可生硬的轉動一固定幅度。并且，眼球模塊僅可依齒輪機構的設置角度朝一方向轉動。因此，傳統(tǒng)的眼球模塊的變化十分地僵硬。

第二，體積龐大：以燈光組而言，其由多組燈光所組成，以產生不同的變化形式。而齒輪機構由齒輪、齒條以及連桿等元件所組成，其體積相當?shù)佚嫶蟆Ｒ虼耍徽撌且詿艄饨M或齒輪機構都使得眼球模塊的體積無法有效縮小。

第三，制造與設計成本高：若要以燈光組和齒輪機構設計多變化形式的眼球模塊，必須要以復雜的結構才可達到多變化形式的目的。因此，不論是制造成本或設計成本上均相當?shù)匕嘿F。

發(fā)明內容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種眼球模塊，其利用摩擦力驅動眼球本體轉動，使得眼球模塊及其驅動方法具有“可轉動的角度不受限”、“可轉動的方向不受限”、“可跟隨著外界對象反應”、“變化生動”、“體積小”、“制造與設計成本低”、“精確度高”以及“轉動順暢”的優(yōu)點。

根據本發(fā)明的一個目的，提出一種眼球模塊。眼球模塊包括殼體、眼球本體以及第一驅動件。眼球本體設置于殼體中，眼球本體具有眼球表面。第一驅動件接觸眼球表面，并且第一驅動件以轉動的方式產生第一摩擦力以驅動眼球本體轉動。

為使本發(fā)明的上述目的、特征、和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉優(yōu)選實施例，并結合所附附圖，作詳細說明如下：

附圖說明

圖1A示出了依照本發(fā)明第一實施例的眼球模塊的示意圖；

圖1B示出了圖1A的眼球本體的左視圖；

圖1C示出了圖1A的眼球本體以及第一驅動件的俯視圖；

圖2示出了依照本發(fā)明的眼球模塊的驅動方法的流程圖；

圖3A示出了圖1A的眼球模塊轉動預定轉動角度θ1的示意圖；

圖3B示出了圖3A的眼球本體的左視圖；

圖3C示出了圖3A的眼球本體以及第一驅動件的俯視圖；

第4A圖示出了圖1A的眼球模塊轉動預定轉動角度θ2的示意圖；

圖4B示出了圖4A的眼球本體的左視圖；

圖4C示出了圖4A的眼球本體以及第一驅動件的俯視圖；

圖5A示出了依照本發(fā)明第二實施例的眼球模塊的示意圖；

圖5B示出了圖5A的眼球本體的左視圖；以及

圖6A示出了圖5A的眼球模塊轉動預定轉動角度θ3的示意圖；

圖6B示出了圖6A的眼球本體的左視圖；

圖6C示出了圖6A的瞳孔圖案的移動路徑示意圖；

圖7A示出了圖5A的眼球模塊轉動預定轉動角度θ4的示意圖；

圖7B示出了圖7A的眼球本體的左視圖；

圖8示出了依照本發(fā)明第二實施例的眼球模塊的方塊圖；

圖9示出了本實施例的眼球模塊的驅動方法的檢測機制流程圖；

圖10示出了本實施例的眼球模塊的驅動方法的反饋機制流程圖；以及

圖11示出了依照本發(fā)明第三實施例的眼球模塊的示意圖。

具體實施方式

第一實施例

參照圖1A，其示出了依照本發(fā)明第一實施例的眼球模塊100的示意圖。眼球模塊100包括殼體130、眼球本體140以及第一驅動件110。殼體130安裝于臉部的眼窩。眼球本體140設置于殼體130中。眼球本體140具有眼球表面140a。第一驅動件110接觸眼球表面140a，并以第一摩擦力F110驅動眼球本體140轉動。為了更詳細介紹眼球模塊100的結構及其驅動方法，以下分別以各個角度的示意圖和流程圖說明眼球模塊100及其驅動方法。