[發明專利]電動車電機控制電路

無效

• 申請號: 200710097828.3
• 申請日: 2007-04-19
• 公開（公告）號: CN101166011A
• 公開（公告）日: 2008-04-23
• 發明（設計）人: 霍從崇;陳鵬
• 申請（專利權）人: 天津市松正半導體技術有限公司
• 主分類號: H02P25/16
• 分類號: H02P25/16;H02H7/08;H02H7/18;B60R16/02;B60L7/00;B60L11/12
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技術領域

本發明涉及電機控制電路領域，尤其是涉及一種用于電動車的電機控制電路。

背景技術

現有市場上主流的電動車控制器大多采用以下連接方式，電機的正極直接連接電源正極，電機負極連接MOSFET的D極，MOSFET的S極連接采樣電阻，采樣電阻的另一端連接電源負極。MOSFET的G極與控制端相連接。電機兩端反向并接一個二極管。這種電路存在以下缺陷：

1、當MOSFET擊穿后會電機的運行會失去控制，造成飛車現象，危及電動車駕駛人的人身和財產安全。

2、當加速轉把負極斷線或正極和轉把信號短路均會失控，造成飛車事故。

3、由于市場上大多數電動車車開關都是直接斷蓄電池供電，當在接通一瞬間，由于電路中電容的充電會在開關觸點產生火花容易燒毀開關。

4、市場上大部分電動車控制器在剎車后再松開剎把，車輛會繼續前進，容易產生事故。

發明內容

本發明的目的在于解決現有電動車電機控制器的安全穩定性問題，特別是涉及到解決電動車在轉把不歸零和轉把負極短線時的造成人身安全問題。而提供的一種構造簡單，具有多種安全保護功能的電動車電機控制電路。

本發明解決其技術問題是采取以下技術方案實現的：

一種電動車電機控制電路，包括控制電路保護部分和驅動電路部分，所述控制電路保護部分包括有轉把保護電路、剎車與充電切斷繼電器電路和蓄電池欠壓保護電路，所述驅動電路部分包括有升壓電路和繼電器驅動電路，所述轉把保護電路的連接方式如下：

一個運算放大器(U2)的同相輸入端(7腳)分別與第六電阻(R6)、第十電阻(R10)、第二十電阻(R20)、第二十八電阻(R28)、第九電解電容(C9)以及運算放大器(U2)的5腳相連接，運算放大器(U2)的6腳與第二十四電阻(R24)的一端相連接，所述第二十四電阻(R24)的另一端與轉把相連接；

運算放大器(U2)的輸出端(1腳)與所述第二十八電阻(R28)的另一端相連接；

所述第六電阻(R6)的另一端連接二極管(D1)的負極，所述二極管(D1)的正極與5伏基準相連接，第二十電阻(R20)的另一端與電機正極相連接，所述第九電解電容(C9)和第十電阻(R10)的另一端分別與電源負極相連接。

為了實現對飛車時的安全保護功能，本發明的技術方案還包括：繼電器驅動電路還包括有繼電器保護電路，所述繼電器保護電路的連接方式如下：

第二十六電阻(R26)的一端經過開關連接繼電器觸點的一端，第二十六電阻(R26)的另一端連接第九二極管(D9)的陽極，第九二極管(D9)的陰極連接所述繼電器觸點的另一端和第十三電解電容(C13)的正極，所述第十三電解電容(C13)的負極接地。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1、增加了電動車的安全系數，電動車行駛過程中即使功率管被擊穿了，只要捏剎車可進行降低行駛速度，不會出現飛車的現象，并且在產生這種保護作用后，電動車的轉把會失去調節速度的作用。這樣就杜絕了電動車飛在車時給駕駛人帶來人身和財產損失。

2、在轉把發生負極斷線或正極與信號線相連接的故障時，只需捏一下剎車即可進行保護，同時電動車在充電時整車禁止運行，增強了安全性。

3、由于采用繼電器保護電路，即使在接通一瞬間，也杜絕了電路中電容的充電會在開關觸點產生火花而燒毀開關的事故。

附圖說明

圖1是本發明的繼電器保護電路。

圖2是本發明的轉把的保護電路。

圖3是本發明的限流電路。

圖4是本發明的升壓電路。

圖5是本發明的震蕩電路。

圖6是本發明的示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖與具體實施方式對本發明作進一步的詳細描述：

本發明的電動車電機控制電路，包括控制電路保護部分和驅動電路部分，控制電路保護部分主要包括有轉把保護電路、剎車與充電切斷繼電器電路和蓄電池欠壓保護電路三部分；驅動電路部分主要包括有升壓電路和繼電器驅動電路。

參見圖1，轉把保護電路的連接方式如下：

一個運算放大器U2的同相輸入端7腳分別與第六電阻R6、第十電阻R10、第二十電阻R20、第二十八電阻R28、第九電解電容C9以及運算放大器U2的5腳相連接，運算放大器U2的6腳與第二十四電阻R24的一端相連接，所述第二十四電阻R24的另一端與轉把相連接；

運算放大器U2的輸出端1腳與所述第二十八電阻R28的另一端相連接；