[發明專利]節流閥控制裝置和用于節流閥控制的方法

無效

• 申請號: 200710097033.2
• 申請日: 2007-04-12
• 公開（公告）號: CN101054936A
• 公開（公告）日: 2007-10-17
• 發明（設計）人: 佐佐木一司
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: F02M25/07
• 分類號: F02M25/07
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司
• 代理人: 王瓊

技術領域

本發明涉及節流閥控制裝置。本發明還涉及用于節流閥控制的方法。

背景技術

傳統上，節流閥控制裝置包括電機控制單元，電機控制單元用于控制向電動機的供電從而操作流體控制閥的閥構件。依照EP?1426589?A2(JP-A-2004-169614)，廢氣再循環裝置(EGR裝置)公開為流體控制閥的一個實例。內燃機從其燃燒室中排出廢氣，并且EGR裝置將廢氣再循環為部分地進入發動機進氣管的EGR氣體。在廢氣再循環裝置(EGR裝置)的廢氣再循環管(EGR管)的中間設置了廢氣再循環閥(EGR閥)。

電動機生成轉矩以操作蝶形閥，從而在完全關閉位置和完全開啟位置之間的控制范圍內旋轉蝶形閥。因此，蝶形閥控制再循環到進氣管中的EGR氣體量，其中進氣管與發動機的燃燒室連通。

EGR閥包括外殼，外殼在其中界定了與發動機的燃燒室連通的EGR通道(流體通道)。蝶形閥相對于外殼旋轉以連通和堵塞外殼中的EGR通道。蝶形閥具有外圓周邊緣，該外圓周邊緣界定了密封環槽，密封環槽設置有C形密封環。張力作用來徑向膨脹密封環，這樣當蝶形閥沿關閉旋轉方向旋轉時，就可以密封蝶形閥的外圓周邊緣與界定了外殼中的流體通道的壁表面之間的間隙。

在傳統EGR閥中會執行完全關閉控制，這樣控制目標就設置在完全關閉位置(θ＝0°)，并且通過利用由電動機生成的轉矩操作蝶形閥以位于完全關閉位置(θ＝0°)，這樣蝶形閥就堵塞流體通道。

如圖10所示，在執行完全關閉控制時，使用節流閥位置傳感器檢測的節流閥位置就被控制為蝶形閥的完全關閉位置(θ＝0°)。在該完全關閉控制中，會執行減速從而就在節流閥位置變成完全關閉位置(θ＝0°)之前使蝶形閥的操作速度朝完全關閉位置(θ＝0°)逐漸降低。即，在這種減速控制中，會在完全關閉位置(θ＝0°)之前向蝶形閥施加制動。在該操作中，節流閥位置的操作速度在完全關閉位置會降低到基本上為零，這樣就可以限制蝶形閥在該完全關閉控制中相對于完全關閉位置導致過調節。

然而，在該完全關閉控制中，蝶形閥的操作速度會因為在減速控制中在完全關閉位置(θ＝0°)之前制動而降低。因此就會降低蝶形閥的響應。在發動機工作中，蝶形閥可以在很大程度上相對于完全關閉位置而沿打開旋轉方向旋轉，這樣蝶形閥就可以處于例如完全開啟位置中。在該情形下，當蝶形閥朝完全關閉位置(θ＝0°)旋轉時，會在蝶形閥到達完全關閉位置(θ＝0°)之前花費很長的時間。因此，完全關閉控制中的響應會變得不充分。

發明內容

考慮到前述和其它問題，本發明的一個目的是制造一種節流閥控制裝置，該節流閥控制裝置能夠通過延遲閥的減速來提高閥的控制響應。本發明的另一個目的是制造用于閥的節流閥控制的方法。

根據本發明的一個方面，節流閥控制裝置包括外殼，外殼在其中界定了流體通道。節流閥控制裝置還包括用于連通和堵塞流體通道的閥。節流閥控制裝置還包括電機，電機用于生成驅動力來沿打開旋轉方向和關閉旋轉方向中的至少一個旋轉閥。當閥處于完全關閉位置中，閥會堵塞流體通道。節流閥控制裝置還包括用于檢測閥的節流閥位置的節流閥位置檢測單元。節流閥控制裝置還包括控制單元，控制單元用于通過沿關閉旋轉方向將控制目標設置在從完全關閉位置偏離的節流閥位置處來執行完全關閉控制以朝向控制目標操作閥。控制單元在完全關閉控制中開始減速控制以在至少一個下面的情形中朝控制目標逐漸降低閥的移動速度：節流閥位置就在完全關閉位置的緊前面；節流閥位置在完全關閉位置之中；和節流閥位置就在完全關閉位置的緊后面。

依照本發明的另一個方面，用于節流閥控制的方法包括朝控制目標操縱閥，該控制目標相對于關閉旋轉方向從完全關閉位置偏離。該方法還包括當節流閥位置處于完全關閉位置附近的特定位置中時逐漸降低所述閥朝向控制目標的移動速度。

附圖說明

通過如下參照附圖所做的詳細說明，本發明的上述和其它目的、特征和優點將會更加顯而易見。附圖中：

圖1A是顯示了節流閥控制裝置的框圖，圖1B是顯示了節流閥控制裝置的EGR控制裝置的局部剖視圖；

圖2是顯示了EGR控制裝置電機驅動器的平面圖；

圖3是依照第一實施例顯示了EGR氣體量Q和EGR控制裝置的蝶形閥的節流閥位置之間的關系的曲線圖；

圖4是顯示依照第一實施例的蝶形閥的完全關閉控制中的完全關閉控制和控制目標的時間圖；

圖5是顯示依照第一實施例的蝶形閥的完全關閉控制中的完全關閉控制點的示意圖；

圖6是顯示了依照第二實施例的蝶形閥的完全關閉控制中控制目標和節流閥位置的時間圖；