[發明專利]車輛用行駛引導裝置和地圖存儲介質

無效

• 申請號: 200710097032.8
• 申請日: 2007-04-12
• 公開（公告）號: CN101055192A
• 公開（公告）日: 2007-10-17
• 發明（設計）人: 山岸信敏
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G08G1/0969;G09B29/10
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司
• 代理人: 胡建新

技術領域

本發明涉及按照目的地路徑引導行駛的車輛用行駛引導裝置和用于該車輛用行駛引導裝置的地圖存儲裝置。

背景技術

作為該類別的車輛用行駛引導裝置，有一種裝置為了引導設在交叉點區域內的用于左右拐彎的交叉點區域內迂回路(例如，左轉專用車道)，如圖10所示，在地圖數據中包含表示交叉點內迂回路的連線信息(Lc)和表示該連線的兩端的2個節點信息(Na、Ne)，在檢索路徑時能夠選擇通過交叉點內迂回路的路徑(例如，參考專利文獻1)。

專利文獻1：(日本)特開平11-72340號公報。

但是，在地圖數據的節點信息中，包含其節點ID、坐標、節點屬性(例如，表示立體交叉點或多車線交叉點等的數據)等。此外，在地圖數據的連線信息中，包含其連線ID、始端及終端的坐標、相對于特定方向(例如，北)的連線的角度、道路寬度、道路類別(高速道路、國道、縣道等)、連線屬性(例如，道路的車線數量或單向通行等限制，有關交叉點區域內迂回路的數據)等。

因此，如專利文獻1所示的裝置，表示交叉點迂回路的連線信息和表示該連線的兩端的2個節點信息包括在地圖數據中的情況下，存在有地圖數據的數據量變大的問題。

發明內容

本發明鑒于上述問題，其目的在于以更少的數據量進行交叉點區域內迂回路的引導。

本發明的車輛用行駛引導裝置，其特征在于，具備：地圖存儲介質，存儲地圖數據；以及引導單元，根據存儲在該地圖存儲介質中的上述地圖數據檢索至目的地的目的地路徑，按照所檢索的上述目的地路徑進行行駛引導，在上述地圖存儲介質中，存儲有表示有無設在交叉點的區域內的用于右轉或左轉的交叉點區域內迂回路的迂回路信息；上述車輛用行駛引導裝置還具備判斷單元，該判斷單元根據上述迂回路信息判斷在行駛前方的交叉點是否存在應進入的交叉點區域內迂回路；在由上述判斷單元判斷為在行駛前方的交叉點存在有應進入的交叉點區域內迂回路的情況下，上述引導單元進行上述交叉點區域內迂回路的行駛引導，上述迂回路信息包含上述交叉點和向設在該交叉點的區域內的上述交叉點區域內迂回路分支的分支地點之間的距離，上述引導單元具備：讀出單元，讀出上述迂回路信息中包含的上述交叉點和向上述交叉點區域內迂回路分支的分支地點之間的距離；以及時刻確定單元，根據上述本車位置和行駛前方的引導交叉點之間的距離、以及由上述讀出單元讀出的上述交叉點和向上述交叉點區域內迂回路分支的分支地點之間的距離，確定進行上述交叉點區域內迂回路的行駛引導的時刻，上述引導單元按照由上述時刻確定單元確定的時刻進行上述交叉點區域內迂回路的行駛引導。

在這樣的結構中，根據存儲在地圖存儲介質中的表示有無交叉點區域內迂回路的迂回路信息，判斷在行駛前方的交叉點是否存在應進入的交叉點區域內迂回路，在判斷為在行駛前方的交叉點存在有應進入的交叉點區域內迂回路的情況下，由引導單元進行交叉點區域內迂回路的行駛引導，所以不需要像專利文獻1所示的裝置那樣將表示交叉點迂回路的連線信息和表示該連線的兩端的2個節點信息包含在地圖數據中，即可以更少的數據量進行交叉點區域內迂回路的引導。

在這樣的結構中，能夠在位于接近向交叉點區域內迂回路分支的分支地點的位置的時刻，進行交叉點區域內迂回路的行駛引導。

此外，本發明的別的特征在于，上述迂回路信息表示每一個交叉點的進入道路和退出道路的組合中有無交叉點區域內迂回路，上述判斷單元根據行駛中的道路和上述目的地路徑，確定行駛前方的交叉點的進入道路和退出道路，并且參照表示每一個上述交叉點的進入道路和退出道路的組合有無交叉點區域內迂回路的上述迂回路信息，判斷在行駛前方的引導交叉點是否存在應進入的交叉點區域內迂回路。

根據這樣的結構中，從任何進入道路進入交叉點時，都能夠根據行駛中的道路和目的地路徑確定行駛前方的交叉點的進入道路和退出道路，并參照表示每一個交叉點的進入道路和退出道路的組合有無交叉點區域內迂回路的迂回路信息，判斷在行駛前方的引導交叉點是否存在應進入的交叉點區域內迂回路。

此外，本發明的車輛用行駛引導裝置的地圖存儲介質，存儲地圖數據，該地圖數據用于由計算機檢索至目的地的目的地路徑、并按照所檢索的上述目的地路徑執行行駛引導，其特征在于，上述地圖數據包含迂回路信息，該迂回路信息表示有無設在交叉點區域內的用于右轉或左轉的交叉點區域內迂回路。