[發明專利]元件安裝方法及裝置

有效

• 申請號: 200710096789.5
• 申請日: 2007-04-12
• 公開（公告）號: CN101060771A
• 公開（公告）日: 2007-10-24
• 發明（設計）人: 片井裕昭;松野順也
• 申請（專利權）人: 雅馬哈發動機株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;B23P21/00
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 田軍鋒;王愛華

技術領域

本發明涉及具有用于元件安裝的可移動頭部且通過該頭部從元件 供給部吸附IC等電子元件并搬送至印刷電路板等而加以安裝的元件安 裝裝置，以及用于該元件安裝裝置的元件安裝方法。

背景技術

該種元件安裝裝置中，被安裝元件的供給，可適用以帶作為載體 且通過連續傳送來供給元件的帶式送料器，或者使元件沿著傾斜的通 道依靠自重予以滑落并以此進行供給的散裝式送料器(bulk?feeder)等， 此時多個送料器并列配置于元件供給部，由此元件的取出位置可排成 一列，然后通過這些送料器供給所需的元件(參照日本專利公開公報 特開平2000-40899號)。

在表面安裝機進行的安裝作業中，電路板的品種若需全部或者部 分變更，則伴隨該品種的變更，操作者需要執行將帶式送料器或散裝 式送料器(以下簡稱送料器)更換為相對應的送料器的調整作業 (setup)，同時需要確認該調整作業后的送料器的排列設置是否與生 產程序一致(調整確認)。

但是，伴隨電路板的品種變更，對所有送料器進行調整作業，并 且對調整后的所有送料器進行調整檢查，會存在很多浪費。即，在連 續生產使用通用元件作為被安裝元件的電路板(品種)時，由于送料 器可通用，因此一律取下所有送料器再進行配置則會使效率低下。因 而，最近通過保留可通用的送料器，僅僅更換所必要的最低限度的送 料器的方式，縮短調整作業及調整確認時所需要的時間。

但是，基本上每次進行電路板品種的變更時都要進行調整作業及 調整確認的狀況沒有改變，所以在提高安裝作業的效率方面仍存在改 善的余地。

發明內容

本發明鑒于上述問題而作，其目的在于進一步提高安裝作業的效 率。

本發明的元件安裝方法，用于包括拆裝可能地安裝有多個供給被 安裝元件的送料器的元件供給部，以及可在該元件供給部和電路板之 間移動的元件安裝用頭部的元件安裝裝置，其將多個品種的電路板確 定為一個組，將供給屬于該組的電路板的被安裝元件的所有送料器安 裝于上述元件供給部，并通過判斷所安裝的這些送料器及其配置是否 與通用調整信息的內容一致，來確認這些送料器是否以預定的配置安 裝于上述元件供給部，且對屬于上述組的多個品種的電路板連續地進 行元件的安裝，其中，所述通用調整信息是根據所述組中的各電路板 的固有調整信息，對各電路板的被安裝元件中的各通用元件共用上述 送料器而創建的關于送料器及其配置的信息。

采用上述元件安裝方法，以上述組為單位進行送料器的安裝作業 (調整作業)及其確認作業(調整確認)，然后對屬于該組的多個品 種的電路板連續地進行元件的安裝，因此，與每次變更電路板的品種 時均進行送料器的更換及其確認作業的傳統方法相比，可高效地進行 元件的安裝作業。

另外，在上述元件安裝方法中，對于包含由多個品種的電路板組 成的上述組的多個組，以各組為一個單位按照規定的順序進行安裝處 理，并在每次變更組時，確認供給后續組的所有品種電路板的被安裝 元件的所有送料器是否以預定配置安裝于上述元件供給部，在進行由 多個品種的電路板組成的上述組的安裝處理時，變更電路板品種時無 需確認送料器的配置，連續地進行元件的安裝。

采用上述元件安裝方法，由于相對于多個組以組為單位進行送料 器的安裝作業及其確認作業，并對屬于該組的一至多個品種的電路板 連續地進行元件的安裝，因此，可相對于多個組高效地進行元件的安 裝作業。另外，在變更組時可檢測出送料器的安裝不良，并且在出現 安裝不良時可通過通知該情況以促使操作人員進行修正。

另外，在上述元件安裝方法中，較為理想的是，將多個品種的電 路板，即供給這些電路板的被安裝元件的所有送料器同時設置于上述 元件供給部的電路板確定為上述一個組。

采用上述元件安裝方法，可最大限度地利用元件供給部的結構， 高效地進行元件的安裝作業。

另外，在上述元件安裝方法中，較為理想的是，將多個品種的電 路板，即電路板的被安裝元件中通用品種的數目大于規定品種的數目 的電路板確定為上述一個組。

采用上述元件安裝方法，可降低進行調整作業及調整確認的送料 器的數目，因此可縮短調整作業及調整確認所需的時間。