[發明專利]用于為基底配備電氣零部件的自動裝配機

無效

• 申請號: 200710096515.6
• 申請日: 2007-04-11
• 公開（公告）號: CN101056532A
• 公開（公告）日: 2007-10-17
• 發明（設計）人: 羅伯特·康拉德
• 申請（專利權）人: 西門子公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H02K41/03
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所
• 代理人: 張亮

技術領域

本發明涉及一種用于為基底配備電氣零部件的自動裝配機，其具有一由一直線電動機驅動的移動部分與一用于冷卻所述直線電動機的鼓風裝置。

背景技術

公開文獻DE-19842384-A1中公開了一種直線引導裝置，其具有一引導支座，所述引導支座上支承有一可縱向移動的導向車。導向車的驅動裝置為一電動機，所述電動機具有一布置在導向車上的電機初級部分與一布置在引導支座中的電機次級部分。導向車中建構有用于排出電動機損耗熱的通風槽。但這種裝置的缺點在于，其對損耗熱的導散能力極其有限，因此，當所用電動機功率較大，而結構空間較狹窄時，就會導致熱量積聚，使得導向車內出現不期望的熱輸入。

DE-10019230-B4中公開了一種具有一直線電動機的直線驅動裝置，其包括一長形縱向引導裝置與一轉子，所述縱向引導裝置包括所述直線電動機的次級部分，所述轉子可在所述縱向引導裝置內移動，并包括所述直線電動機的初級部分。轉子與縱向引導裝置建構為在初級部分和次級部分之間存在氣隙。一位于直線電動機之外的鼓風機通過一沿縱向引導裝置延伸的空氣輸送管和一定數量的可控閥與所述氣隙相連。一控制裝置借助一位置檢測器為轉子開啟且只開啟轉子所在位置上的、沿縱向引導裝置布置的閥。但是，采取這種建構方式的直線電動機不僅結構非常復雜，對其的調節也很繁復。此外，由于通過輸送管實現的冷卻空氣輸送線路很長，因而還會產生流動損失。

發明內容

本發明的目的是提供一種自動裝配機，這種自動裝配機的特征在于結構簡單，且可對直線電動機進行有效冷卻。

這個目的通過根據獨立權利要求1所述的自動裝配機而達成。從屬權利要求涉及的是有利實施方案。

根據獨立權利要求1所述的自動裝配機包括：一底架、一直線電動機與移動件，所述移動件在所述直線電動機的驅動下可相對于所述底架的移動。移動件具有一個用于固定直線電動機的一初級部分的安裝面，其中，安裝面與初級部分之間形成有一流體通道。此外，所述自動裝配機還包括一鼓風裝置，所述鼓風裝置布置在移動件上，在工作時通過流體通道輸送空氣。通過將鼓風裝置布置在移動件上，可使其總是與移動件一起移動，因而無論移動件如何移動，直線電動機的初級部分都可通過鼓風裝置提供的基本恒定的冷卻空氣流而得到冷卻。這種布置方式的另一優點是，無需通過很長的輸送通道即可將鼓風裝置產生的冷卻空氣直接導入流體通道內。借此可盡可能多地減少流動損失，從而實現對鼓風裝置輸送能力的最佳利用。此外也無需再對鼓風裝置進行復雜的調節。由于流體通道由初級部分界定，因此，由鼓風裝置產生的冷卻空氣可與初級部分直接接觸，從而使冷卻效果得到進一步改善。這種構造不僅成本低廉，而且還可直接從熱源，或者更確切地說，從直線電動機的初級部分上將熱量有效導散。從初級部分傳遞到移動件上的熱量得到顯著降低，借此可避免移動件中出現熱波動，從而提高裝配精確度。

根據權利要求2所述的自動裝配機的一有利實施方案，所述鼓風裝置為一徑流式風扇。這種常見的徑流式風扇不僅價格低廉，而且還可向流體通道內輸送高流量的空氣。徑流式風扇通常用塑料制成，因而重量很輕，這會對自動裝配機的裝配效率產生有利影響。

根據權利要求3所述的自動裝配機的另一有利實施方案，流體通道內布置有多個阻擋元件，所述阻擋元件將流體通道阻隔，從而使在流體通道內流動的空氣產生渦流。由此產生的渦流可改善冷卻效果。

根據如權利要求4和5所述的一實施方式，通過在初級部分和/或移動件上朝向流體通道的一個面上布置散熱片，可使冷卻效果得到進一步改善。

附圖說明

下面借助附圖對自動裝配機的實施例進行詳細說明，其中：

圖1為一自動裝配機的俯視示意圖；

圖2A、2B和2C為圖1中的細節部分A的圖示，其中，移動件為一裝配頭；以及

圖3為圖1中的細節部分B的圖示，其中，移動部分為自動裝配機的一定位臂。

具體實施方式

圖1以俯視示意圖的形式顯示一自動裝配機1的一實施例。通過一傳送帶3將待裝配的基底2傳送至一裝配位置，在此處為其配備電氣零部件4(參見圖2A)，隨后再將其帶離所述裝配位置。傳送帶3布置在自動裝配機1的一底架5上。底架5包括一像橋一樣跨越傳送帶3的支架6。