[發明專利]加工裝置

無效

• 申請號: 200710096477.4
• 申請日: 2007-04-18
• 公開（公告）號: CN101058157A
• 公開（公告）日: 2007-10-24
• 發明（設計）人: 河合知彥;蛯原建三;小田隆之
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B23Q15/00
• 分類號: B23Q15/00;B23Q5/00;B23Q5/02;B23Q1/34;B23Q1/25
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司
• 代理人: 張敬強

1.一種加工裝置(10)，具有：用于在工件(12)的表面上加工具備第一方向(Z)的深度的多個凹痕(d)的刀具(16)；能夠使該刀具(16)相對上述工件(12)在上述第一方向(Z)及與該第一方向(Z)大致垂直的第二方向(X)上移動的驅動裝置(18、20)；以及使上述刀具(16)相對上述工件(12)在上述第一方向(Z)上移動以進行對上述工件(12)的切入動作及避讓動作地控制上述驅動裝置(18、20)的控制裝置(24)，其特征在于，

上述控制裝置(24)控制上述驅動裝置(18、20)，使得在使上述刀具(16)相對上述工件(12)在上述第二方向(X)上移動期間，將使用以規定的閾值比較頻率及振幅的至少一方包括不規則信號的第一波形而得到的第二波形的上升部以及下降部的至少一方作為觸發脈沖，使上述刀具(16)相對上述工件(12)在上述第一方向(Z)上移動。

2.根據權利要求1所述的加工裝置，其特征在于，

構成上述驅動裝置(18、20、22)，使得能夠使上述刀具(16)相對上述工件(12)在與上述第一方向(Z)及第二方向(X)的雙方大致垂直的第三方向(Y)上移動。

3.根據權利要求1所述的加工裝置，其特征在于，

上述第一波形是白噪聲波形，上述控制裝置(24)將上述第二波形的上升及下降的至少一方作為觸發脈沖控制上述切入動作及上述避讓動作。

4.根據權利要求3所述的加工裝置，其特征在于，

利用上述閾值的變更能夠變更在上述工件(12)的表面上所加工的上述多個凹痕(d)的配置密度。

5.根據權利要求1所述的加工裝置，其特征在于，

上述第一波形是在具有周期性的任意波形上重疊了白噪聲波形的波形，上述控制裝置(24)將在上述具有周期性的任意波形的各個周期內規定的閾值和上述第一波形的值之間的大小關系最初逆轉之時作為觸發脈沖而控制上述切入動作及上述避讓動作。

6.根據權利要求5所述的加工裝置，其特征在于，

上述具有周期性的任意波形是鋸齒波形。

7.根據權利要求5所述的加工裝置，其特征在于，

利用上述白噪聲波形的振幅的變更能夠變更在上述工件(12)的表面上所加工的上述多個凹痕(d)的配置的不規則程度。

8.根據權利要求1所述的加工裝置，其特征在于，

上述驅動裝置(18、20)具有使上述刀具(16)相對上述工件(12)在上述第一方向(Z)上移動的壓電元件(18a)。

9.根據權利要求2所述的加工裝置，其特征在于，

構成上述驅動裝置(18、20、22)，使得在上述刀具(16)相對上述工件(12)在上述第二方向(X)上移動期間，能夠使上述工件(12)相對上述刀具(16)在與上述第一方向(Z)及第二方向(X)的雙方大致垂直的第三方向(Y)上只微小位移與頻率及振幅的至少一方包括不規則信號的第三波形的值成比例的量。

10.根據權利要求9所述的加工裝置，其特征在于，

構成上述驅動裝置(18、20、22)，使得在上述刀具(16)切入上述工件(12)期間，不進行上述工件(12)相對上述刀具(16)在上述第三方向(Y)的微小位移。

11.根據權利要求9所述的加工裝置，其特征在于，

上述第三波形是白噪聲波形。

12.根據權利要求9所述的加工裝置，其特征在于，

上述驅動裝置(18、20、22)具有使上述工件(12)相對上述刀具(16)在上述第三方向(Y)微小位移的壓電元件(134a)，上述壓電元件(134a)通過具有上述第三波形的施加電壓而工作。