[發明專利]馬達裝置及其控制方法

無效

• 申請號: 200710093662.8
• 申請日: 2004-03-12
• 公開（公告）號: CN101071973A
• 公開（公告）日: 2007-11-14
• 發明（設計）人: 邱進發;郭柏村;蔡明熹;黃文喜
• 申請（專利權）人: 臺達電子工業股份有限公司
• 主分類號: H02K29/06
• 分類號: H02K29/06;H02P6/16
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司
• 代理人: 任永武

本申請是于2004年3月12日提出的、其發明名稱與上相同的第200410039928.7號的發明專利申請(已被授予發明專利權)的分案申請。

技術領域

本發明有關于一種馬達的控制方法，特別是有關于一種針對馬達運轉死角而提供馬達保護機制的控制方法。

背景技術

如圖1所示，已有的馬達裝置由一定子10，以及一轉子12所構成，在該轉子12上設置有相互交錯排列的四個N極與四個S極，一檢測單元16設置于定子10上，用于檢測轉子12的N極或S極通過并輸出信號以變換定子線圈(未圖示)的電流方向，使定子10對應于轉子12改變硅鋼片的極性。當檢測單元16檢測到N極121時，輸出一高位準信號，并使檢測單元16所在的硅鋼片101的極性變換為N極，藉由N極121對硅鋼片101的推斥力使轉子得以持續運轉；當檢測單元16檢測到S極時，輸出一低位準信號，使硅鋼片101的極性變換為S極，其運轉原理同上所述。此時檢測器16所檢測到的信號如圖5a中S_nom所示。

當轉子12停止轉動時，若其任一N極121與S極122交界處恰巧停在檢測單元16的附近，則當馬達重新運轉時，檢測單元16首先會檢測到N極而使硅鋼片101的極性變換為N極，并進而使轉子12做順時鐘方向轉動。如圖2所示，當轉子12轉動到使檢測單元16檢測到S極122時，硅鋼片101的極性會變換為S極，藉由硅鋼片101對S極122的推斥力使轉子122朝反時鐘轉動，又再度使檢測單元16檢測到N極121，而回到圖1所示的狀態，如此反復地順時鐘、反時鐘方向轉動，會使轉子12產生抖動現象，此時檢測單元16的信號如圖5b中S_abnom所示，最后造成電流過大使馬達損毀。

當轉子12的N-S極交界處附近停留在檢測單元16的檢測范圍內時，稱為馬達陷入死角。轉子12的N-S交界處系以轉子12的磁鐵極性而定。在圖1、圖2中的轉子12具有八個磁極，故具有八個N-S極的交界處，當轉子的磁極愈多時，則N-S極交界處亦愈多，使馬達更容易陷入死角中。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種馬達的控制方法，以檢測馬達是否陷入死角，并提供馬達保護的機制。

本發明所提供的馬達控制方法系用于一馬達中，該馬達具有一定子以及一由數個N極與S極相互交錯配置而成的轉子，該控制方法包括下列步驟：提供一第一檢測單元設置于該定子上；提供一第二檢測單元設置于該定子上，而使得當該轉子轉動時，該第一檢測單元與該第二檢測單元不會同時檢測到該轉子的N極與S極的交界點；當該第一檢測單元檢測到該轉子的N極與S極時，分別對應輸出一第一信號以及一第二信號；當該第二檢測單元檢測到該轉子的N極與S極時，分別對應輸出一第三信號以及一第四信號；判斷該第一、二、三、四信號其中之一是否超過一既定的時間；若該第一、二、三、四信號其中之一超過一既定的時間，則關斷該馬達供電。上述的既定的時間系對應于該轉子的轉速。

在本發明的馬達控制方法中，該第一檢測單元與該第二檢測單元為磁場檢測單元。該磁場檢測單元可為分流器(shunt)、變流器(current?transformer)、霍爾傳感器(Hall?sensor)或磁阻器(magnetic?resistor)。

本發明還提供一種馬達裝置，包括：一轉子，具有數個N極與S極互相交錯配置；一定子；一第一檢測單元，設置于該定子上；一第二檢測單元，設置于該定子上，并與該第一檢測單元相隔一適當的距離；以及一處理單元，接收來自該第一檢測單元以及該第二檢測單元的信號；其中，當該轉子轉動時，該第一檢測單元與該第二檢測單元不會同時檢測到該轉子的N極與S極的交界點，同時該處理單元使用上述的馬達控制方法判斷是否關斷該馬達裝置的供電。

本發明的馬達設置兩個檢測單元，此兩個檢測單元不會同時檢測到轉子N-S極的交界處，因此若馬達啟動時，其中一個檢測單元于轉子N-S極交界處，而使轉子產生抖動現象，則可由另一檢測單元所檢測到的信號持續處于某一位準而得知，藉此可關斷馬達的供電以保護馬達免于毀損。

附圖說明

圖1表示一已有馬達裝置的轉子產生抖動的示意圖，其中轉子先朝順時針方向轉動。

圖2表示圖1所示的馬達裝置中，轉子再朝逆時針方向轉動，形成抖動現象。

圖3為本發明的馬達裝置的示意圖。

圖4表示本發明的檢測單元的控制方式。

圖5a表示已有檢測單元在馬達正常運轉時的輸出波形圖。

圖5b表示已有檢測單元在馬達位于死角時的輸出波形圖。