[發(fā)明專利]基于微石英角速率傳感器的隨鉆方位測(cè)量誤差補(bǔ)償方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200710092529.0
• 申請(qǐng)日: 2007-08-03
• 公開（公告）號(hào): CN101105126A
• 公開（公告）日: 2008-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉宇;李秋俊;黎蕾蕾;潘武;劉俊;李登峰;朱繼華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶郵電大學(xué)
• 主分類號(hào): E21B47/02
• 分類號(hào): E21B47/02
• 代理公司: 重慶華科專利事務(wù)所
• 代理人: 康海燕

1.基于微石英角速率傳感器的隨鉆方位測(cè)量誤差動(dòng)態(tài)補(bǔ)償方法，其特征在于，加速度傳感器、角速率傳感器、溫度傳感器采集經(jīng)快速小波濾波預(yù)處理后隨鉆測(cè)量系統(tǒng)的加速度、角速度、溫度數(shù)據(jù)，送入數(shù)據(jù)融合部分進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，并根據(jù)活動(dòng)閾值實(shí)時(shí)進(jìn)行零位更新；運(yùn)用累加生成AGO操作，對(duì)數(shù)據(jù)融合計(jì)算后給定角速率傳感器零位漂移數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，得到有規(guī)則的生成數(shù)據(jù)；對(duì)生成數(shù)據(jù)建模，以時(shí)間和溫度為輸入建立角速率傳感器零位漂移模型，獲得角速率傳感器零位輸出在三維空間中的單值映射關(guān)系，確定零位輸出基準(zhǔn)；采用灰色神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)角速率傳感器的零位輸出基準(zhǔn)進(jìn)行逼近。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在快速小波濾波預(yù)處理中對(duì)微石英角速率傳感器零位輸出噪聲數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè)和去除。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述有規(guī)則的生成數(shù)據(jù)為單值對(duì)應(yīng)的非線性函數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述活動(dòng)閾值包括處于噪聲門限處的角速率傳感器電壓輸出、當(dāng)前角速率傳感器輸出電壓及加速度傳感器輸出電壓相對(duì)于零位基準(zhǔn)輸出電壓的差值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述零位更新算法具體步驟為：將最后掉電時(shí)的歷史零位及零位修正數(shù)據(jù)偏差、動(dòng)態(tài)陀螺數(shù)據(jù)變化量、動(dòng)態(tài)加速度計(jì)數(shù)據(jù)變化量與活動(dòng)閾值進(jìn)行比較，并更新歷史的角速度傳感器零位輸出數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述非線性函數(shù)為角速率傳感器零位輸出與某一時(shí)刻溫度的對(duì)應(yīng)關(guān)系。