[發(fā)明專利]車輛安全和便利系統(tǒng)中變速器空檔狀態(tài)的管理

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200710092393.3
• 申請(qǐng)日: 2007-03-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101104407A
• 公開(kāi)（公告）日: 2008-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丘萬(wàn)里;O·D·阿爾坦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作公司
• 主分類號(hào): B60W30/00
• 分類號(hào): B60W30/00;B60W30/08;B60W40/10;F16H59/50;F16H61/00
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 王岳;王小衡

交叉引用相關(guān)申請(qǐng)

本申請(qǐng)要求2006年3月3日提交的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)US60/778669的優(yōu)先權(quán)，其包含在此作為參考，以及2006年3月30日提交的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)US60/787624的優(yōu)先權(quán)，其包含在此作為參考。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及在空檔變速器狀態(tài)期間道路車輛的安全和便利應(yīng)用。特別是，本發(fā)明涉及在變速器空檔狀態(tài)期間車輛行進(jìn)方向的確定。

背景技術(shù)

各種車輛安全和便利應(yīng)用涉及感測(cè)或獲取車輛中或周圍感興趣的項(xiàng)目或目標(biāo)的知識(shí)，并利用這些知識(shí)去進(jìn)行信息分類、警告或相關(guān)控制。比如，這些應(yīng)用可能給駕駛員提供行駛環(huán)境信息，從而增強(qiáng)駕駛員的環(huán)境意識(shí)，并改進(jìn)在車輛控制中駕駛員的適應(yīng)和調(diào)節(jié)時(shí)機(jī)(如，通過(guò)制動(dòng)、油門(mén)和轉(zhuǎn)向)，或至少基于干興趣的項(xiàng)目或目標(biāo)的知識(shí)來(lái)提供車輛系統(tǒng)的主動(dòng)、半主動(dòng)、輔助或自適應(yīng)控制。

根據(jù)安全和便利應(yīng)用，感興趣的項(xiàng)目或目標(biāo)可能包括，比如，其他車輛、可能對(duì)運(yùn)動(dòng)車輛引起碰撞威脅的障礙物、行人、動(dòng)物、駕駛員注意力和機(jī)敏狀態(tài)、位置和位置的相關(guān)信息(如速度限制)、車道和其他道路特征，車輛的瞬時(shí)穩(wěn)定性、交通標(biāo)志和信號(hào)，周圍的照明和天氣狀況等。感興趣的項(xiàng)目或目標(biāo)的知識(shí)可能來(lái)自各種感測(cè)系統(tǒng)，包括雷達(dá)、激光、激光雷達(dá)、超聲、可視或熱成像系統(tǒng)，和基于這些成像系統(tǒng)的目標(biāo)識(shí)別。

根據(jù)安全和便利應(yīng)用，采取的操作可能包括，比如，向駕駛員提供信息或警報(bào)(如視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)或觸覺(jué)的操作員警告)，或控制車輛系統(tǒng)(如制動(dòng))。

實(shí)際上在信息、警告和控制范疇中的許多安全和便利應(yīng)用是定向的。車輛運(yùn)動(dòng)方向經(jīng)常用于確定是應(yīng)當(dāng)通過(guò)控制軟件啟用應(yīng)用功能還是禁用應(yīng)用功能。車輛運(yùn)動(dòng)方向可以由為此目的設(shè)計(jì)的傳感器(如正交相位車輪速度傳感器和關(guān)聯(lián)的電子電路)來(lái)確定。然而，這種方法增加了傳感器的成本。可選方法是利用變速器狀態(tài)來(lái)推斷車輛運(yùn)動(dòng)方向。換句話說(shuō)，當(dāng)選擇前進(jìn)檔時(shí)是向前運(yùn)動(dòng)，而選擇后退檔時(shí)是向后運(yùn)動(dòng)。盡管這可以避免設(shè)計(jì)用來(lái)確定車輛運(yùn)動(dòng)方向的傳感器的成本，但是當(dāng)變速器處于空檔狀態(tài)時(shí)這一方法面臨著難題。盡管可簡(jiǎn)單地禁用變速器的空檔狀態(tài)的功能，但當(dāng)變速器換成空檔時(shí)，該應(yīng)用的功能及其長(zhǎng)處將不可用，不管是否有意。但是，存在期望在變速器處于空檔狀態(tài)的同時(shí)，具有應(yīng)用功能和長(zhǎng)處的情況。這些情況在手動(dòng)檔變速器車輛中更普遍，其中離合器脫離且檔位轉(zhuǎn)換處于空檔狀態(tài)。然而即使是在自動(dòng)變速器車輛中，空檔狀態(tài)也可通過(guò)將檔位選擇器置于空檔位置而有目的地調(diào)用，或不經(jīng)意地通過(guò)檔位選擇器不正確或意外的定位而調(diào)用。

因此，希望獲得管理變速器空檔狀態(tài)的一種方法，從而使得，例如可以選擇性地?cái)U(kuò)展車輛安全和便利的應(yīng)用功能而無(wú)須承受設(shè)計(jì)用來(lái)確定車輛運(yùn)動(dòng)方向的傳感器的成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明在一個(gè)變速器空檔狀態(tài)周期期間，使用當(dāng)前變速器狀態(tài)和前一變速器狀態(tài)及車速來(lái)追蹤變速器變檔歷史。本發(fā)明擴(kuò)展了對(duì)變速器空檔狀態(tài)的各種車輛安全和便利應(yīng)用的功能。

用于確定包括具有可選擇檔位狀態(tài)的變速器的機(jī)動(dòng)車輛行進(jìn)方向的方法包括監(jiān)控變速器的當(dāng)前檔位狀態(tài)和前一檔位狀態(tài)。車速也被監(jiān)控。當(dāng)在前檔位狀態(tài)是前進(jìn)或倒退檔位狀態(tài)時(shí)確定行進(jìn)方向。當(dāng)在前檔位狀態(tài)處于空檔狀態(tài)、前一檔位狀態(tài)處于前進(jìn)或倒退檔位狀態(tài)且在當(dāng)前檔位狀態(tài)期間的車速保持在一預(yù)定閾值之上時(shí)確定行進(jìn)方向。當(dāng)在前檔位狀態(tài)處于空檔狀態(tài)和在當(dāng)前檔位狀態(tài)期間任意時(shí)間的車速低于一預(yù)定閾值時(shí)，確定不定的行進(jìn)方向。更特別地，當(dāng)在前檔位狀態(tài)是前進(jìn)檔狀態(tài)或當(dāng)前檔位狀態(tài)是空檔檔位狀態(tài)、前一檔位狀態(tài)是前進(jìn)檔狀態(tài)且在當(dāng)前空檔檔位狀態(tài)期間的車速保持在一預(yù)定閾值之上時(shí)，確定前進(jìn)行進(jìn)方向。相似的是，當(dāng)在前檔位狀態(tài)是后退檔狀態(tài)或當(dāng)前檔位狀態(tài)是空檔檔位狀態(tài)、前一檔位狀態(tài)是后退檔狀態(tài)且在當(dāng)前空檔檔位狀態(tài)期間的車速一直保持在一預(yù)定閾值之上時(shí)，確定后退行進(jìn)方向。

附圖說(shuō)明

圖1是包括有關(guān)車輛安全和便利應(yīng)用的多種示例功能的示意框圖；

圖2是一個(gè)框圖，其示出了在配置有自動(dòng)變速器的車輛中，在用于啟用雙向安全和便利應(yīng)用的基于計(jì)算機(jī)的控制器指令集中體現(xiàn)的示例任務(wù)；

圖3是一個(gè)框圖，其示出了在配置有自動(dòng)變速器的車輛中，在用于僅啟用后退方向安全和便利應(yīng)用的基于計(jì)算機(jī)的控制器指令集中體現(xiàn)的示例任務(wù)；

圖4是一個(gè)框圖，其示出了在配置有自動(dòng)變速器的車輛中，在用于僅啟用前進(jìn)方向安全和便利應(yīng)用的基于計(jì)算機(jī)的控制器指令集中體現(xiàn)的示例任務(wù)；