[發明專利]旋轉角度檢測裝置

無效

• 申請號: 200710091647.X
• 申請日: 2007-04-03
• 公開（公告）號: CN101055166A
• 公開（公告）日: 2007-10-17
• 發明（設計）人: 荒川徹;清水勝;瀨川政美
• 申請（專利權）人: 松下電器產業株式會社
• 主分類號: G01B7/30
• 分類號: G01B7/30;B62D1/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司
• 代理人: 汪惠民

技術領域

本發明涉及一種車輛轉向裝置等的旋轉角度檢測中所使用的旋轉角度檢測裝置。

背景技術

近年來，對與方向盤的旋轉聯動旋轉的轉向裝置的旋轉角度進行檢測的旋轉角度檢測裝置正在不斷普及。旋轉角度檢測裝置被應用于車輛行駛穩定性的提高、自動駕駛以及停車時的入庫輔助等。

在這樣的裝置中，對通過駕駛者操作方向盤而旋轉的轉向裝置(steering)的旋轉角度的檢測是非常重要的。尤其要求能夠以準確的檢測角度精度檢測出絕對角度的裝置。

利用圖5～圖6對現有這樣的旋轉角度檢測裝置進行說明。

圖5是現有的旋轉角度檢測裝置60的俯視圖。旋轉角度檢測裝置60具有在外周形成有齒輪61A的主旋轉體61。在主旋轉體61的中心貫通插入有未圖示的轉向裝置，主旋轉體61與該轉向裝置卡合。

旋轉角度檢測裝置60還具有與主旋轉體61卡合的副旋轉體62、63。副旋轉體62、63分別具有齒數稍微不同的齒輪62A、63A。齒輪62A、63A嚙合于主旋轉體61的齒輪61A的各個不同的位置。而且，副旋轉體62、63分別具有角度檢測部64、65。

角度檢測部64由安裝在副旋轉體62的上面的磁鐵M1、和配置成與副旋轉體62的下面對置的磁傳感器S1構成。同樣，角度檢測部65由安裝在副旋轉體63的上面的磁鐵M2、和配置成與副旋轉體63的下面對置的磁傳感器S2構成。

由各個角度檢測部64、65發送的角度信號被輸入未圖示的控制電路。以上是旋轉角度檢測裝置60的結構。

接著，對旋轉角度檢測裝置60的動作進行說明。

如果使用者使轉向裝置旋轉，則主旋轉體61隨之旋轉。伴隨著主旋轉體61的旋轉，與主旋轉體61的齒輪61A嚙合的副旋轉體62、63也分別旋轉。伴隨著副旋轉體62、63的旋轉，安裝在副旋轉體62、63的上面的磁鐵M1、M2分別旋轉。對磁性進行檢測的磁傳感器S1、S2分別檢測出磁鐵M1、M2的旋轉。通過控制電路對這兩個檢測信號以及副旋轉體62、63的齒數進行運算處理，可進行主旋轉體61的旋轉角度的檢測。以往通過這樣的方式來檢測轉向裝置的旋轉角度。

另外，副旋轉體62具有主旋轉體61的1/3的齒數，并且副旋轉體62的齒數和副旋轉體63的齒數被設定為稍微不同。因此，如圖6的電壓波形圖所示，由磁傳感器S1檢測出的信號的相位、和由磁傳感器S2檢測出的信號的相位稍微不同。

例如，如果主旋轉體61旋轉了旋轉角度X1，則磁傳感器S1的電壓V1和磁傳感器S2的電壓V2被輸入控制電路。通過控制電路根據這兩個電壓值V1、V2以及副旋轉體62、63的齒數進行運算處理，來檢測出旋轉角度X1。

其中，與該發明相關聯的現有技術例如在國際公開WO99/12796中被公開。

但是，在上述現有的旋轉角度檢測裝置60中，存在著基于控制電路的旋轉角度檢測需要復雜的運算處理的問題。而且，如果磁傳感器S1和磁傳感器S2的靈敏度存在差異，則由于圖6所示的S1、S2的峰值將產生差異，所以會導致所測定的角度存在誤差。因此，存在必須使兩個磁傳感器S1、S2的靈敏度總是精確一致的問題。

發明內容

本發明目的在于提供一種控制電路的運算處理容易的旋轉角度檢測裝置。

一種旋轉角度檢測裝置，具有主旋轉體、一對副旋轉體以及控制電路。副旋轉體并相互重疊并與主旋轉體的旋轉聯動旋轉。控制電路根據一方副旋轉體的旋轉檢測出旋轉角度，同時根據一對副旋轉體之間的旋轉檢測出旋轉的相位差，根據所檢測出的兩個檢測信號計算出主旋轉體的旋轉角度，所述角度檢測部，包括：安裝于所述第一副旋轉體的磁鐵；和與所述磁鐵對置的第一磁傳感器，所述相位差檢測部，包括：所述磁鐵；和安裝于所述第二副旋轉體、與所述磁鐵對置的第二磁傳感器。通過形成這樣的結構，本發明可提供一種控制電路的運算處理容易的旋轉角度檢測裝置。

附圖說明

圖1是本發明一個實施方式的旋轉角度檢測裝置的立體圖。

圖2是本發明一個實施方式的旋轉角度檢測裝置的分解立體圖。

圖3是本發明一個實施方式的旋轉角度檢測裝置的特性圖。

圖4是本發明其他實施方式的旋轉角度檢測裝置的主要部分的俯視圖。

圖5是現有的旋轉角度檢測裝置的俯視圖。

圖6是現有的旋轉角度檢測裝置的特性圖。

具體實施方式

下面，利用圖1～圖4對本發明的實施方式進行說明。

(實施方式)