[發明專利]圖像處理系統、圖像處理方法及其程序產品

有效

• 申請號: 200710091088.2
• 申請日: 2007-04-09
• 公開（公告）號: CN101150704A
• 公開（公告）日: 2008-03-26
• 發明（設計）人: 平田和貴
• 申請（專利權）人: 富士施樂株式會社
• 主分類號: H04N7/15
• 分類號: H04N7/15;G06F3/14
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司
• 代理人: 李輝;呂俊剛

技術領域

本發明總體上涉及一種在遠程指示系統、遠程會議系統等中使用的設置有投影儀和攝像機的圖像處理系統。

背景技術

例如，在遠程修理系統、遠程維護系統、遠程醫療系統、遠程會議系統等中，存在著從遠程終端側向實際物體側給出諸如操作過程等的各種指示的需要。作為這樣的遠程指示系統(通過該遠程指示系統，遠程終端側可以對實際物體側進行指示)，公知下面的技術：通過在實際物體側的投影儀將注釋圖像數據投影到對象上，同時通過攝像機對存在于實際物體側的對象進行記錄，并將這樣記錄的圖像數據發送到遠程終端，在遠程終端處基于所記錄的圖像數據來指定注釋圖像(例如，美國專利申請公報No.2004/0070674)。

然而，在上述遠程指示系統中，當在遠程側的顯示裝置等上顯示在實際物體側投影的所記錄圖像時，在某些情況下難以識別其內容。在這樣的情況下，存在著不能建立穩定的通信的可能性。此外，當在遠程側再利用實際物體側的所記錄圖像時，存在著在不能識別所記錄圖像的內容的情況下妨礙有效利用的可能性。

發明內容

考慮到上述情況而做出本發明，本發明提供了一種具有投影儀和攝像機的圖像處理系統，通過該圖像處理系統來改進由攝像機記錄的圖像數據的識別，以增強遠程位置之間的平穩通信。

根據本發明的一方面，提供了一種圖像處理系統，該圖像處理系統包括：投影部，其投影圖像數據；第一圖像記錄部，其以第一分辨率記錄所述投影部的投影區域作為第一圖像數據；第二圖像記錄部，其以高于所述第一分辨率的第二分辨率來記錄所述投影部的投影區域作為第二圖像數據；以及圖像處理部，其將第一分辨率的第一圖像數據和第二分辨率的第二圖像數據發送到終端裝置，并將來自所述終端裝置的待投影的圖像數據輸出到所述投影部。

在上述圖像處理系統中，所述圖像處理部根據所述終端裝置給出的指令選擇性地向所述終端裝置發送第一分辨率的第一圖像和第二分辨率的第二圖像。

在上述圖像處理系統中，所述圖像處理部可以發送所述第二分辨率的所述第二圖像，所述第二圖像表示與所述終端裝置基于所述第一分辨率的所述第一圖像而選擇的區域相對應的區域。

在上述圖像處理系統中，所述圖像處理部可以調整或校準所述投影區域與記錄區域之間的相對或絕對位置或定位，所述投影區域和所述記錄區域具有公共區域。

在上述圖像處理系統中，在沒有投影由所述終端裝置指定的所述注釋圖像數據的狀態下，所述圖像處理部可以獲得所述第二分辨率的所述第二圖像數據。

在上述圖像處理系統中，所述圖像處理部通常將所述第一分辨率的所述第一圖像數據發送到所述遠程裝置，而僅當所述遠程裝置請求時，才將所述第二分辨率的所述第二圖像數據發送到所述遠程裝置。

在上述圖像處理系統中，所述第一圖像記錄部和所述第二圖像記錄部可以由公共設置的圖像記錄部組成，可以通過該公共設置的圖像記錄部改變待記錄的圖像數據的分辨率。

在上述圖像處理系統中，所述第一圖像記錄部、所述第二圖像記錄部和所述投影部可以被構造為對透鏡(lens)進行共享。

根據本發明的另一方面，提供了一種圖像處理方法，該圖像處理方法包括：投影圖像數據；以第一分辨率記錄投影區域作為第一圖像數據；以高于所述第一分辨率的第二分辨率記錄所述投影區域作為第二圖像數據；以及發送所述第一分辨率的所述第一圖像數據和所述第二分辨率的所述第二圖像數據，并輸出來自所述終端裝置的待投影的圖像數據。

根據本發明的另一方面，提供了一種計算機可讀介質，該計算機可讀介質存儲程序，該程序使計算機執行用于圖像處理的處理，所述處理包括：投影圖像數據；以第一分辨率記錄投影區域作為第一圖像數據；以高于所述第一分辨率的第二分辨率記錄所述相同投影區域或所述投影區域的一部分作為第二圖像數據；以及發送所述第一分辨率的所述第一圖像數據和所述第二分辨率的所述第二圖像數據，并輸出來自所述終端裝置的待投影的圖像數據。

在所述終端裝置中，獲得所述第一分辨率的圖像數據和高于所述第一分辨率的第二分辨率的圖像數據，從而改進對所述記錄的圖像數據的內容的識別。

可以根據需要來選擇待發送到所述終端裝置的第一分辨率的圖像數據和第二分辨率的圖像數據，由此抑制在所述圖像處理部與所述終端裝置之間發送和接收的數據量的增加。

僅發送所述第二分辨率的圖像數據中的所選擇的區域，由此使所述圖像處理部與所述終端裝置之間的數據量的增加最小化。

獲得圖像數據以使得不投影從所述終端裝置指示的注釋圖像，由此改進對從所述投影部投影的圖像的識別。