[發(fā)明專利]車輛周邊監(jiān)控系統(tǒng)及車輛周邊監(jiān)控方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200710090485.8
• 申請(qǐng)日: 2007-04-12
• 公開（公告）號(hào): CN101055176A
• 公開（公告）日: 2007-10-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 久門仁
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G01C11/00
• 分類號(hào): G01C11/00;G01C11/12
• 代理公司: 北京東方億思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 柳春雷

1.一種車輛周邊監(jiān)控系統(tǒng)，在所述車輛周邊監(jiān)控系統(tǒng)中顯示所述車輛 周邊區(qū)域的影像，所述車輛周邊監(jiān)控系統(tǒng)的特征在于包括：

影像獲取裝置(10)，用于獲取至少一部分所述車輛周邊區(qū)域的影 像；

存儲(chǔ)裝置(116；116’)，用于存儲(chǔ)由所述影像獲取裝置(10)獲取的 所述影像；

顯示影像生成裝置(120；120’)，用于利用由所述影像獲取裝置 (10)獲取的最新的影像以及在獲取所述最新影像之前獲取的先前影像， 來(lái)生成顯示用合成影像；以及

在其上顯示所述合成影像的顯示裝置(20)，其中所述顯示影像生成 裝置(120；120’)根據(jù)從獲取所述先前影像的時(shí)間點(diǎn)到當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)經(jīng)過(guò)的 時(shí)間隨著所經(jīng)過(guò)的時(shí)間變長(zhǎng)來(lái)降低與所述先前影像相關(guān)的影像部分的可見 度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛周邊監(jiān)控系統(tǒng)，其中，所述顯示影像生 成裝置(120；120’)利用在不同時(shí)間點(diǎn)獲取的復(fù)數(shù)個(gè)先前影像來(lái)生成所述 合成影像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛周邊監(jiān)控系統(tǒng)，其中，當(dāng)所述顯示 影像生成裝置(120；120’)利用特定先前影像在復(fù)數(shù)個(gè)幀中生成所述合成 影像時(shí)，所述顯示影像生成裝置(120；120’)根據(jù)在獲取所述特定先前影 像之后經(jīng)過(guò)的時(shí)間來(lái)逐漸降低與所述復(fù)數(shù)個(gè)幀中每個(gè)所述合成影像中的所 述特定先前影像相關(guān)的影像部分的可見度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛周邊監(jiān)控系統(tǒng)，其中，所述顯示影像生 成裝置(120；120’)通過(guò)修正對(duì)比度及亮度中至少一者來(lái)降低與所述先前 影像相關(guān)的所述影像部分的可見度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛周邊監(jiān)控系統(tǒng)，還包括，

車輛影像存儲(chǔ)裝置(115；115’)，其用于預(yù)先存儲(chǔ)車輛影像，其中存 儲(chǔ)在所述車輛影像存儲(chǔ)裝置(115；115’)中的所述車輛影像被疊加在所述 合成影像中，并顯示在所述顯示裝置(20)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛周邊監(jiān)控系統(tǒng)，還包括，

俯視影像轉(zhuǎn)換裝置(112)，其用于通過(guò)進(jìn)行預(yù)處理而將由所述影像 獲取裝置(10)獲取的所述影像轉(zhuǎn)換為上空影像，其中所述存儲(chǔ)裝置 (116；116’)對(duì)由所述俯視影像轉(zhuǎn)換裝置(112)通過(guò)進(jìn)行所述預(yù)處理將 所述影像轉(zhuǎn)換得到的所述俯視影像進(jìn)行存儲(chǔ)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛周邊監(jiān)控系統(tǒng)，其中，

由所述俯視影像轉(zhuǎn)換裝置(112)進(jìn)行的所述預(yù)處理包括坐標(biāo)變換、 畸變矯正以及透視矯正中至少一者。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛周邊監(jiān)控系統(tǒng)，其中，

當(dāng)所述車輛周邊區(qū)域的特定部分的影像未被包含在與所述最新影像相 關(guān)的影像部分中時(shí)，就使用所述特定部分的先前影像。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛周邊監(jiān)控系統(tǒng)，其中，

設(shè)置復(fù)數(shù)個(gè)所述影像獲取裝置(10)；并且

當(dāng)由所述復(fù)數(shù)個(gè)影像獲取裝置(10)獲取的影像彼此部分地重疊時(shí)， 所述復(fù)數(shù)個(gè)影像獲取裝置(10)就彼此配合獲取所述影像。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛周邊監(jiān)控系統(tǒng)，還包括，

車門狀態(tài)判定裝置(114)，用于判定所述車輛的至少一個(gè)車門的打 開/關(guān)閉狀態(tài)，其中：

所述影像獲取裝置(10)配置在所述至少一個(gè)車門中；并且

所述存儲(chǔ)裝置(116；116’)根據(jù)所述至少一個(gè)車門的打開/關(guān)閉狀態(tài) 來(lái)存儲(chǔ)由配置在所述至少一個(gè)車門中的所述影像獲取裝置(10)獲取的影 像。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車輛周邊監(jiān)控系統(tǒng)，其中，

所述車門狀態(tài)判定裝置(114)通過(guò)對(duì)當(dāng)幀改變時(shí)由配置在所述至少 一個(gè)車門中的所述影像獲取裝置獲取的影像的改變方式進(jìn)行監(jiān)控來(lái)判定所 述至少一個(gè)車門的打開/關(guān)閉狀態(tài)。