[發(fā)明專利]紙摞傳送方法和紙摞運(yùn)送裝置以及裝訂裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200710090407.8
• 申請日: 2007-04-06
• 公開（公告）號: CN101049777A
• 公開（公告）日: 2007-10-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 屜本進(jìn)也
• 申請（專利權(quán)）人: 尼司卡股份有限公司
• 主分類號: B42C9/00
• 分類號: B42C9/00;B42C19/00;B65H37/04
• 代理公司: 北京三幸商標(biāo)專利事務(wù)所
• 代理人: 劉激揚(yáng)

1.一種紙摞運(yùn)送裝置，其特征在于該紙摞運(yùn)送裝置包括：

盤機(jī)構(gòu)，該盤機(jī)構(gòu)呈摞狀放置保持紙；

紙摞運(yùn)送通路，該紙摞運(yùn)送通路將來自上述盤機(jī)構(gòu)的紙摞導(dǎo)向到規(guī)定的處理位置；

夾持傳送機(jī)構(gòu)，該夾持傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置于上述紙摞運(yùn)送通路中，夾持紙摞，將紙摞從上述盤機(jī)構(gòu)傳送到處理位置；

夾持控制機(jī)構(gòu)，該夾持控制機(jī)構(gòu)控制上述夾持傳送機(jī)構(gòu)；

上述夾持控制機(jī)構(gòu)在裝置發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，使上述夾持傳送機(jī)構(gòu)沿上述紙摞運(yùn)送通路后退，并且解除夾持，將傳送中途的紙摞返回到上述盤機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙摞運(yùn)送裝置，其特征在于上述夾持傳送機(jī)構(gòu)由設(shè)置于上述紙摞運(yùn)送通路的上游側(cè)的第1夾持機(jī)構(gòu)、設(shè)置于下游側(cè)的第2夾持機(jī)構(gòu)構(gòu)成；

上述夾持控制機(jī)構(gòu)在裝置發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，至少使上述第1夾持機(jī)構(gòu)沿上述紙摞運(yùn)送通路后退，并且解除夾持，將傳送中途的紙摞返回到上述盤機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙摞運(yùn)送裝置，其特征在于上述盤機(jī)構(gòu)按照下述方式構(gòu)成，該方式為：按照基本水平姿態(tài)保持紙的方式沿水平方向設(shè)置，上述夾持傳送機(jī)構(gòu)按照下述方式構(gòu)成，該方式為：將紙摞從上述盤機(jī)構(gòu)偏轉(zhuǎn)到基本垂直姿態(tài)，將其傳送到上述處理位置。

4.一種裝訂裝置，其特征在于該裝訂裝置包括：

盤機(jī)構(gòu)，該盤機(jī)構(gòu)呈摞狀堆積依次送出的紙；

紙摞運(yùn)送通路，該紙摞運(yùn)送通路將來自上述盤機(jī)構(gòu)的紙摞導(dǎo)向到粘接劑涂敷位置；

夾持傳送機(jī)構(gòu)，該夾持傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置于上述紙摞運(yùn)送通路中，夾持紙摞，將紙摞從上述盤機(jī)構(gòu)傳送到上述粘接劑涂敷位置；

夾持控制機(jī)構(gòu)，該夾持控制機(jī)構(gòu)控制上述夾持傳送機(jī)構(gòu)；

粘接劑涂敷機(jī)構(gòu)，該粘接劑涂敷機(jī)構(gòu)設(shè)置于上述粘接劑涂敷位置，在通過上述夾持傳送機(jī)構(gòu)支承的紙摞上涂敷粘接劑；

封皮紙裝訂機(jī)構(gòu)，該封皮紙裝訂機(jī)構(gòu)設(shè)置于上述紙摞運(yùn)送通路上，將封皮紙與來自上述粘接劑涂敷位置的紙摞訂合；

封皮紙運(yùn)送通路，該封皮紙運(yùn)送通路將封皮紙供給上述封皮紙裝訂機(jī)構(gòu)；

上述夾持控制機(jī)構(gòu)在裝置發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，使上述夾持傳送機(jī)構(gòu)沿上述紙摞運(yùn)送通路后退，并且解除夾持，將傳送中途的紙摞返回到上述盤機(jī)構(gòu)。

5.一種裝訂裝置，其特征在于該裝訂裝置包括：

盤機(jī)構(gòu)，該盤機(jī)構(gòu)呈摞狀堆積依次送出的紙；

紙摞運(yùn)送通路，該紙摞運(yùn)送通路將來自上述盤機(jī)構(gòu)的紙摞導(dǎo)向到粘接劑涂敷位置；

夾持傳送機(jī)構(gòu)，該夾持傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置于上述紙摞運(yùn)送通路中，夾持紙摞，將紙摞從上述盤機(jī)構(gòu)傳送到上述粘接劑涂敷位置；

夾持控制機(jī)構(gòu)，該夾持控制機(jī)構(gòu)控制上述夾持傳送機(jī)構(gòu)；

粘接劑涂敷機(jī)構(gòu)，該粘接劑涂敷機(jī)構(gòu)設(shè)置于上述粘接劑涂敷位置，在通過上述夾持傳送機(jī)構(gòu)支承的紙摞上涂敷粘接劑；

封皮紙裝訂機(jī)構(gòu)，該封皮紙裝訂機(jī)構(gòu)設(shè)置于上述紙摞運(yùn)送通路上，將封皮紙與來自上述粘接劑涂敷位置的紙摞訂合；

封皮紙運(yùn)送通路，該封皮紙運(yùn)送通路將封皮紙供給上述封皮紙裝訂機(jī)構(gòu)；

上述夾持傳送機(jī)構(gòu)由從上述盤機(jī)構(gòu)送出紙摞的第1夾持機(jī)構(gòu)、從該第1夾持機(jī)構(gòu)將紙摞承接而運(yùn)送到上述粘接劑涂敷位置的第2夾持機(jī)構(gòu)構(gòu)成；

上述夾持傳送機(jī)構(gòu)在裝置發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，使上述第1夾持機(jī)構(gòu)沿上述紙摞運(yùn)送通路后退，并解除夾持，將傳送中途的紙摞返回到上述盤機(jī)構(gòu)，

通過上述第2夾持機(jī)構(gòu)，將傳送中途的紙摞傳送到上述粘接劑涂敷位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝訂裝置，其特征在于上述封皮紙裝訂機(jī)構(gòu)按照不將封皮紙訂合于來自上述第2夾持機(jī)構(gòu)的紙摞上，而將紙摞從上述紙摞運(yùn)送通路送出到裝置之外的方式構(gòu)成。

7.一種紙摞傳送方法，其中，從呈摞狀堆積紙的堆積臺(tái)夾持紙摞，將其傳送到規(guī)定位置，其特征在于該方法包括下述步驟：

以規(guī)定姿態(tài)，將依次送出的紙堆積到盤等堆積臺(tái)上的紙堆積步驟；

通過夾持機(jī)構(gòu)夾持上述堆積臺(tái)的紙摞的紙摞持握步驟；

將上述夾持機(jī)構(gòu)傳送到規(guī)定的處理位置，運(yùn)送紙摞的紙摞傳送步驟；

檢測裝置的異常的錯(cuò)誤檢測步驟；

紙摞返回步驟，在該步驟，在上述錯(cuò)誤檢測步驟檢測到異常時(shí)，通過上述夾持機(jī)構(gòu)，將運(yùn)送途中的紙摞后退到上述堆積臺(tái)上；

夾持解除步驟，在該步驟，在上述紙摞返回步驟后，在上述堆積臺(tái)解除紙摞的夾持。