[發明專利]一種快速目標檢測和目標輸出的圖像檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 200710087879.8
• 申請日: 2007-03-21
• 公開（公告）號: CN101271514A
• 公開（公告）日: 2008-09-24
• 發明（設計）人: 師忠超;關海克;王剛;李滔;杜成
• 申請（專利權）人: 株式會社理光
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所
• 代理人: 邵亞麗;呂曉章

1.?一種圖像檢測方法，用于檢測和輸出圖像中的目標區域，該方法包含如下步驟：

a)基于輸入圖像信號建立圖像金字塔序列；以及

b)基于所述圖像金字塔序列的每層圖像獲得多個圖像塊，并檢測其中是否存在目標區域，如果存在目標區域，則立即輸出并顯示所檢測到的目標區域。

2.?如權利要求1所述的圖像檢測方法，其中步驟a)中所述圖像金字塔序列是通過高斯金字塔方法、拉普拉斯金字塔方法、或積分圖方法建立的。

3.?如權利要求1所述的圖像檢測方法，其中步驟a)中所述圖像金字塔序列可以通過使用固定下采樣參數對所述輸入圖像信號進行下采樣來得到，也可以通過使用不同層的圖像之間的變換參數來計算得到。

4.?如權利要求1所述的圖像檢測方法，其中步驟b)中所述圖像塊是由當前層圖像的起始點開始，按照一定的水平和垂直步長移動固定尺寸的窗口來遍歷整層圖像，并提取位于窗口中的圖像部分而得到的。

5.?如權利要求1所述的圖像檢測方法，其中步驟b)還包括在檢測每層圖像中是否存在目標區域之前，去除與在上一層圖像中所檢測到目標區域發生重合的圖像塊，在本層檢測時不再處理此類圖像塊。

6.?如權利要求1所述的圖像檢測方法，其中步驟b)中所述檢測目標區域使用所述圖像塊的信息來判斷該圖像塊是否為目標區域。

7.?如權利要求1所述的圖像檢測方法，其中步驟b)中所述檢測目標區域包括處理多個圖像塊以生成一個或多個目標區域。

8.?如權利要求1所述的圖像檢測方法，其中步驟b)中所述檢測目標區域包括由目標檢測器處理圖像塊并由檢測結果后處理器處理目標檢測器的檢測結果，其中所述檢測結果是指從第一層開始直到當前層的檢測結果集合。

9.?如權利要求1所述的圖像檢測方法，其中步驟b)中所述檢測到的目標區域被存儲以用于進一步的操作。

10.?如權利要求5所述的圖像檢測方法，其中所述上一層圖像的目標區域可以是一個或多個。

11.?如權利要求5所述的圖像檢測方法，其中判斷圖像塊是否與目標區域重合采用以下基準中的一個或多個：

a)圖像塊完全在目標區域內；

b)圖像塊和目標區域互有交疊，且交疊面積滿足一定重合比例；

c)圖像塊和目標區域互有交疊，且至少有一個像素重合。

12.?一種圖像檢測裝置，用于檢測和輸出圖像中的目標區域，該裝置包括：

圖像金字塔生成器，基于輸入圖像信號建立圖像金字塔序列；以及

圖像處理部分，基于所述圖像金字塔序列的每層圖像獲得多個圖像塊，并檢測其中是否存在目標區域，如果存在目標區域，則輸出并顯示所檢測到的目標區域。

13.?如權利要求12所述的圖像檢測裝置，其中所述圖像金字塔生成器是通過高斯金字塔、拉普拉斯金字塔、或積分圖方法來建立所述圖像金字塔序列。

14.?如權利要求12所述的圖像檢測裝置，其中所述圖像金字塔生成器可以使用固定下采樣參數對所述輸入圖像信號進行下采樣來得到所述圖像金字塔序列，也可以使用不同層的圖像之間的變換參數來計算得到所述圖像金字塔序列。

15.?如權利要求12所述的圖像檢測裝置，其中所述圖像塊是由當前層圖像的起始點開始，按照一定的水平和垂直步長移動固定尺寸的窗口來遍歷整層圖像，并提取位于窗口中的圖像部分而得到的。

16.?如權利要求12所述的圖像檢測裝置，其中所述圖像處理部分還包括圖像塊校驗器，用于在檢測每層圖像中是否存在目標區域之前，去除與在上一層圖像中所檢測到目標區域發生重合的圖像塊。

17.?如權利要求12所述的圖像檢測裝置，其中所述圖像處理部分使用所述圖像塊的信息來判斷該圖像塊是否為目標區域。

18.?如權利要求12所述的圖像檢測裝置，其中所述圖像處理部分還包括處理多個圖像塊以生成一個或多個目標區域。

19.?如權利要求12所述的圖像檢測裝置，其中所述檢測目標區域包括由目標檢測器處理圖像塊并由檢測結果后處理器處理目標檢測器的檢測結果，其中所述檢測結果是指從第一層開始直到當前層的檢測結果集合。