[發明專利]蒸發循環數字控制器設計方法無效
| 申請號: | 200710087596.3 | 申請日: | 2007-04-03 |
| 公開(公告)號: | CN101281392A | 公開(公告)日: | 2008-10-08 |
| 發明(設計)人: | 曹輝 | 申請(專利權)人: | 曹輝 |
| 主分類號: | G05B17/02 | 分類號: | G05B17/02;G06F17/50 |
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| 地址: | 100083北京*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 蒸發 循環 數字 控制器 設計 方法 | ||
技術領域
本發明涉及到系統得數值仿真和計算機之間數據的實時傳送。
背景技術
目前,蒸發制冷循環應用于家用空調裝置和大型飛行器的環境控制裝置,隨著技術的發展,對裝置的節能性能有更高的要求。隨著電子膨脹閥門和變頻技術的壓縮機在蒸發循環系統中的應用,蒸發循環有傳統的開關式控制變為連續可調性控制,其控制調節的范圍和參數都更加廣泛,為系統的節能提供了條件。但是對系統的控制器的要求則更加嚴格,控制器的穩定性、有效性直接影響系統的運行性能。另一方面,隨著計算機仿真技術的發展,對系統得模擬技術不斷提高,使得數字控制器的設計成為可能。在計算機上進行控制器設計可以利用計算機易控性的特點,與傳統的控制器設計相比,具有節約時間、調整方便、可以利用復雜有效的設計算法等有優點。
發明內容
為了充分發揮計算機仿真技術的方便、易控性,本文發明提供蒸發循環數字控制器的設計方法,能夠將各種先進的控制方法應用到蒸發循環系統中,并方便尋找系統最優控制策略。
本發明所采用的技術方案是:1、蒸發循環系統數值仿真軟件對形變換熱器采用移動邊界法建立數學仿真模型。傳統的相變換熱器數學仿真模型沒有能力描述各個相區長度的變化,而移動邊界法則將相區的長度作為微分變量,能夠將相區的實際變化過程描述出來。具體的數學描述如下式,該式為一相區的能量守衡方程式,其中積分上下限的差值為積分相區的長
度。2、本方案采用目標機和主機通信的方式來實現蒸發循環系統的控制器設計,其中主機運行蒸發循環系統的數學仿真模型,而目標機則是系統數值控制器的設計平臺。該方法的好處,首先是方便整個系統采用實時的仿真方式,使計算機仿真時間同物理時間保持一致;其次也為了控制器硬件實現后可以將硬件直接代替目標機接入到仿真回路中,實現系統半實物仿真,可以對設計的硬件進行檢測。
附圖說明
圖中1為主機,2為目標機,3和4為數據采集卡。
具體實施方式
在圖1中,系統的數值仿真軟件運行在主機(工控機1)上,而系統的數值控制器的設計在目標機(工控機2)上進行。目標機和主機之間的通信通過數據采集卡3和4進行傳送。
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