[發明專利]盤式游戲系統及機器人裝置

無效

• 申請號: 200710086294.4
• 申請日: 2007-03-13
• 公開（公告）號: CN101264384A
• 公開（公告）日: 2008-09-17
• 發明（設計）人: 林其禹
• 申請（專利權）人: 林其禹
• 主分類號: A63F3/02
• 分類號: A63F3/02;A63F13/00;G06F19/00
• 代理公司: 隆天國際知識產權代理有限公司
• 代理人: 陳晨

技術領域

本發明涉及利用機器手臂的盤式游戲系統。

背景技術

多種盤式游戲(board?game)軟件程序已被開發，使得使用者可以與計算機對玩如象棋、國際象棋等棋類游戲、或是大富翁等游戲。然而使用者面對計算機的感覺非常不真實，因此已知技術有開發人與機器人玩棋類游戲的想法。譬如美國專利第4,398,720號(Robot?Computer?Chess?Game，機器人玩棋游戲)即是。雖然機器手臂已開發成熟，然而如美國專利第4,398,720號有能力抓取棋子功能的機器手臂相當昂貴，而且若是要讓機器手臂能抓取不同種類，大小或形狀的棋子則難度甚高(因為還需考慮不要碰到鄰近的棋子)。

而且美國專利第4,398,720號所采用的棋盤為實體棋盤，因此若要玩不同種類的棋類游戲則必須更換棋盤、棋子、以及相關的控制軟件，不但困難且機器手臂需要相當精密才能達成目的。

因此如何設計可以玩多種盤式游戲，而且能大大降低難度及成本是有需要的。

發明內容

本發明的主要目的是讓使用者可以與機器人或機器手臂互動進行盤式游戲。

為達成上述目的，本發明盤式游戲系統主要包括觸摸式屏幕，計算機裝置以及機器手臂。計算機裝置包括處理器以及存儲器。存儲器中包括存儲至少一盤式游戲軟件程序，當處理器執行盤式游戲軟件程序時，觸摸式屏幕顯示盤式游戲軟件程序所呈現的游戲界面(例如棋盤)。因此只要玩不同盤式游戲時，觸摸式屏幕則會顯示對應的游戲界面。

本發明的機器手臂包括碰觸端，當盤式游戲軟件程序被執行時，計算機裝置可以控制該機器手臂，使得機器手臂的碰觸端可以碰觸該觸摸式屏幕，使得一或多使用者(真人)可以與盤式游戲系統對玩該盤式游戲。

根據本發明的盤式游戲系統，其中該機器手臂與該觸摸式屏幕可固定結合。

根據本發明的盤式游戲系統，其中還包括機器人裝置，其中該機器手臂連結于該機器人裝置。

另外機器手臂的碰觸端可設有緩沖機構以及安全傳感器，以減少破壞該觸摸式屏幕的機率。

本發明還提供一種機器人裝置，可與觸摸式屏幕電連接，以達成與使用者進行盤類游戲，該機器人裝置包括：計算機裝置，包括處理器，存儲器，其中該存儲器包括至少一盤式游戲軟件程序，使得該處理器可執行該盤式游戲軟件程序，以便將該盤式游戲軟件程序對應的游戲界面顯示于該觸摸式屏幕；以及機器手臂，與該計算機裝置電連接，該機器手臂包括碰觸端；通過上述構造，當該盤式游戲軟件程序被執行時，該計算機裝置控制該機器手臂使得該機器手臂的該碰觸端可以碰觸該觸摸式屏幕，使得使用者可以與該盤式游戲系統玩該盤式游戲軟件程序。

附圖說明

圖1是本發明盤式游戲系統第一實施例外觀圖。

圖2是本發明關于機器手臂的碰觸端剖視圖。

圖3是本發明盤式游戲系統關于第一實施的硬件架構圖。

圖4是本發明關于機器手臂操作的流程圖。

圖5是本發明盤式游戲系統第二實施例外觀圖，顯示機器人裝置與觸摸式屏幕尚未結合的狀態。

圖6是本發明盤式游戲系統第二實施例外觀圖，顯示機器人裝置與觸摸式屏幕結合的狀態。

圖7是本發明盤式游戲系統關于第二實施的硬件架構圖。

圖8是本發明盤式游戲系統第三實施例外觀圖。

圖9是本發明盤式游戲系統關于第三實施的硬件架構圖。

其中，附圖標記說明如下：

10，10a，10b盤式游戲系統

20觸摸式屏幕

30，30b計算機裝置

31處理器

32存儲器

33喇叭

35盤式游戲軟件程序

351游戲界面

38輸入輸出界面

381影像傳輸線

40機器手臂

41碰觸端

42緩沖機構

43安全傳感器

50，50b機器人裝置

51連接界面

511凹槽

具體實施方式

本發明適用于實現任何盤式游戲，像是象棋、國際象棋、圍棋、五子棋、跳棋等棋類游戲，或是大富翁等游戲，通常這類游戲都具有一個有特定圖形的盤面，以及依照一定游戲規則在特定圖形內移動的「子」(piece)，然后一或多人依照一定順序交替移動或翻動棋子。只要是符合上述特性的游戲，本發明均有適用的可能。在本發明中，機器手臂或機器人是其中一方，一個或多個使用者為其他方，而觸摸式屏幕則用于呈現盤面與「子」。為能讓貴審查員更了解本發明的技術內容，以下以較為多數人熟知的棋類游戲為例，特舉三個較佳具體實施例說明如下。