[發明專利]電動機控制裝置

無效

• 申請號: 200710085875.6
• 申請日: 2007-03-08
• 公開（公告）號: CN101097438A
• 公開（公告）日: 2008-01-02
• 發明（設計）人: 大村直起;永井一信;粟津稔;小湊真一;長谷川幸久
• 申請（專利權）人: 株式會社東芝
• 主分類號: G05B11/32
• 分類號: G05B11/32;H02P21/00;H02P6/06;H02P6/16;G05D3/20
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 王以平

1.一種電動機控制裝置，其特征在于包括：

檢測無刷DC電動機的旋轉位置的旋轉位置檢測單元；

檢測上述無刷DC電動機的電流的電流檢測單元；

使用控制相位角對由該電流檢測單元檢測出的電流進行旋轉座標變換，求出作為磁通方向成分的d軸電流和作為與之正交的轉矩方向成分的q軸電流的座標變換單元；

根據指令d軸電流與由上述電流檢測單元檢測出的d軸電流的差，生成指令d軸電壓，根據指令q軸電流與由上述電流檢測單元檢測出的q軸電流的差，生成指令q軸電壓的電流控制單元；

使用上述控制相位角對上述指令d軸電壓和上述指令q軸電壓進行旋轉座標變換，生成3相指令電壓的座標變換單元；

根據上述3相指令電壓，形成3相通電信號的通電信號形成單元；

在定位運轉中，將上述指令d軸電流保持為一定值，將上述指令q軸電流保持為0，與目標的停止旋轉位置和由上述旋轉位置檢測單元檢測出的旋轉位置的差對應地控制上述控制相位角的位置控制單元。

2.一種電動機控制裝置，其特征在于包括：

檢測無刷DC電動機的旋轉位置的旋轉位置檢測單元；

使用控制相位角對作為磁通方向成分的指令d軸電壓和作為與之正交的轉矩方向成分的指令q軸電壓進行旋轉座標變換，生成3相指令電壓的座標變換單元；

根據上述3相指令電壓，形成3相通電信號的通電信號形成單元；

在定位運轉中，將上述指令d軸電壓保持為一定值，將上述指令q軸電壓保持為0，與目標的停止旋轉位置和由上述旋轉位置檢測單元檢測出的旋轉位置的差對應地控制上述控制相位角的位置控制單元。

3.一種電動機控制裝置，其特征在于包括：

檢測無刷DC電動機的旋轉位置的旋轉位置檢測單元；

檢測上述無刷DC電動機的電流的電流檢測單元；

使用控制相位角對由該電流檢測單元檢測出的電流進行旋轉座標變換，求出作為磁通方向成分的d軸電流和作為與之正交的轉矩方向成分的q軸電流的座標變換單元；

根據指令d軸電流與由上述電流檢測單元檢測出的d軸電流的差，生成指令d軸電壓，根據指令q軸電流與由上述電流檢測單元檢測出的q軸電流的差，生成指令q軸電壓的電流控制單元；

使用上述控制相位角對上述指令d軸電壓和上述指令q軸電壓進行旋轉座標變換，生成3相指令電壓的座標變換單元；

根據上述3相指令電壓，形成3相通電信號的通電信號形成單元；

在定位運轉中，將上述指令d軸電流保持為一定值，將上述指令q軸電流保持為0，將上述控制相位角保持為一定值，根據目標的停止旋轉位置與由上述旋轉位置檢測單元檢測出的旋轉位置的差，求出各相的電壓修正值，根據該電壓修正值修正上述3相指令電壓的位置控制單元。

4.一種電動機控制裝置，其特征在于包括：?

檢測無刷DC電動機的旋轉位置的旋轉位置檢測單元；

使用控制相位角對作為磁通方向成分的指令d軸電壓和作為與之正交的轉矩方向成分的指令q軸電壓進行旋轉座標變換，生成3相指令電壓的座標變換單元；

根據上述3相指令電壓，形成3相通電信號的通電信號形成單元；????

在定位運轉中，將上述指令d軸電壓保持為一定值，將上述指令q軸電壓保持為0，將上述控制相位角保持為一定值，根據目標的停止旋轉位置與由上述旋轉位置檢測單元檢測出的旋轉位置的差，求出各相的電壓修正值，根據該電壓修正值修正上述3相指令電壓的位置控制單元。