[發明專利]用于履帶式車輛的轉向傳動系統

無效

• 申請號: 200710085550.8
• 申請日: 2007-03-08
• 公開（公告）號: CN101168369A
• 公開（公告）日: 2008-04-30
• 發明（設計）人: 基思·E.·格里斯曼;詹姆斯·Y.·格里斯曼;唐納德·格貝爾;馬修·R.·弗羅納
• 申請（專利權）人: 托維克公司
• 主分類號: B62D11/10
• 分類號: B62D11/10
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司
• 代理人: 王瓊

1.一種用于車輛的差速轉向傳動系統，該車輛具有各自的左和右驅動牽引元件、具有發動機曲軸的推進發動機、由操作者旋轉以指示預計行進方向的方向盤，所述轉向傳動系統包括：

-傳動差速器，該傳動差速器相互連接所述發動機曲軸和成對的各自的傳動軸，用于差動地驅動所述各自的左和右驅動牽引元件；和

-轉向差速器，所述轉向差速器在操作上相互連接所述方向盤和所述各自的傳動軸，這樣所述方向盤沿第一方向的旋轉就會導致所述轉向差速器沿第一方向的旋轉，并且所述方向盤沿相反方向的旋轉導致所述轉向差速器沿相反方向的旋轉，所述轉向差速器沿每個方向的旋轉速度與所述方向盤的角旋轉成正比，并且這樣所述轉向差速器沿第一方向的旋轉導致所述各自的傳動軸沿相反方向的旋轉；并且

-其中所述傳動差速器和轉向差速器中的至少一個包括全齒輪限滑差速器。

2.如權利要求1所述的差速轉向傳動系統，其特征在于，所述傳動差速器包括全齒輪限滑差速器。

3.如權利要求2所述的差速轉向傳動系統，其特征在于，所述轉向差速器包括全齒輪限滑差速器。

4.如權利要求1所述的差速轉向傳動系統，其特征在于，所述轉向差速器包括全齒輪限滑差速器。

5.如權利要求1所述的差速轉向傳動系統，其特征在于，所述全齒輪限滑差速器包括齒輪組合體，該齒輪組合體包括：

-成對的半軸齒輪蝸桿，每個半軸齒輪蝸桿均安裝用于圍繞輸出軸旋轉并且固定到各自的輸出軸上；和

-至少兩組成對的組合齒輪，每對的每個組合齒輪具有(a)大體上垂直于所述輸出軸的旋轉軸，和(b)與蝸輪部分離開的第一齒輪部，所述組合齒輪對的所述第一齒輪部彼此配合地嚙合，并且所述組合齒輪對的所述蝸輪部分別與所述半軸齒輪蝸桿的各自一個配合地嚙合。

6.如權利要求5所述的差速轉向傳動系統，其特征在于，所述全齒輪限滑差速器還包括保持在所述成對的半軸齒輪蝸桿的內端之間的固定位置中的止推板。

7.如權利要求1所述的差速轉向傳動系統，其特征在于，還包括將所述各自的傳動軸與第一成對的前傳動軸和第一成對的后傳動軸相互連接的第一成對的車軸差速器，其中所述第一成對的車軸差速器包括第一成對的全齒輪限滑差速器。

8.如權利要求7所述的差速轉向傳動系統，其特征在于，還包括將所述各自的第一成對的后傳動軸與第二成對的后傳動軸相互連接的第二成對的車軸差速器，其中所述第二成對的車軸差速器包括第二成對的全齒輪限滑差速器。

9.一種用于履帶式車輛的差速轉向傳動系統，該履帶式車輛具有一對各自的驅動履帶、具有發動機曲軸的推進發動機和由操作者旋轉以指示預計行進方向的方向盤，所述轉向傳動系統包括：

-傳動差速器，所述傳動差速器具有由所述發動機曲軸驅動的第一殼體和通過所述第一殼體的旋轉而差動地驅動的成對的各自的履帶傳動軸；和

-轉向差速器，所述轉向差速器具有由通過蝸桿/蝸輪連接的轉向馬達驅動的第二殼體和由所述第二殼體的旋轉而差動地驅動的成對的各自的控制軸，所述各自的控制軸通過齒輪嚙合被連接到各自的履帶傳動軸上，這樣所述各自的履帶傳動軸沿第一方向的旋轉就導致所述控制軸沿相反方向的旋轉；

-所述轉向馬達在操作上與所述方向盤連接，這樣所述方向盤沿第一方向的旋轉就會導致所述轉向馬達沿第一方向的旋轉，并且所述方向盤沿相反方向的旋轉導致所述轉向馬達沿相反方向的旋轉，所述轉向馬達沿每個方向的旋轉速度與所述方向盤的角旋轉成正比；并且

-其中所述驅動差速器和轉向差速器中的至少一個包括全齒輪限滑差速器。

10.如權利要求9所述的差速轉向傳動系統，其特征在于，所述傳動差速器包括全齒輪限滑差速器。

11.如權利要求10所述的差速轉向傳動系統，其特征在于，所述轉向差速器包括全齒輪限滑差速器。

12.如權利要求9所述的差速轉向傳動系統，其特征在于，所述轉向差速器包括全齒輪限滑差速器。