[發明專利]檢測特征點的設備及檢測特征點的方法

無效

• 申請號: 200710085531.5
• 申請日: 2007-03-07
• 公開（公告）號: CN101071473A
• 公開（公告）日: 2007-11-14
• 發明（設計）人: 武口智行;小坂谷達夫;西浦正英;山口修;湯淺真由美
• 申請（專利權）人: 株式會社東芝
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 黨建華

相關申請的交叉參考

本申請基于2006年3月7日提交的先前的日本專利申請No.2006-61917，并要求其優先權之權益；該文獻的整個文本在此通過參考并入其中。

技術領域

本發明涉及一種用來檢測特征點的設備，該設備從輸入圖像檢測目標對象的特征點，并涉及一種檢測特征點的方法。

背景技術

在相關技術中一種用于檢測特征點設備中，有一種方法是檢測少量特征點，諸如面部圖像上的鼻子和眼睛，并然后使用檢測的特征點的位置設置新的不同的特征點，如日本申請Kokai?2004-265267中所公開的。

還有一種使用在圖像上檢測的面部特征點的位置，限制搜索不同特征點范圍的方法，如日本申請Kokai?10-86696中所公開的。

在這些方法中，第二特征點的檢測是使用與已檢測的在存儲的二維圖像上的第一特征點的相對位置關系而實現的。然而，存在第二特征點就不能被正確檢測這樣的問題，因為當臉朝向前方時計算的特征點相對位置關系不能指示在臉的朝向已改變時的正確位置。

作為上述問題的例子，將考慮檢測對應于嘴中心的點的方法，嘴中心是嘴的左端和右端之間的中點。如在日本申請Kokai?2003-187247中所公開的，有一種檢測嘴唇區域的方法，該方法對顏色組件分類并把嘴唇區域兩端定義為嘴唇端，及嘴唇端的中點定義為嘴中心.當臉朝向前方時，嘴中心幾乎就與嘴端之間的中點相同。然而，當臉的朝向已改變時，或當因為臉部表情改變而嘴周圍部分形狀已改變時，嘴中心的位置不與中點匹配，因而不能正確獲得嘴中心的位置。

如上所述，在檢測特征點的背景中，有檢測第一特征點并使用第一檢測的結果檢測第二特征點的方法。然而由于在第一特征點檢測中獲得的特征點與第二特征點檢測中獲得的特征點之間相對位置關系是在二維圖像中定義的，當目標對象的朝向在相對位置關系被定義的時刻不同于目標對象實際的朝向時，就不能實現特征點正確的檢測。

發明內容

為了解決上述相關技術中的問題，本發明的目的是要提供一種用于檢測特征點的設備及檢測特征點的方法，其中即使在目標對象的朝向改變時也能正確地檢測特征點。

根據本發明的實施例，這一實施例是一種檢測特征點的設備，該設備從包含目標對象的圖像檢測特征點，包括：用來從包含目標對象的圖像檢測特具體征點的設備，該設備包括：圖像輸入單元，用于輸入目標對象的圖像；三維形狀信息存儲單元，用于存儲模型的三維形狀信息及模型中參考點的三維位置信息，每一個參考點不同于具體特征點；對應的參考點輸入單元，用于輸入在輸入圖像上參考特征點的對應的參考點的位置信息；對應的特征點獲取單元，用于獲取模型中具體特征點的對應的特征點的位置信息；對應關系獲取單元，用于使用對應參考點的位置信息及參考點的三維位置信息，獲取輸入圖像與三維形狀信息之間的對應關系；搜索區域設置單元，通過基于對應關系把包含模型的表面上對應的特征點的對應區域投影到輸入圖像，對輸入圖像上的具體特征點設置搜索區域；圖像信息獲取單元，用于從輸入的圖像獲取搜索區域的圖像信息；以及特征點檢測單元，用于從圖像信息檢測輸入圖像中具體特征點的位置。

根據本發明的實施例，能夠對應于目標對象朝向的三維改變或目標對象形狀的改變，檢測特征點。

附圖說明

圖1是一框圖，表示根據本發明第一實施例用于檢測特征點的設備的配置；

圖2是一流程圖，表示根據第一實施例用于檢測特征點的設備的操作；

圖3的圖示表示相關技術中特征點檢測中的問題；

圖4的圖示表示根據第一實施例對應關系獲取單元中進行的過程；

圖5的圖示表示根據第一實施例搜索區域獲取單元中進行的過程；

圖6的圖示表示根據第一實施例特征點檢測單元中進行的過程。

具體實施方式

現將說明根據本發明的一個實施例用于檢測特征點的設備。

第一實施例

參見圖1到6，將說明根據第一實施例用于檢測特征點的設備。在這實施例中，將說明采用臉作為目標對象及從臉圖像檢測嘴的中點的情形。

(1)用于檢測特征點的設備的配置

圖1是一框圖，表示根據第一實施例用于檢測特征點的設備。

用于檢測特征點的設備包括圖像輸入單元110，其獲取被處理的臉圖像，三維形狀信息保存單元200，其保存臉的平均三維形狀，對應關系獲取單元120，其估計臉圖像與三維形狀之間的對應關系，搜索區域獲取單元130，其使用獲取的對應關系對輸入圖像上的嘴中心設置搜索區域，以及特征點檢測單元140，其從搜索區域確定嘴中心的位置。