[發明專利]確定車輛的轉向比的方法

有效

• 申請號: 200710085270.7
• 申請日: 2007-02-25
• 公開（公告）號: CN101249840A
• 公開（公告）日: 2008-08-27
• 發明（設計）人: O·博爾茨曼;B·霍伊爾;U·馮－貝倫;T·沃爾芙
• 申請（專利權）人: 威伯科有限公司
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司
• 代理人: 陳煒

1.?一種確定車輛的轉向比的方法，包括以下步驟：確定是否存在車輛的穩定行進條件；當存在所述穩定行進條件時，獲取車輛參數信息，獲取感測到的與所述車輛相關聯的實測值，并基于所述車輛參數信息和所述感測到的實測值來計算所述車輛的轉向比。

2.?如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述感測到的實測值包括所述車輛的偏航率、方向盤角度和速度。

3.?如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述偏航率是通過偏航率傳感器測量的，并且所述方向盤角度是通過方向盤角度傳感器測量的。

4.?如權利要求2所述的方法，其特征在于，為多個方向盤角度格點獲取偏航率。

5.?如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方向盤角度的整個范圍被分成多個子范圍，每個所述子范圍包括至少一個所述格點。

6.?如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述格點之間的值通過內插來確定。

7.?如權利要求4所述的方法，其特征在于，至少兩個格點是在車輛生產的后端確定的。

8.?如權利要求4所述的方法，其特征在于，為每個所述格點確定所述轉向比。

9.?如權利要求8所述的方法，其特征在于，基于每個所述格點的所述轉向比來生成描述轉向比變化量的數據矩陣。

10.?如權利要求2所述的方法，其特征在于，對所述車輛的所述偏航率、所述方向盤角度和橫向加速度中的至少一個進行零點漂移補償。

11.?如權利要求10所述的方法，其特征在于，所述零點漂移補償是基于所述車輛的所述偏航率、所述方向盤角度和所述橫向加速度中的至少一個的平均值。

12.?如權利要求11所述的方法，其特征在于，所述平均值是車輛行進距離相關和時間相關中的至少一種。

13.?如權利要求10所述的方法，其特征在于，所述偏航率通過偏航率傳感器來測量，并且所述實測偏航率被用作所述零點漂移補償的基變量。

14.?如權利要求13所述的方法，其特征在于，所述基變量是在所述車輛停頓和行進中的至少一個期間確定的。

15.?如權利要求13所述的方法，其特征在于，所述方向盤角度和所述橫向加速度中的至少一個是根據所述基變量并根據車輛行進距離和時間間隔中的至少一個來補償的。

16.?如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輛參數信息包括所述車輛的自轉向梯度、軸距和尺寸中的至少一個。

17.?如權利要求16所述的方法，其特征在于，所述車輛參數信息是經由車輛數據總線、車輛電子系統和數據存儲器中的至少一個獲取的。

18.?如權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括以下步驟：當計算所述轉向比的所述步驟沒有完成時，生成警告信號。

19.?一種確定車輛的轉向比的方法，包括以下步驟：確定是否存在車輛的穩定行進條件；當存在所述穩定行進條件時，獲取車輛參數信息，獲取感測到的與所述車輛相關聯的實測值，并根據以下關系基于所述車輛參數信息和所述感測到的實測值來計算所述車輛的轉向比：

iS=δHψ(1v+EG*v)]]>

其中：

ψ：偏航率

δ_H：方向盤角度

EG：自轉向梯度

v：車輛速度

l：軸距