[發明專利]光波距離測定方法、距離測定程序以及距離測定裝置

有效

• 申請號: 200710085026.0
• 申請日: 2007-02-28
• 公開（公告）號: CN101149437A
• 公開（公告）日: 2008-03-26
• 發明（設計）人: 矢部雅明
• 申請（專利權）人: 株式會社拓普康
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S7/48;G01S7/481
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 浦柏明;劉宗杰

1.一種光波距離測定方法，接收來自測定目標的反射光以測定到所述測定目標的距離，其中包括如下步驟：

以包括多個測定目標的方式，照射具有預定的擴展角的脈沖激光光線；

按照每個發光脈沖識別來自所述多個測定目標的反射光并進行檢測；

基于對所識別的反射光進行檢測后的結果，測定到所述多個測定目標的距離。

2.一種光波距離測定方法，接收來自測定目標的反射光以測定到所述測定目標的距離，其中

具有預備測定和主測定，

所述預備測定具有如下步驟：以包括多個測定目標的方式，照射具有預定的擴展角的脈沖激光光線；按照每個脈沖檢測來自所述多個測定目標的反射光；逐漸增加反射光的檢測限制時間，對限制來自所述多個測定目標的每個反射光的檢測的限制時間進行測定，所述主測定具有如下步驟：以包括所述多個測定目標的方式，照射具有預定的擴展角的脈沖激光光線；基于在所述預備測定中所測定的結果限制反射光的檢測，按照每個發光脈沖識別來自所述多個測定目標的反射光并進行檢測；基于對所識別的反射光進行檢測后的結果，測定到所述多個測定目標的距離。

3.如權利要求1或2的光波距離測定方法，其中

按照每個發光脈沖識別所述反射光的步驟中，在一個脈沖激光光線中對最初進行光接收的反射光進行檢測，對于至少進行一次檢測之后所檢測出的反射光限制檢測，限制后，能夠對所限制的反射光以外的發光后最初接收的反射光進行檢測。

4.如權利要求1或2的光波距離測定方法，其中

在來自所述多個測定目標的反射光的檢測中，對來自各測定目標的反射光的檢測次數進行設定，以便使所檢測的結果分別具有預定偏差以下的偏差。

5.一種距離測定裝置的距離測定程序，該距離測定裝置具有：光源部，發出具有預定擴展角的脈沖激光光線；光接收部，接收來自一個以上的測定目標的反射光；測距部，基于來自該光接收部的光接收信號，取得關于所述一個以上的測定目標的測定數據；控制運算部，控制該測距部，執行測距，并基于在該測距部得到的數據，計算出距離；其中

使所述控制運算部工作，從而：當所述光接收部以一個脈沖激光光線接收兩個以上的反射光時，在一個脈沖激光光線中檢測最初得到的光接收信號，對至少檢測一次后所檢測出的光接收信號限制檢測，限制后，能夠對所限制的光接收信號以外的發光后最初得到的光接收信號進行檢測，按照每個發光脈沖進行識別并檢測光接收信號，基于所識別的光接收信號分別測定到一個以上的測定目標的距離。

6.如權利要求5的距離測定程序，其中

在關于所述一個以上的測定目標的光接收信號的檢測中，對來自各測定目標的光接收信號的檢測次數進行設定，以便使所檢測的結果分別具有預定偏差以下的偏差。

7.如權利要求5的距離測定程序，其中

按照每一個脈沖激光光線使光接收限制的時間寬度增加預定值，以執行檢測的限制。

8.如權利要求5的距離測定程序，其中

按照每一個脈沖激光光線使光接收限制的時間寬度增加預定值，從而執行光接收信號的檢測的限制，將限制了光接收信號時刻的光接收限制的時間寬度與檢測信號相關聯并進行存儲，以存儲在下一光接收信號的時間寬度進行光接收限制。

9.一種距離測定裝置，具有：光源部，發出具有預定擴展角的脈沖激光光線；光接收部，接收來自一個以上的測定目標的反射光；光接收控制電路；測距部，基于來自所述光接收部的最初的光接收信號，取得關于所述測定目標的測定數據；控制運算部，控制該測距部，執行測距，并基于在該測距部中得到的數據，計算出距離，當所述光接收部在一個脈沖激光光線中接收了兩個以上的反射光時，所述測距部在一個脈沖激光光線中檢測最初得到的光接收信號，所述控制運算部對至少檢測一次后所檢測出的光接收信號限制檢測，并控制所述光接收控制電路以便能夠在限制后對所限制的光接收信號以外的發光后最初得到的光接收信號進行檢測；按照每個發光脈沖進行識別并檢測光接收信號，基于所識別的光接收信號分別測定到一個以上的測定目標的距離。

10.如權利要求9的距離測定裝置，其中

所述控制運算部對來自各測定目標的光接收信號的檢測次數進行控制，以便關于所述一個以上測定目標的光接收信號的檢測結果分別具有預定偏差以下的偏差。

11.如權利要求9的距離測定裝置，其中

所述控制運算部通過檢測光接收信號來設定光接收限制的時間寬度，并對該時間寬度內的所述光接收信號的檢測進行限制。